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用Petalinux工具鏈幫助創(chuàng)建一個最小的Xen系統(tǒng)

XILINX開發(fā)者社區(qū) ? 來源:XILINX開發(fā)者社區(qū) ? 作者:AMD 賽靈思開發(fā)者 ? 2022-10-14 10:19 ? 次閱讀

問題背景:

在使用 Xen dom0-less 的時候,會有一個問題產(chǎn)生: 可以用 'xl' 命令 boot 起來的 image,在 dom0-less 的情況下卻 boot 不起來。

是否有參考例子可以用 Petalinux 工具鏈幫助創(chuàng)建一個最小的 Xen 系統(tǒng)?

是否有參考例子可以指導(dǎo)創(chuàng)建一個可以在 dom0_less下boot 起來的最小 DomU Linux image?

解決方案:

用下面兩個 kconfig 選項(xiàng)在任何 ARM64 Linux kernel 下都可以生成 dom0less kernel:

4e77a700-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

在 Petalinux kernel 下只需簡單用下面這條命令來配置上述兩項(xiàng):

4e8b44cc-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

打開配置界面:

4e9fcb2c-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

選擇這兩個:

4ebf9588-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

關(guān)于 rootfs,任何的 INITRD ("Image Packaging Configuration" -> "Root filesystem type" -> "INITRD") 都可以,沒有特殊的要求。當(dāng)然,越小越好,所以本文建議盡量去掉 rootfs 中的你認(rèn)為不必要的東西,不需要 Xen 來支持dom0less domU rootfs 或 kernel,所以將其去掉以節(jié)省字節(jié)空間。

制作好 kernel 和 rootfs 后,就可以用 ImageBuilder 來創(chuàng)建一個可以 boot 的腳本 boot.scr

這里可以看到 dom0less DomU kernel 和 rootfs 的配置用了NUM_DOMUS=1, DOMU_KERNEL[0] 和 DOMU_RAMDISK[0],關(guān)于 MMC 的例子(也適用于其它的應(yīng)用)

從 Petalinux 2019.1開始且沒有修改 xen,比起手動編輯 xen.dtb,使用 ImageBuilder 更不容易出錯。

假設(shè) dom0 正在為您引導(dǎo),那么此次將跳過 dom0 的指令。假設(shè) “xen-Image” 是 dom0 的內(nèi)核,“xen-root .cpio.gz” 是 dom0 的 rootfs。(可以從預(yù)構(gòu)建的 2019.1 獲取 xen-root .cpio.gz,方法是: dd if=xen-root .cpio.gz。U-boot =xen-root .cpio.gz bs=64 skip=1)

另外,作為一種快捷方式,本文沒有提供關(guān)于如何使用 Petalinux 2019.1 構(gòu)建 Xen 2021.2 的說明,而是直接從預(yù)構(gòu)建的 2021.2 中獲取 Xen 管理程序二進(jìn)制文件:

4ee19228-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

然后修改下面的 ImageBuilder配置文件 "xen.cfg":

4f03dacc-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

正如您所看到的,我們還需要提供 “Image-domU” 和 “xen-rootfs-domU.cpio.gz”,它們是 domU 的內(nèi)核和 ramdisk。

domU rootfs
===========
關(guān)于rootfs(用root權(quán)限):

4f3130f8-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

增加:

4f620a5c-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

需要這個的原因是一個 dom0less domU isttyAMA0 (不是 ttyPS0 )的控制臺,所以需要在 etc/inittab 中添加一個 getty ttyAMA0 行。

domU kernel
===========
對于 domU 內(nèi)核,以下步驟應(yīng)該是足夠的:

4f7eed20-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

增加:

4f9f5402-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

如果您對上面的命令有問題(已經(jīng)看到它在這里的幾個 Ubuntu 工作站崩潰),可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn)相同的事情,在 sourcing 2019.1 tools/settings.sh 之后:

4fb34d0e-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

ImageBuilder
============
最后,我們

運(yùn)行 imagebuilder 如下:

4fe7aebe-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

生成 uboot 腳本 xen_boot.scr, 在 0xC00000 地址加載:

500f2c78-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

然后用如下命令開始運(yùn)行系統(tǒng):

503002d6-4aef-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

之后可以看到兩個 domains 開始運(yùn)行了,并且可以通過 Ctrl-AAA 來在它們之間切換。




審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:開發(fā)者分享|嵌入式 Xen dom0-less 解決方案

文章出處:【微信號:gh_2d1c7e2d540e,微信公眾號:XILINX開發(fā)者社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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