概述

本文利用中斷實現串口不定長接收（非DMA），使用HAL庫，將接收的數據打印出去。

DMA接收請查看：https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/106557538

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是NUCLEO-F030R8的開發板：

選擇芯片型號

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f030r8，如下所示：

配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用內置的時鐘源，故都選擇Disable選項，如下所示：

配置時鐘樹

STM32F0的最高主頻到48M，所以配置48即可：

串口配置

本次實驗使用的串口1進行串口通信，波特率配置為115200。

中斷

GPIO配置

板子上led為PA5端口，故設置PA5閃爍來驗證是否正確。

定時器配置

本次實驗使用的是TIM3來進行計數。

PWM頻率計算如下所示

在上面配置TIM3參數，預分頻系數設置為480-1, 自動重載值設置為10000-1，那么PWM頻率為48,000,000/((480-1+1)*(10000-1+1))=10Hz，即 100ms一個周期。

生成工程設置

注意在生成工程設置中不能出現中文，不然會報錯。

代碼生成設置

最后設置生成獨立的初始化文件：

生成代碼

配置keil

代碼

在main.c中，先加入頭文件。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"//printf頭文件
#include "string.h"//memset頭文件
/* USER CODE END Includes */

定義變量存儲。

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t RxBuff[1];      //進入中斷接收數據的數組
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的數據的數組
int RxLine=0;           //接收到的數據長度
int Rx_flag=0;                    //接受到數據標志
/* USER CODE END PV */

定義printf的重定向函數fputc。

/* USER CODE BEGIN 0 */
void printf_usart(void);//輸出內容
int fputc(int ch, FILE* file)//定義printf的重定向函數fputc，滿足串口調試打印
{
    return HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);
}
/* USER CODE END 0 */

打開串口和定時器。

/* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //打開串口中斷接收
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//開啟定時器
  /* USER CODE END 2 */

串口接受代碼，當接受到最后數據為FF時候，直接打印，否則等待100ms打印。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void printf_usart(void)
{
    printf("數據長度=%d
",RxLine); 
    for(int i=0;iprintf("數據：[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);                            
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空緩存數組
    //memset()作用：可以方便的清空一個結構類型的變量或數組。
    //例句：memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收長度
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == htim3.Instance)
    {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
        /* Toggle LED */
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }   
}



// 捕獲中斷回調函數，每次捕獲到信號就會進入這個回調函數
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)
{
    RxLine++;                      //每接收到一個數據，進入回調數據長度加1
    DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的數據保存到緩存數組
        Rx_flag=1;
    if(RxBuff[0]==0xff)            //接收結束標志位，這個數據可以自定義，根據實際需求，這里只做示例使用，不一定是0xff
    {
            printf_usart();
    }   
    RxBuff[0]=0;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RxBuff, 1); //每接收一個數據，就打開一次串口中斷接收，否則只會接收一個數據就停止接收
        __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 1); // 計數清零，從頭開始計
}
/* USER CODE END 4 */

演示效果

可以看到 發送11 12 13需要等待100ms左右才能發送，如果最后加上ff直接發送。

審核編輯：湯梓紅