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PN/PN Coupler使用入門

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-10-12 09:56 ? 次閱讀

PN/PN Coupler使用入門

1 PN/PN Coupler模塊概述

PN/PN Coupler用于連接兩個PROFINET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。最多可以傳送256個字節(jié)的輸入和256個字節(jié)的輸出。它具有兩個PROFINET接口,每個接口做為一個IO Device連接到各自的PROFINET系統(tǒng)中。產(chǎn)品的實(shí)際外觀如圖1所示,典型的使用方式如圖2所示。

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圖1 PN/PN Coupler產(chǎn)品外觀

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注意:PN/PN Coupler需要使用MMC卡存儲Device name,但是只需要一張。

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圖2 PN/PN Coupler使用方式

圖2中兩個S7-300做為IO Controller通過PROFINET與ET200S、PG/OP通信組成兩個PROFINET系統(tǒng)。同時兩個S7-300之間還需要進(jìn)行實(shí)時數(shù)據(jù)交換,這時就可以使用PN/PN Coupler來傳遞數(shù)據(jù)。

PN/PN Coupler耦合的兩個PROFINET是相互獨(dú)立的,通信速率可以不同。它的每個PROFINET接口做為一個獨(dú)立的IO Device在網(wǎng)絡(luò)中有單獨(dú)的Device name,而且,兩個PROFINET接口的Update time可以不同。但是,兩個網(wǎng)絡(luò)的通信數(shù)據(jù)區(qū)輸入/輸出方式必須相互對應(yīng),如圖3所示。

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圖3 PN/PN Coupler數(shù)據(jù)對應(yīng)方式

圖3所表示的PN/PN Coupler在PROFINET網(wǎng)絡(luò)1中Device name是“Coupler-X1”,配置輸出數(shù)據(jù)16字節(jié),輸入數(shù)據(jù)8字節(jié)。相應(yīng)PROFINET網(wǎng)絡(luò)2中對應(yīng)為輸入數(shù)據(jù)16字節(jié),輸出數(shù)據(jù)8字節(jié)。PROFINET網(wǎng)絡(luò)2中PN/PN Coupler的Device name是“Coupler-X2”。

2 配置和調(diào)試PN/PN Coupler

下面通過一個例子具體的講述PN/PN Coupler在STEP7中的配置過程。

2.1示例中的數(shù)據(jù)通信區(qū)分配

PROFINET網(wǎng)絡(luò)X1:

-PN/PN Coupler的Device name為“Coupler-X1”,IP地址192.168.0.2,Update time為2ms

-與網(wǎng)絡(luò)X2的數(shù)據(jù)通信接口區(qū):

.1字節(jié)的輸入

.6字節(jié)的輸入/12字節(jié)輸出

.2字節(jié)的輸出

PROFINET網(wǎng)絡(luò)X2:

-PN/PN Coupler的Device name為“Coupler-X2”,IP地址192.168.1.2,Update time為8ms

-與網(wǎng)絡(luò)1的數(shù)據(jù)通信接口區(qū):

.1字節(jié)的輸出

.12字節(jié)的輸入/6字節(jié)輸出

.2字節(jié)的輸入

2.2 PN/PN Coupler在PROFINET網(wǎng)絡(luò)1中配置過程

打開STEP7,新建一個項(xiàng)目,命名為“PN_PN Coupler”在項(xiàng)目中插入一個S7-300站,完成硬件配置后,插入一條PROFINET網(wǎng)絡(luò),建成PROFINET IO系統(tǒng)。從右側(cè)的硬件目錄中將對應(yīng)的PN/PN Coupler拖拽至PROFINET-IO-System下,如下圖4所示:

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圖4拖入PN/PN Coupler

注意:在硬件列表中有多個PN/PN Coupler,在進(jìn)行配置時一定要相對應(yīng),當(dāng)前的S7-300連接的是PN/PN Coupler的PROFINET X1接口,那么就要選擇PN/PN Coupler X1配置,否則會報(bào)錯。同樣,由于有些IO Controller不支持?jǐn)U展診斷功能,因此在配置時要選擇移植方式,見圖5。關(guān)于擴(kuò)展診斷的更多信息參考下面網(wǎng)頁。https://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/23678970

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圖5移植方式配置PN/PN Coupler

接下來雙擊網(wǎng)絡(luò)上的PN/PN Coupler在彈出的屬性對話框中設(shè)置Device name和IP地址。

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圖6設(shè)置Device name和IP

然后雙擊配置中PN/PN Coupler的X1插槽,在彈出屬性頁中設(shè)置Update time。

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圖7設(shè)置Update time

下一步在PN/PN Coupler的相應(yīng)插槽配置輸入輸出數(shù)據(jù),見圖8。

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圖8配置數(shù)據(jù)區(qū)

配置完成后,編譯保存項(xiàng)目。接下來分配Device name。選中硬件配置中的PN/PN Couple,點(diǎn)擊PLC菜單-〉Ethernet選項(xiàng),選擇Assign Device Name,如下圖所示:

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圖9分配Device name

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圖10分配Device name

選擇Assign Device Name后,STEP7會自動掃描網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn),并將所有節(jié)點(diǎn)相關(guān)信息列出,核對MAC地址與PN/PN Coupler模塊上的MAC地址一致后,點(diǎn)擊Assign name按鈕分配Device name,如圖10所示。

92bf196a-496a-11ed-a3b6-dac502259ad0.jpg注意:為PN/PN Coupler的PROFINET X1網(wǎng)絡(luò)分配Device name時,要將計(jì)算機(jī)連入PROFINET X1網(wǎng)絡(luò),同時要核對模塊上的X1網(wǎng)絡(luò)MAC地址。同樣,為X2網(wǎng)絡(luò)分配時要接入X2網(wǎng)絡(luò)。

2.3 PN/PN Coupler在PROFINET網(wǎng)絡(luò)2中配置過程

在同一個項(xiàng)目下,插入另一個S7-300站,PN/PN Coupler硬件配置過程和分配Device name的過程是一樣的,只是在進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)配置時有簡便方法。在設(shè)置完Device name、IP地址、Update time后,直接雙擊PN/PN Coupler,在屬性對話框中直接選擇PROFINET網(wǎng)絡(luò)1中的PN/PN Couple,如下圖11所示,之后通信數(shù)據(jù)區(qū)會自動對應(yīng)。

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圖11選擇對應(yīng)PN/PN Coupler

如果不是在同一個STEP7項(xiàng)目中,就需要按照對應(yīng)關(guān)系配置PN/PN Coupler的通信數(shù)據(jù)區(qū),雙方數(shù)據(jù)區(qū)配置如下圖12所示:

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圖12數(shù)據(jù)對應(yīng)

2.4通信測試

將所有項(xiàng)目編譯保存后,下載CPU中,建立變量表,對輸入輸出進(jìn)行強(qiáng)制賦值,查看數(shù)據(jù)狀態(tài)。

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圖13數(shù)據(jù)交換狀態(tài)

審核編輯:彭靜
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原文標(biāo)題:直接數(shù)據(jù)交換功能概述

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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