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滑動軸承助力風電降本增效

jh18616091022 ? 來源:AIOT大數(shù)據(jù) ? 作者:AIOT大數(shù)據(jù) ? 2022-10-26 15:53 ? 次閱讀

一、滑動軸承品種豐富,外資主導全球市場

1.1、滑動軸承應用廣泛,市場空間逾140億美元

滑動軸承主要分為流體潤滑軸承、自潤滑軸承兩大類。軸承是當代機械設(shè)備中一種重要 的基礎(chǔ)零部件,主要功能是支撐旋轉(zhuǎn)軸或其他運動體,同時保證其運動精度。軸承產(chǎn)品 規(guī)格型號眾多,根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工作原理的不同,可以分為“滾動軸承”和“滑動軸承” 兩大類。滾動軸承是指在零件間含有滾動體作滾動運動的軸承,滑動軸承則是不使用滾 動體,僅在滑動摩擦下工作的軸承。根據(jù)工作時軸套和軸頸表面間呈現(xiàn)的摩擦狀態(tài)不同, 滑動軸承可分為流體潤滑軸承(如動壓軸承、靜壓軸承)、非完全流體潤滑軸承和無潤滑 軸承,一般后兩者屬于自潤滑軸承。

滑動軸承技術(shù)路線豐富,多樣化的原理與結(jié)構(gòu)適配不同應用場景。流體潤滑軸承、自潤 滑軸承雖然同屬滑動軸承的細分賽道,但在原理、結(jié)構(gòu)與下游應用等方面均存在較大差 異。 1)流體潤滑軸承:主要有液體潤滑與氣體潤滑兩類,按潤滑原理又可分為動壓潤滑與靜 壓潤滑。液體動壓潤滑軸承依靠軸頸轉(zhuǎn)動帶來的流體動壓形成相適應的壓力油膜將軸承 和軸頸表面分隔,從而使金屬和金屬不發(fā)生直接接觸;液體靜壓潤滑軸承則依靠外部供 給壓力油,在軸承內(nèi)建立靜壓承載油膜以實現(xiàn)液體潤滑;氣體動壓/靜壓潤滑軸承以氣體 為潤滑劑,原理與液體潤滑類似。

2)自潤滑軸承:一般包含非完全液體潤滑軸承(如含油軸承等)和固體潤滑軸承。含油 軸承即粉末冶金軸承,是由金屬粉末和其他減摩材料粉末壓制、燒結(jié)、整形和浸油而成, 具有多孔結(jié)構(gòu),在熱油中浸潤后,孔隙間充滿潤滑油。工作時由于軸頸轉(zhuǎn)動的抽吸作用 和摩擦發(fā)熱,使金屬與油受熱膨脹,把油擠出孔隙,進而摩擦表面起潤滑作用,軸承冷 卻后,油又被吸回孔隙中;固體潤滑軸承用石墨、二硫化鉬、酞青染料、聚四氟乙烯等 固體潤滑劑潤滑,形成永久潤滑膜,能適應極端工況環(huán)境。

滑動軸承處于快速發(fā)展期,全球市場規(guī)模已逾 140 億美元。從軸承行業(yè)整體來看,全球 市場規(guī)模已超千億美元,2021 年全球軸承市場規(guī)模約 1200 億美元,2016-2021 年 CAGR 為 4.4%;2021 年我國軸承市場規(guī)模約為 2278 億人民幣,2016-2021 年 CAGR 為 7.0%。 從滑動軸承細分市場看,相較于已實現(xiàn)標準化的滾動軸承,滑動軸承目前正處于應用擴 張、品類提升的高速發(fā)展期,2020 年全球滑動軸承市場規(guī)模約為 141 億美元,同年我國 滑動軸承市場規(guī)模約為 137 億人民幣,2016-2020 年全球、我國滑動軸承市場規(guī)模 CAGR 分別為 12.8%、13.2%,均高于軸承行業(yè)整體增速。

1.2、外資主導全球市場,國內(nèi)企業(yè)初具規(guī)模

流體潤滑軸承格局:五大跨國集團具備領(lǐng)先優(yōu)勢,全球 CR5 約為 18.86%。目前滑動 軸承產(chǎn)業(yè)基本上由大型的跨國集團公司主導,如 Kingsbury、Michell、RENK、Waukesha 及 Miba 等。發(fā)達國家的滑動軸承產(chǎn)業(yè)歷史悠久,已形成了全面的技術(shù)體系,積累了豐富 的研究和工程應用經(jīng)驗,掌握了多項高精制造工藝,并且已經(jīng)建立起了以幾家龍頭企業(yè) 為首的滑動軸承供應體系,因此全球重要裝備、關(guān)鍵配套的流體潤滑滑動軸承基本上出 自上述大型滑動軸承廠家。以動壓油膜滑動軸承為例,2020 年全球動壓油膜滑動軸承市占率排名前五的企業(yè),合計市占率約為 18.86%。國內(nèi)動壓油膜滑動軸 承市場競爭格局相對分散,其中崇德科技在全球動壓油膜滑動軸承市場的占有率為 1.31%,排名第六,在國內(nèi)市場占有率約為 5.57%,排名第一。

自潤滑軸承格局:全球市場由外資主導,國內(nèi)中高端市場集中度較高。相較于滾動軸承, 自潤滑軸承子行業(yè)專業(yè)化分工明顯,不同用途的自潤滑軸承在品種和規(guī)格上差異較大, 對材料選型、技術(shù)路徑等要求均有不同,因此自潤滑軸承行業(yè)獨樹一幟,形成以美國 GGB 公司、日本 Oiles 公司、法國 Stain-Gobain 等專業(yè)自潤滑軸承企業(yè)為主導的競爭格局。 國內(nèi)自潤滑軸承行業(yè)經(jīng)過多年發(fā)展已具有一定規(guī)模,并在浙江嘉善地區(qū)形成了明顯的產(chǎn) 業(yè)集群。國內(nèi)格局上看,中低端市場中小企業(yè)較多,大多數(shù)中小企業(yè)生產(chǎn)水平不高,中 高端市場則由長盛軸承、雙飛股份、中達精密等少數(shù)企業(yè)占領(lǐng),集中度較高。

1.3、自潤滑軸承多領(lǐng)域替代傳統(tǒng)方案,材料是核心壁壘

自潤滑軸承是新型軸承品類,全球推廣使用歷史僅 50 年。自潤滑軸承的制造技術(shù)起源 于英國,20世紀50年代PTFE(聚四氟乙烯)在英國開始被作為一種軸承材料進行試驗, 同時銅粉燒結(jié)工藝也獲得了突破。1956年,世界上第一個以 PTFE 作為內(nèi)襯,以鋼板為 支撐的自潤滑 DU軸承投放市場。60年代末,自潤滑軸承開始進入航空航天等尖端科技 應用領(lǐng)域。從 70 年代開始,英國自潤滑軸承制造商將技術(shù)許可給法國、德國、日本和美 國公司,這一舉措推動了世界自潤滑軸承行業(yè)的快速發(fā)展,自潤滑軸承逐步在機械制造 領(lǐng)域廣泛使用。

從應用領(lǐng)域來看,汽車自潤滑軸承快速推廣,產(chǎn)品與技術(shù)加速滲透。自潤滑軸承備具輕 量化、低噪音、無給油、柔性等優(yōu)點,因此其在汽車上的運用得以快速推廣。自潤滑軸 承及相關(guān)技術(shù)在汽車領(lǐng)域正在加速滲透:(1)目前每臺乘用車上自潤滑軸承的運用數(shù)量 已從之前的 30 件增加到 100 多件,而且正在不斷地替代滾針、粉末類軸承而產(chǎn)生新的 運用;(2)除了軸承以外,自潤滑技術(shù)在非軸承領(lǐng)域的運用也在增加,比如用于空調(diào)壓 縮機的自潤滑涂層斜盤、具備自潤滑性能的高分子工程塑料結(jié)構(gòu)件等。

自潤滑軸承的優(yōu)良性能還使得其在工程機械、一般工業(yè)等領(lǐng)域不斷擴大應用。1)工程機 械:普通具備低速、重載特性,且工況較惡劣,而自潤滑軸承具備免加油、耐沖擊、耐 粉塵、高強度等特性,在解決了潤滑問題的同時降低了噪音,延長了使用壽命,特別適 合在惡劣的礦場、野外作業(yè)的設(shè)備,目前工程機械底盤系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、執(zhí)行裝置、液 壓系統(tǒng)等部位均有使用自潤滑軸承。2)一般工業(yè):免維護自潤滑軸承在高速和高精度工 業(yè)設(shè)備的連續(xù)運行中具有出色的耐磨性和抗咬合性,在注塑機、液壓設(shè)備、沖壓設(shè)備、 黑色冶金、紡織機械、熔爐、罐頭食品、工業(yè)機器人、制藥機械等領(lǐng)域均在逐步替換傳 統(tǒng)軸承方案并擴大應用。

自潤滑軸承壁壘較高,材料研發(fā)是核心。自潤滑軸承的技術(shù)主要體現(xiàn)在自潤滑材料的研 發(fā),目前自潤滑材料多為復合材料,如 PTFE、POM、PA、PI、酚醛樹脂、PEEK 等高分 子復合材料,以及雙金屬/多金屬復合材料、高性能銅合金復合材料、金屬基復合材料等 金屬基體材料和減摩材料。復合材料的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用均需較深的技術(shù)積累和長期的 反復試驗,因此開發(fā)自潤滑材料要求企業(yè)具備一支擁有良好理論基礎(chǔ)和豐富實踐經(jīng)驗的 高素質(zhì)研發(fā)團隊,并具備針對不同工況條件模擬測試產(chǎn)品承載能力、使用壽命、極限溫 度和速度等性能的檢測設(shè)備。

目前高性能滑動軸承材料的生產(chǎn)、加工技術(shù)主要掌握在少 數(shù)大型企業(yè)手中,新進入的企業(yè)缺乏足夠的研發(fā)能力,只能向先進企業(yè)購買高性能軸承 材料,或者采用一些低檔次的材料生產(chǎn)低端軸承產(chǎn)品。中高端產(chǎn)品研發(fā)能力的缺乏阻礙 了行業(yè)內(nèi)新企業(yè)的發(fā)展,也形成了自潤滑軸承行業(yè)的主要壁壘。

二、順應產(chǎn)業(yè)趨勢,滑動軸承方案助力解決風電降本難題

2.1、風電滑動軸承具備可行性,“以滑替滾”方案已得到海內(nèi)外主機廠驗證

風電軸承是壁壘較高的核心零部件,目前以滾動軸承為主。風電軸承一般包括變槳軸承、 偏航軸承、傳動系統(tǒng)軸承(主軸軸承、齒輪箱軸承、發(fā)電機軸承)。軸承是風電設(shè)備的核 心零部件,需滿足風電設(shè)備的惡劣工況和長壽命、高可靠性的使用要求,因此具備較高 技術(shù)壁壘。風電軸承在不同機型中的使用量不同,一般來說一臺直驅(qū)式風機需要 1~2 套 主軸軸承、1 套偏航軸承、3 套變槳軸承,而雙饋式或半直驅(qū)式風機由于在直驅(qū)式的基礎(chǔ) 上增加了齒輪箱,因此還需要多套齒輪箱軸承。目前風電軸承為滾動軸承為主,由于不 同機型軸承的工況與設(shè)計要求均有差異,因此風電軸承定制化程度較高。

風電軸承根據(jù)設(shè)計要求使用不同類型軸承。滾動軸承根據(jù)結(jié)構(gòu)、滾動體、功能的差異可 分為不同類型,按承載方面或公稱接觸角可分為向心軸承(徑向受力)/推力軸承(軸向 受力);按能否調(diào)心可分為調(diào)心軸承/非調(diào)心軸承;按滾動體種類可分為球軸承/滾子軸承; 按滾動體列數(shù)可分為單列軸承/雙列軸承/多列軸承。

在典型的風電滾動軸承設(shè)計中,偏航軸承一般選用單列球軸承、雙列球軸承;變槳軸承 多采用雙列球軸承,近年來有以滾子軸承替代球軸承的趨勢(國外以取代 30%,國內(nèi)約 15%);主軸軸承根據(jù)功率與設(shè)計的不同,在調(diào)心滾子軸承、單列圓錐滾子軸承、圓柱滾 子軸承、雙列圓錐滾子軸承、三排圓柱滾子軸承當中選擇一種或兩種的組合;齒輪箱軸 承的低速軸、中間軸與輸出軸使用的軸承有所不同,低速軸通常為調(diào)心滾子軸承、圓柱 滾子軸承、圓錐滾子軸承等,輸出軸還可使用四點接觸球軸承用作推力軸承;發(fā)電機軸 承的組配形式較多,最常用的是深溝球軸承與圓柱滾子軸承的組配形式。

滑動軸承具備多種優(yōu)良性能,契合風電工況要求,其中自潤滑軸承還具備顯著的成本優(yōu) 勢。滑動軸承與滾動軸承在性能指標上各有優(yōu)劣勢。具體而言,滾動軸承的摩擦系數(shù)較 小,傳動效率高(一般滑動軸承的摩擦系數(shù)為 0.08-0.12,而滾動軸承的摩擦系數(shù)僅為 0.001-0.005)。滑動軸承由于接觸面積大,承載能力、抗沖擊能力、運行平穩(wěn)性顯著高于 滑動軸承,并且由于取消了滾動體,滑動軸承的徑向尺寸更小,適用于結(jié)構(gòu)要求緊湊的 場合。因此,滑動軸承優(yōu)秀的承載性能和環(huán)境適應性十分契合風電、核電等大型裝備。 此外,在滑動軸承品類中,自潤滑軸承的環(huán)境適應性與運動適應性顯著優(yōu)于流體潤滑軸 承,并且由于自潤滑軸承結(jié)構(gòu)簡單、免維護或少維護,其制造成本與維護成本均具備明 顯優(yōu)勢。

主軸軸承:理論上可全部替換為滑動軸承。風力發(fā)電機中,主軸系統(tǒng)分別連接齒輪箱與 輪轂,對于風機葉片起到基礎(chǔ)支撐作用,并將葉片載荷向齒輪箱傳遞。水平軸式風機中 約有 80%采用了主軸支撐原理,此時主軸需要同時承受軸向力、徑向力與傾覆力矩,因 而需要具備良好的調(diào)心性能、抗振性能與運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。主軸支撐方式具體分為“三點支 承”,“兩點支承”和“一點支承”,其中三點支承是雙饋機型的常用布置形式,由“主軸 軸承+齒輪箱中的軸承”組成,一般用于較小兆瓦的風機;兩點支承則是雙列圓錐滾子 軸承+圓柱滾子軸承”形式,適用于大兆瓦風機; 一點支承通常采用雙列圓錐滾子軸承, 其優(yōu)點是易于安裝,但隨著軸承直徑的增大,軸承成本會大大增加,對于直驅(qū)機型來說 超過 6MW 就很難再采用單軸承。從滑動軸承的角度來看,抗振性能與運轉(zhuǎn)穩(wěn)定性是滑 動軸承的優(yōu)勢所在,同時滑動軸承當中有“關(guān)節(jié)軸承”等具備優(yōu)良調(diào)心性能的品類,因 此滑動軸承在風電主軸上的應用不存在無法突破的技術(shù)壁壘,我們認為三種支撐方式的 滾動軸承均有替換為滑動軸承的可能。

齒輪箱軸承:理論上中低速齒輪箱可全部替換為滑動軸承,高速齒輪箱中低速軸、中速 軸可替換為滑動軸承。在雙饋機型和半直驅(qū)機型中,由于發(fā)電機的磁極對數(shù)較小,風電 葉輪轉(zhuǎn)速遠遠達不到發(fā)電機的額定轉(zhuǎn)速,因此必須通過齒輪箱增速來實現(xiàn)發(fā)電。不同機 型齒輪箱的工況與傳動比要求不同,因此結(jié)構(gòu)差異較大:1)雙饋機型一般采用行星輪系 +平行軸傳動的高速齒輪箱,目前應用最廣泛的為三級傳動結(jié)構(gòu),主要為“一級行星+兩 級平行軸”和“兩級行星+一級平行軸”兩種類型,一級行星兩級平行軸多應用于 2MW 及 2MW 以下的風電機組,可靠性更高,但體積也相應更大;兩級行星一級平行軸主要 用于 2.5MW 以上的風電機組,具有承載力強、變速效率高、體積小的優(yōu)點。

2)半直驅(qū) 機型一般采用一至兩級傳動的中低速齒輪箱,傳動比較雙饋機型低,但結(jié)構(gòu)相對緊湊, 可靠性較高。從軸承工作性能上看,雙饋機型齒輪箱的低速軸和中速軸均可使用滑動軸 承,而高速軸由于轉(zhuǎn)速過高不宜使用滑動軸承;半直驅(qū)機型配置中低速齒輪箱,理論上 其齒輪箱軸承可全部使用滑動軸承。

海外已有成熟應用,國內(nèi)技術(shù)導入預期加強。全球風電龍頭維斯塔斯已在部分海上風電 機型中采用滑動軸承,該軸承由維斯塔斯與德國 RENK 公司聯(lián)合開發(fā)。除維斯塔斯之外, 德國威能極公司 2013 年開發(fā)出 3~5.x MW 半直驅(qū)型滑動軸承風電齒輪箱,已實現(xiàn) 8MW 滑動軸承風電齒輪箱研制;德國美聞達公司于 2016 年開發(fā)出 5MW 及以上滑動軸承風電 齒輪箱,將所有滾動軸承替換為滑動軸承,扭矩密度提升了 35%,達 150Nm/kg。

德國 采埃孚公司開發(fā)出 4~5MW 滑動軸承風電齒輪箱,將扭矩密度提高到 175Nm/kg;2020 年南高齒開發(fā)出 3.x MW 滑動軸承風電齒輪箱;2021 年上海電氣與威能極合作開發(fā)出5.x MW 滑動軸承風電齒輪箱。整體上來看,目前國內(nèi)滑動軸承風電齒輪箱研發(fā)與國外 并跑,國內(nèi)廠商還處于樣機開發(fā)與測試階段。我們認為有維斯塔斯與 RENK 的成熟方案 在前,主機廠與國外廠商驗證速度會更快,后續(xù)有望快速導入滑動軸承方案,并逐漸開 放國產(chǎn)滑動軸承廠商份額。

2.2、風電滑動軸承經(jīng)濟性分析:機組成本與風電全生命周期成本均有下降

風電持續(xù)大型化與降本背景下,滑動軸承為頗具潛力的降本增效方案。風電行業(yè)正朝著 更大功率、更低成本的方向發(fā)展,使用滑動軸承代替滾動軸承是風電行業(yè)未來重要的技 術(shù)發(fā)展方向。風輪直徑每增加 10%,整機發(fā)電量將提高 8%以上,因此發(fā)展超大型風電 機組是實現(xiàn)風電平價上網(wǎng)的有效措施之一。隨著風電機組超大型化發(fā)展,近年來新建的 10MW 以上超大功率風電齒輪箱若仍采用滾動軸承,會使其軸承徑向尺寸過大,導致軸 承內(nèi)外圈、滾道和滾珠的疲勞剝落、磨損等故障率持續(xù)增加,嚴重制約齒輪箱的性價比 與可靠性。

滑動軸承具有徑向尺寸小、承載能力強、成本低等優(yōu)點,可應用于風電主軸 承、齒輪箱軸承等部位,顯著提高軸承扭矩密度,降低單位扭矩成本。2021 年 10 月, 金風科技新型軸系樣機在新疆達坂城風電場成功實現(xiàn)并網(wǎng)發(fā)電。金風科技新型軸系采用 滑動主軸承,其軸系承載密度提升超過 20%,有力支撐了大功率機型的開發(fā);滑動軸承 分瓣式設(shè)計,可實現(xiàn)局部更換,使維護成本下降超過 60%。

由于風電滑動軸承的制造成本和后續(xù)維護成本均顯著低于滾動軸承,因此滑動軸承方案 有望助力實現(xiàn)風電行業(yè)降本增效。對于主機廠而言,滑動軸承帶來的風機制造成本下降 將有助于其降低投標價格,提升競爭力;對于風電運營商(業(yè)主方)而言,滑動軸承帶 來的風電場全生命周期成本下降,也將提升風電項目收益率,帶來正面經(jīng)濟效益。以下 我們將逐步推導出滑動軸承風機的全生命周期成本下降空間,驗證滑動軸承方案的經(jīng)濟 性:

風電機組中軸承成本占比較高,主流 5MW 機型預計在 10%-15%之間。風電軸承一 般包括變槳軸承、偏航軸承、傳動系統(tǒng)軸承(主軸軸承、齒輪箱軸承、發(fā)電機軸承)。目 前風電機組軸承大多采用滾動軸承,由于滾動軸承為點接觸或線接觸,單位重量或尺寸 的承載能力有限,為滿足風機承載要求與壽命要求,滾動軸承需經(jīng)歷滲碳淬火或無軟帶 淬火等復雜熱處理工藝以及高精度機加工,因此成本居高不下,滾動軸承在風電大型化 趨勢下成本溢價越來越高。

以三一重能和電氣風電為例,2018 年以來兩家主機廠軸承采 購成本占原材料成本比重均逐年上升,2020 年電氣風電采購軸承占原材料成本比重為 8.0%,2021H1 三一重能采購軸承占原材料成本比重為 5.72%,均持續(xù)上升。考慮到三 一重能等主機廠在部分項目中同時提供風電機組及塔筒,并且多為 4MW 以下機型,我 們預計目前主流 5MW 風電機組(不包含塔筒)中軸承價值量占比在 10%-15%。同時由 于塔筒占全部風電設(shè)備成本比例通常在 25%左右,因此預計風電軸承成本占全部風電設(shè) 備成本的比例約為 7.5%-11%。

海上風電設(shè)備購置費約占風電場建設(shè)成本的 52.5%。我國海上風電項目成本的地域性 差異較大,主要原因在于每個海上風電項目所在海域的海床地質(zhì)、水文條件不同。海上 風電項目中的風電機組和海上升壓站平臺的支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計比較復雜,一般需要根據(jù)水深、 水位變動幅度、土層條件、海床坡率與穩(wěn)定性等一系列要求進行綜合考慮后再設(shè)計。江 蘇省是我國海上風電產(chǎn)業(yè)起步最早、產(chǎn)業(yè)鏈相對較完善的地區(qū),其海上風電項目的單位 建設(shè)成本約為 15000 元/kW,而廣東省和福建省兩個地區(qū)的海上風電項目建設(shè)成本約在 17000~18000 元/kW。平均來看,在江浙地區(qū)和閩粵地區(qū)海上風電項目的建設(shè)成本中, 設(shè)備購置費占比約為 52.5%、建筑工程費占比約為 28.5%,安裝工程費占比約為 8.0%。

陸上風電設(shè)備購置費約占風電場建設(shè)成本的 67.9%。根據(jù)立鼎產(chǎn)業(yè)研究院對某 50MW 風電場的成本拆分數(shù)據(jù),陸上風電場約 67.9%的成本來自于設(shè)備費;設(shè)備費中 94%的成 本來自于發(fā)電設(shè)備;發(fā)電設(shè)備中 80%來自風電機組成本,17%來自塔筒成本,因此風電 機組費用及塔筒費用是陸上風電場建設(shè)的主要成本。

風電單位運維成本逐年穩(wěn)定提升,2020 年質(zhì)保期外運維成本約為 41.5 元/千瓦,同比 提升 1.2%。風電運維的主要包括設(shè)備管理、技術(shù)管理、安全管理及運維人員管理四個 方面,其中設(shè)備管理可進一步劃分為設(shè)備運行管理和設(shè)備維護管理。設(shè)備運行管理是指 包括了風電設(shè)備的日常運行管理、輸變電設(shè)備的日常運行管理、定期和特殊的巡查檢視; 設(shè)備維護管理包括定時檢修、日常巡檢和故障處理、大部件的改裝升級和維修更換。根 據(jù)北極星電力網(wǎng)數(shù)據(jù),2019 年我國風電運維質(zhì)保期外均價為 41 元/千瓦,較 2018 年相 比增長了 1.5%;風電運維質(zhì)保期內(nèi)均價為 15.5 元/千瓦,較 2017 年相比增長了 1.97%, 預計 2020 年風電運維質(zhì)保期外均價在 41.5 元/千瓦左右,風電運維質(zhì)保期內(nèi)均價為 15.8 元/千瓦左右。

從購置成本角度看,預計“以滑替滾”可使風電機組成本下降約 6.5%,投標價下降約 5.2%。降本增效是風電行業(yè)永恒主題,滑動軸承方案將顯著降低風機傳動系統(tǒng)成本,從 而帶來整機成本下降。更低的制造成本意味著主機廠能以更低的價格競標,因此降本增 效對主機廠來說至關(guān)重要。我們認為滑動軸承方案對于主機廠來說是革命性的技術(shù)路徑, 為測算“以滑替滾”對風電機組成本的影響及對風機招標價的影響,我們做出如下假設(shè):

(1)測算情形:風電滾動軸承 100%替換為滑動軸承;(2)軸承成本占比:根據(jù)上文論 述,預計風電軸承在風電機組(不含塔筒)中的成本占比約為 10%-15%。考慮到風電大 型化趨勢下軸承價值量占比還將提升,以 15%的占比計算;(3)滑動軸承經(jīng)濟性:假設(shè) 相同兆瓦級別的風電滑動軸承價格較滾動軸承低 30%,同時由于滑動軸承方案可采用更 輕量化的風機設(shè)計,預計可使整機其他環(huán)節(jié)成本下降 2%;(4)主機廠要求毛利率:從 龍頭主機廠來看,2022H1 金風科技、明陽智能、運達股份、電氣風電的毛利率分別為 25.1%、25.7%、19.0%、18.1%,平均來看可以假設(shè)風機廠要求毛利率約為 20%。

2.3、產(chǎn)業(yè)趨勢逐漸明朗,風電滑動軸承有望迎來百億級市場空間

若僅考慮滾動軸承,當前國內(nèi)風電軸承市場規(guī)模約為 157 億元,預計 2024 年達到 240 億元。目前風電軸承仍以滾動軸承為主,為測算風電滾動軸承市場規(guī)模,我們對數(shù)據(jù)做 出如下處理與假設(shè):1)假設(shè) 2022-2024 年風電新增裝機量分別為 63/75/83GW;2)根 據(jù)新強聯(lián)、三一重能披露的軸承價格數(shù)據(jù),2021 年單個偏航變槳軸承/主軸軸承/齒輪箱 軸承的單 MW 價值量約為 3.61/4.91/0.45 萬元。偏航變槳軸承技術(shù)難度較低,每年單 MW 價值量下降 3%,主軸軸承、齒輪箱軸承技術(shù)壁壘較高,考慮風電大型化帶來的溢 價,其單 MW 價值量均每年上升 5%;

3)主軸根據(jù)支撐方式不同,可安裝 1~2 個主軸 軸承,假設(shè)每臺風機平均使用 1.5 個主軸軸承;4)雙饋、半直驅(qū)機型配置了齒輪箱,兩 種機型約占新增裝機量的 70%,同時《風電產(chǎn)業(yè)和風電軸承》中統(tǒng)計每臺雙饋、半直驅(qū) 風機約使用 15~23 個齒輪箱軸承,此處假設(shè)平均使用 20 個。 根據(jù)我們測算,2021 年國內(nèi)風電軸承市場規(guī)模約為 157.2 億元,預計到 2024 年增長至 240.7 億元,3 年 CAGR 約為 15.3%。

穩(wěn)態(tài)條件下國內(nèi)風電滑動軸承增量市場超 100 億元。滑動軸承方案具備顯著經(jīng)濟性,有 望在未來快速批量導入,助力解決風電降本難題。對國內(nèi)風電滑動軸承市場規(guī)模進行敏 感性分析,在 100GW 新增裝機量、50%新增風電機組使用滑動軸的穩(wěn)態(tài)條件下,國內(nèi) 風電滑動軸承每年增量市場規(guī)模可達 101 億元。

老舊風機“以小改大”產(chǎn)生大量滑動軸承需求,50%滲透率下潛在存量市場空間逾 300 億元。老舊風機技改升級是提高風電機組發(fā)電量、保障風電機組安全運行、降低風電度 電成本的另一有效舉措。根據(jù)崇德科技招股書數(shù)據(jù),全國現(xiàn)有 1.5MW 及以下老舊風電機 組裝機近 80GW,數(shù)量超 5,000 臺,預估軸承數(shù)量超 90,000 套。大部分老舊風機位于風 資源優(yōu)異地區(qū),但由于設(shè)備老化,普遍存在發(fā)電能力差、故障率高、安全隱患多等問題。 若通過對齒輪箱、控制系統(tǒng)等綜合技改升級,將 1.5M 及以下老舊風機轉(zhuǎn)換成 4MW 以上 的大功率風電機組,則可增加 4 倍的風電場裝機容量,同比降低 72%故障率。滑動軸承 性價比、功率密度均占優(yōu)勢,有望在該市場得到大批量應用,若 80GW 的 1.5MW 及以 下老舊風機全部替換為 4MW 風機,并且假設(shè)其中 50%的風機采用滑動軸承,則存量老 舊風機“以小改大”將帶來約 309 億元的潛在存量市場空間。

三、國內(nèi)重點企業(yè)分析

3.1、長盛軸承:自潤滑軸承國產(chǎn)龍頭,積極布局風電軸承等新應用

專注自潤滑軸承,造就國產(chǎn)龍頭。浙江長盛滑動軸承股份有限公司始創(chuàng)于 1995 年 6 月, 1997 年通過固體鑲嵌式自潤滑軸承打開海外市場,2003 年進入汽車 OEM 市場,2006 年進入卡特全球供應鏈,2015 年成功研發(fā)出核電專用自潤滑軸承。2017 年上市以來, 公司不斷加強產(chǎn)品競爭力,先后拓展二級復合材料、液壓用低摩擦零部件等新產(chǎn)品,延 申產(chǎn)業(yè)鏈。目前,公司已成為專業(yè)從事自潤滑軸承及高性能聚合物的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售 的高新技術(shù)企業(yè),產(chǎn)品涵蓋自潤滑軸承、低摩擦副零部件及相關(guān)精密鑄件,覆蓋汽車、 工程機械、農(nóng)業(yè)機械、建筑機械、輕工機械、高速高精數(shù)控機床、核電等下游應用,并 出口歐美、日本等 40 多個國家和地區(qū)。經(jīng)過多年發(fā)展,公司已成長為具備全球競爭力的 自潤滑軸承國產(chǎn)龍頭。

產(chǎn)品種類豐富,滿足多樣化定制需求。不同于標準化程度高的滾動軸承,自潤滑軸承的 對磨件及其他附屬部件一般由客戶設(shè)計,因此不同客戶對軸承主體的設(shè)計、選材需求各 異。公司產(chǎn)品根據(jù)材料和生產(chǎn)工藝的不同,分為金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承、雙金 屬邊界潤滑卷制軸承、金屬基自潤滑軸承(平面滑動軸承)、銅基邊界潤滑卷制軸承、非 金屬自潤滑軸承(纖維纏繞軸承、工程塑料軸承、粉末冶金軸承)、其他軸承(如關(guān)節(jié)軸 承等)、低摩擦副部件及高性能聚合物產(chǎn)品等,涉及的產(chǎn)品規(guī)模上萬種,滿足客戶多樣化 定制需求。其中,金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承主要應用于汽車行業(yè),雙金屬邊界潤 滑卷制軸承、金屬基自潤滑軸承、銅基邊界潤滑卷制軸承主要應用于工程機械,非金屬 自潤滑軸承下游應用分布較廣,主要應用于一般工業(yè)等。

把握下游機遇,業(yè)績重回增長期。2015-2018 年期間,公司營業(yè)收入穩(wěn)定增長,CAGR 為 21.1%。2019 年受國際貿(mào)易摩擦影響,外銷下滑,導致整體收入下降。2020 年海外疫 情持續(xù)蔓延,出口市場萎縮,公司借助國內(nèi)市場率先恢復的契機,積極調(diào)整市場方向,迅速提升了國內(nèi)市場份額,業(yè)績重新回到增長期。2021 年公司把握住工程機械、汽車等 下游景氣度修復的機遇,實現(xiàn)營收和凈利潤穩(wěn)健增長,其中營業(yè)收入 9.85 億元,同比增 長 50.3%;歸母凈利潤 1.55 億元,同比增長 6.7%。2022H1 公司營業(yè)收入同比繼續(xù)增 長,但利潤增速出現(xiàn)下滑,主要系銅、鋼等原材料價格居高不下,疊加疫情影響下工程 機械、汽車等下游開工不足。

內(nèi)外兼修,三大產(chǎn)品齊發(fā)力。從地區(qū)結(jié)構(gòu)看,公司較早進入汽車 OEM 市場,并陸續(xù)進入 卡特彼勒、利勃海爾等工程機械整機廠的全球供應商體系,因此外銷是公司重要收入來 源。近年來公司基于多年積累的行業(yè)優(yōu)勢,逐步增加國內(nèi)市場份額,內(nèi)銷收入占比有所 提升。2021 年公司國內(nèi)、海外收入占比分別為 55.0%、45.0%。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看,金屬 塑料聚合物自潤滑卷制軸承、雙金屬邊界潤滑卷制軸承、金屬基自潤滑軸承為公司三大 優(yōu)勢產(chǎn)品,2021 年收入占比分別為 30.5%、25.2%、19.8%,合計占比 75.5%。

工程機械產(chǎn)品盈利能力受原村料價格影響較大,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化有望提升毛利率水平。除 2021 年外,公司近年毛利率水平維持在 30%以上,凈利率水平維持在 20%以上,整體 盈利能力突出。2021 年由于原材料價格高漲、下游相關(guān)行業(yè)需求波動、疫情持續(xù)反復等 多種因素綜合影響,公司的毛利率降至 27.7%。2022Q1 由于原材料價格仍處高位,毛 利率進一步承壓。

分產(chǎn)品來看,非金屬自潤滑軸承的毛利率最高,在 50%-60%之間,主 要系該產(chǎn)品下游應用差異大,定制化程度較高;金屬塑料聚合物自潤滑卷制軸承主要應 用于汽車領(lǐng)域,毛利率在 40%-50%之間且長期穩(wěn)定,公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化有望提升整體 毛利率水平;雙金屬邊界潤滑卷制軸承、金屬基自潤滑軸承、銅基邊界潤滑卷制軸承主要應用于工程機械領(lǐng)域,毛利率在 20%-40%之間,由于這三類軸承原材料中金屬占比 較高,其毛利率受銅、鋼材價格波動的影響較大。

軸承產(chǎn)品下游橫向拓展,風電+核電是重點布局方向。風電方面,公司自潤滑軸承具備 結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低、少維護等突出優(yōu)勢,目前正與各大主機廠展開更深入合作。 核電方面,公司順利進入“國和一號”供應鏈,為其供應蒸汽發(fā)生器、穩(wěn)壓器支撐用球 鉸和反應堆壓力容器支撐用減摩板等部件,積累了成熟的應用經(jīng)驗。此外,公司縱向布 局新材料,基于摩擦學材料研發(fā)經(jīng)驗拓展高性能聚合物在密封、結(jié)構(gòu)件、膜材料等方面 的應用,對標圣戈班(Saint-Gobain)等全球材料巨頭。相較于發(fā)達國家,我國高性能聚 合物及自潤滑軸承在上述領(lǐng)域的應用深度還有很大的挖掘空間,公司持續(xù)投入高性能聚 合物應用研發(fā),有望多領(lǐng)域突破新市場,帶來新的業(yè)績增長點。

募集資金擴張產(chǎn)能,劍指風電滑動軸承。2022 年公司擬募集資金總額不超過 4.46 億元。 扣除發(fā)行費后,募集資金凈額將用于“擴建年產(chǎn)自潤滑軸承 16,700 萬套、滾珠絲杠 3 萬 套項目”、“新建年產(chǎn) 14,000 套風力發(fā)電自潤滑軸承項目”、“研究院建設(shè)項目”以及補充 流動資金。風電大型化背景下,滾動軸承成本高企,滑動軸承在成本上的優(yōu)勢逐步得到 主機廠重視。公司本次定增預計增加 14,000 套風電自潤滑軸承產(chǎn)能,表明公司對風電軸 承“滑替滾”趨勢信心充足。公司自潤滑軸承采用定制高分子材料,摩擦系數(shù)低、免加 油免維護,相比其他滑動軸承方案更加適合風電主軸、齒輪箱等工作環(huán)境。根據(jù)公司官 微,公司風電軸承產(chǎn)品正與國內(nèi)各主要主機廠進行合作開發(fā)測試,在齒輪箱軸承上進展 較為順利,未來兩年內(nèi)公司風電滑動軸承業(yè)務值得期待。

3.2、崇德科技(未上市):專注動壓油膜滑動軸承,產(chǎn)能突破有望開啟全新成長曲線

專注動壓油膜滑動軸承,核心技術(shù)達到世界先進水平。湖南崇德科技股份有限公司成立 于 2003 年,2007 年首套工業(yè)汽輪機用滑動軸承開發(fā)成功,2012 年完成高速軸承產(chǎn)品系 列化開發(fā),成為具有國際先進水平的高速滑動軸承研發(fā)生產(chǎn)企業(yè),2020 年整體變更為股 份有限公司,2022 年 6 月,斯凱孚(中國)通過公開司法拍賣競得公司 6.96%股權(quán)。目 前,公司主營業(yè)務為動壓油膜滑動軸承的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及銷售,滾動軸承及相關(guān)產(chǎn) 品等的銷售。自成立以來,公司一直將核心技術(shù)的創(chuàng)新視為核心競爭力和企業(yè)生命力的 根源,始終堅持軸承技術(shù)的自主創(chuàng)新。經(jīng)過近二十年的積累,公司已掌握動壓油膜滑動 軸承領(lǐng)域的研發(fā)設(shè)計技術(shù)、生產(chǎn)制造技術(shù)及檢測試驗技術(shù) 3 大類,共計 28 項核心技術(shù)。

產(chǎn)品型譜齊全,下游應用廣泛。公司形成了以動壓油膜滑動軸承為主、滾動軸承相關(guān)產(chǎn) 品為輔的多元化產(chǎn)品模式,是目前國內(nèi)外動壓油膜滑動軸承行業(yè)中產(chǎn)品品種較為齊全、 創(chuàng)新能力領(lǐng)先的企業(yè)。公司產(chǎn)品線較為豐富,產(chǎn)品規(guī)格從軸承內(nèi)孔最小 15 毫米到最大 1,400 毫米,幾乎覆蓋了能源發(fā)電、工業(yè)驅(qū)動、石油化工及船舶等領(lǐng)域所涉及的各類滑動 軸承和滾動軸承,廣泛應用于各類電動機、發(fā)電機、齒輪箱、壓縮機、風機、泵、膨脹 機及汽輪機等旋轉(zhuǎn)機械。

動壓油膜滑動軸承為滑動軸承中的中高端軸承,它屬于液體動 壓滑動軸承,主要依靠軸頸轉(zhuǎn)動帶來的流體動壓形成相適應的壓力油膜將軸承和軸頸表 面分隔,從而使金屬和金屬不發(fā)生直接接觸。動壓油膜滑動軸承在工作時,由軸的自身 轉(zhuǎn)動將油帶入楔形間隙,從而產(chǎn)生一定的動壓承載能力,當載荷、速度、間隙和油的粘度匹配得當時,即實現(xiàn)液體動壓潤滑,其摩擦功耗很小,是一種較為方便和經(jīng)濟的軸承。

營業(yè)收入穩(wěn)步增長,定制化產(chǎn)品附加值高。根據(jù)公司招股書(上會稿),2022 年 1-9 月 公司實現(xiàn)營業(yè)收入 3.1 億元,同比增長 7.5%;實現(xiàn)歸母凈利潤 0.49 億,同比增長 15.7%, 歸母凈利潤增長主要系毛利率上漲及其他收益科目增長,整體經(jīng)營業(yè)績情況呈現(xiàn)穩(wěn)中向 好的趨勢。與同行業(yè)可比上市公司相比,公司產(chǎn)品以定制化為主,且可傾瓦軸承組件、 固定形線軸承組件等滑動軸承組件類產(chǎn)品屬于高端滑動軸承,產(chǎn)品技術(shù)含量更高、工藝 更加復雜,對應的產(chǎn)品附加值更高。

滑動軸承產(chǎn)品優(yōu)勢突出,聚焦國內(nèi)中高端市場。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看,滑動軸承總成、滑動 軸承組件、滾動軸承相關(guān)產(chǎn)品為公司主要產(chǎn)品,2021 年收入占比分別為 30.81%、28.2%、 34.46%,未來隨著產(chǎn)能擴張,滑動軸承產(chǎn)品占比有望進一步提高。從地區(qū)結(jié)構(gòu)看,公司 目前仍以國內(nèi)市場為主,在中高市場占據(jù)重要份額。同時公司憑借自身齊全的產(chǎn)品型譜 及,產(chǎn)品銷往韓國、印度、德國、美國、法國等多個國家和地區(qū),近年來公司外銷占比 略有上升。2021 年公司國內(nèi)、海外收入占比分別為 92.5%、7.5%。

公司近年來毛利率穩(wěn)定在 30%以上,凈利率上升趨勢明顯。公司 2022 年 1-9 月毛利 率同比增長 3.43%,主要原因系發(fā)行人毛利率較高的自產(chǎn)業(yè)務收入占主營業(yè)務收入比由 2021 年 1-9 月的 61.2%提升至 2022 年 1-9 月的 70.6%,進而拉動了整體毛利率的增 長,未來隨著自產(chǎn)產(chǎn)品占比的不斷提升,高毛利率水平有望持續(xù)。

分產(chǎn)品來看,滑動軸 承組件的毛利率最高,在 50%-60%之間,主要系各項技術(shù)參數(shù)及產(chǎn)品質(zhì)量均處于業(yè)內(nèi) 領(lǐng)先水平,產(chǎn)品附加值較高;滑動軸承總成產(chǎn)品系在滑動軸承組件的基礎(chǔ)上集成了軸承 箱體、密封件、測溫裝置及潤滑冷卻裝置等設(shè)備,上述設(shè)備單位價值以及單位成本均較 高,在提升了單位產(chǎn)品價格的同時,也使得其毛利率水平明顯低于滑動軸承組件產(chǎn)品, 近年來維持在 30%左右;滾動軸承屬于經(jīng)銷產(chǎn)品,其毛利率低于滑動軸承組件以及滑動 軸承總成產(chǎn)品等自產(chǎn)產(chǎn)品,維持在 20%左右。

深入布局風電滑動軸承,產(chǎn)能瓶頸突破有望打開新成長空間。公司在風電軸承領(lǐng)域已有 較深入布局,持續(xù)開展風電滑動軸承的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn),并將其視為未來重要的產(chǎn) 品線。

針對風電齒輪箱滑動軸承使用中存在的低速重載、經(jīng)常啟停、低溫、潤滑保障差等惡劣工況,經(jīng)過研發(fā)攻關(guān),公司掌握了通過 DNV-GL 國際認證的、考慮彈流潤滑、混 合摩擦、邊緣修型的專用計算技術(shù)以及特種材料如 PEEK 及銅錫合金選擇及成型技術(shù); 搭建了滿足全尺寸、全工況(最大載荷 350 噸,轉(zhuǎn)速范圍 0.5~200rpm)要求、具備 μm 級的油膜厚度測量能力的國際先進水平的大型風電滑動軸承試驗平臺,具備了風電滑動 軸承全流程研發(fā)能力,并擬投入年產(chǎn) 3 萬套高精滑動軸承高效生產(chǎn)線建設(shè)項目,預計年 產(chǎn) 32,236 套動壓油膜滑動軸承總成、組件及風電齒輪箱滑動軸承產(chǎn)品,未來有望在風電 滑動軸承替代滾動軸承領(lǐng)域占領(lǐng)市場先機,進一步拓展應用市場,開啟全新成長空間。

審核編輯:郭婷

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原文標題:滑動軸承助力風電降本增效

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    AR眼鏡:醫(yī)藥廠商降本增效新利器

    在快速迭代的醫(yī)藥行業(yè)中,每一分效率的提升都意味著更多的機遇與成本節(jié)約。面對復雜多變的市場環(huán)境,特別是疫情帶來的挑戰(zhàn),醫(yī)藥廠商們正積極尋求創(chuàng)新與突破。讓我們一同探索AR眼鏡如何成為醫(yī)藥廠商降本增效的得力
    的頭像 發(fā)表于 07-23 13:39 ?331次閱讀

    直線電機模組:米思米如何以“磁”之力,引領(lǐng)降本增效新風尚?

    在“降本增效”成為企業(yè)共識的今天,米思米直線電機模組以其獨特的磁力驅(qū)動技術(shù)、優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及高性價比優(yōu)勢脫穎而出成為了眾多企業(yè)的首選。
    的頭像 發(fā)表于 07-23 11:16 ?393次閱讀

    隆基分布式光伏電站助力鑄造企業(yè)降本增效

    在能源轉(zhuǎn)型與環(huán)保升級的大潮中,積極為“碳達峰、碳中和”貢獻力量,是企業(yè)踐行社會責任的體現(xiàn)。隆基聯(lián)合山東峰瑞電力科技有限公司為山東省知名鑄造業(yè)企業(yè)——山東億佰通管道系統(tǒng)有限公司安裝的分布式光伏電站,既為企業(yè)降本增效,又為“雙碳事業(yè)”做出了貢獻。
    的頭像 發(fā)表于 07-19 10:20 ?519次閱讀

    降本增效,智能制造,離不開儲能散熱管理

    發(fā)展的主流方向。在維持品質(zhì)的基礎(chǔ)上升級轉(zhuǎn)化,做好縱向向上一體化成本管控,拋棄落后產(chǎn)能,促進產(chǎn)業(yè)鏈的高端化發(fā)展成為了面臨市場價格波動的解決正道。 除了芯、模組等基礎(chǔ)材料品質(zhì)的提升,動力電池產(chǎn)業(yè)降本增效的重要
    的頭像 發(fā)表于 07-04 13:58 ?349次閱讀
    <b class='flag-5'>降本增效</b>,智能制造,離不開儲能散熱管理

    無人機智能巡檢系統(tǒng)助力光伏運維降本增效

    無人機智能巡檢系統(tǒng)助力光伏運維降本增效 如今,我國已實現(xiàn)光伏制造業(yè)水平、光伏發(fā)電裝機量和光伏發(fā)電量三項世界之首,在國家扶持與產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展下,光伏產(chǎn)業(yè)如何走深、走精、走長也成為了無可避免的問題。同時
    的頭像 發(fā)表于 06-25 17:15 ?546次閱讀

    清遠mes管理系統(tǒng)助力企業(yè)降本增效

    清遠 MES管理系統(tǒng) 可以幫助企業(yè)降本增效的方式包括但不限于以下幾個方面: 生產(chǎn)過程優(yōu)化: 清遠MES系統(tǒng) 可以實時監(jiān)控生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié),包括設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)進度、質(zhì)量指標等,幫助企業(yè)管理人員及時
    的頭像 發(fā)表于 06-17 15:01 ?326次閱讀

    加速企業(yè)云上降本增效,提升性能首選云耀 X 實例

    ,在成本和性能方面全面升級,以其卓越的性價比,成為企業(yè)云計算的明智之選,助力企業(yè)在降本增效的同時,實現(xiàn)快速成長。 柔性算力靈活配置算力資源 云計算的核心在于性能與成本的平衡。云耀 X 實例,憑借其創(chuàng)新的柔性算力技術(shù),為企
    的頭像 發(fā)表于 05-22 19:59 ?938次閱讀
    加速企業(yè)云上<b class='flag-5'>降本增效</b>,提升性能首選云耀 X 實例

    智能電表使用國產(chǎn)SF25C20晶圓合封MCU助力企業(yè)降本增效

    智能電表使用國產(chǎn)SF25C20晶圓合封MCU助力企業(yè)降本增效
    的頭像 發(fā)表于 04-15 09:24 ?781次閱讀
    智能電表使用國產(chǎn)SF25C20晶圓合封MCU<b class='flag-5'>助力</b>企業(yè)<b class='flag-5'>降本增效</b>

    宏集案例 | 滑動軸承齒輪箱內(nèi)多點溫度采集與處理

    宏集eXware邊緣網(wǎng)關(guān)遠程IO套裝幫助客戶完成現(xiàn)場齒輪箱內(nèi)多點溫度數(shù)據(jù)的采集、處理、可視化和存儲,實現(xiàn)實時監(jiān)測和警報通知,有效預防齒輪箱的設(shè)備故障問題
    的頭像 發(fā)表于 03-13 11:32 ?699次閱讀
    宏集案例 | <b class='flag-5'>風</b><b class='flag-5'>電</b><b class='flag-5'>滑動軸承</b>齒輪箱內(nèi)多點溫度采集與處理
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