本文來源電子發燒友社區，作者：華仔stm32， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293202_1_1.html

1、進入helloworld目錄下面，看到有man.c，進入查看：

/* FreeRTOS kernel includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "semphr.h"
#include "task.h"

#include "ts_device.h"
#include "ts_hal_device.h"
#include "console.h"
這個開發板跑的是freeRTOS
helloworld初始化了4個任務，分別是打印helloworld。
/**************************************************************************
FreeRTOS task init
*************************************************************************/

void vTestSysTick_0(void *parameters)
{
for (;;) {
if (xSemaphore != NULL) {
if (xSemaphoreTake(xSemaphore, 10) == pdTRUE) {
ts_tiny_printf("task0:hello world!n");
xSemaphoreGive(xSemaphore);
taskYIELD();
}
}
}
}

最后主函數開啟這四個任務，分別打印taskN：helloworld.