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【飛凌RZ/G2L開發板試用體驗】+03.RZ/V2L開發板上電測試（WIFI+交叉編譯）（zmj）

1. RZ/V2L開發板上電

RZ/V2L開發板使用DC-12V供電，板卡TYPE-C的DEBUG串口可以在上電后打印系統信息，默認波特率115200bps。

//------RZ/V2L開發板上電
供電：DC-12V/3A
TYPE-C調試串口：115200bps
默認賬號及密碼：root
系統內核版本：Linux 4.19
（“uname -a”可以查看完整系統信息）

2. WIFI連接

對于板卡調試而言，SSH連接方式比串口連接方式便利；無線WIFI連接又比有線Ethernet連接方便。

所以在板卡上電沒有問題之后，網絡連接（WIFI連接）就是重中之重。

//------WIFI連接流程
a.創建WIFI自動配置腳本“auto_wifi.sh”；
b.給腳本添加可執行權限“chmod +x /usr/bin/while.sh”；
c.將其添加到系統開機啟動項rc.local中：source /home/root/zmj_ws/1_wifi/auto_wifi.sh
（此處借用系統本地配置文件rc.local）
?
重啟后即可自動連接WIFI。
?
//------

WIFI自動配置腳本“auto_wifi.sh”

#!/bin/bash
?
echo "http://------************************************************"
# ------step1: close eth0 & eth1
echo "http://------step1: close eth0 & eth1."
ifconfig ; ifconfig eth0 down ; ifconfig eth1 down ; ifconfig ;
echo "  ------done."
?
# ------step2: set wlan0
echo "http://------step2: set wlan0."
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf -B
wpa_cli -i wlan0 scan        ;
wpa_cli -i wlan0 scan_result ;
wpa_cli -i wlan0 add_network ;
?
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 ssid '"Pugongying"' ;
wpa_cli -i wlan0 set_network 0 psk '"wicswics"'    ;
wpa_cli -i wlan0 enable_network 0                  ;
echo "  ------done."
?
# ------step3: connect wlan0
echo "http://------step3: connect wlan0."
ifconfig wlan0 up
udhcpc -i wlan0
wpa_cli status -i wlan0
echo "  ------done."
?
echo "http://------************************************************"
?

WIFI配置作為開機啟動項（將下述指令添加到“ /etc/rc.local ”文件中：

source /home/root/zmj_ws/1_wifi/auto_wifi.sh

3. 交叉編譯

此處以簡單的Hello_World演示交叉編譯功能的使用，飛凌的交叉編譯環境使用感受十分省心。

先交叉編譯生成可執行程序，然后將程序拷貝到RZ/V2L開發板中進行測試。

交叉編譯詳細步驟如下：

//------交叉編譯@Hello_Wolrd
a.創建用戶應用程序目錄并設置權限：mkdir user_app && chmod -R 777 user_app/
b.創建應用程序文件：touch hello_world.c
c.設置環境變量及交叉編譯設置（必須在指定目錄設置）：
   . environment-setup-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain
d.檢查交叉編譯設置：echo $CC
aarch64-poky-linux-gcc -mcpu=cortex-a55 -fstack-protector-strong -D_FORTIFY_SOURCE=2
-Wformat -Wformat-security -Werror=format-security
--sysroot=/opt/poky/3.1.5/sysroots/aarch64-poky-linux
e.執行交叉編譯： $CC hello_world.c -o hello_world
（交叉編譯生成可執行文件hello_world，它只能運行在開發板中）

測試交叉編譯程序：

//------直接執行可執行程序hello_world即可
./hello_world

//------打印信息如下：
?
//------------
Hello World!

//------END