進(jìn)入AT命令模式的方法是:發(fā)送3個(gè)字符的命令序列+++
默認(rèn)的AT命令模式順序(用于過(guò)渡到命令模式):
(1)1秒鐘內(nèi)未發(fā)送任何字符。BT默認(rèn)參數(shù)為0x0A,即0x0A * 100ms = 1s。
(2)1秒鐘內(nèi)輸入三個(gè)加號(hào)(“ +++”)。CC默認(rèn)為0x2B(對(duì)應(yīng)ASCII字符為“+”)。
(3)1秒鐘內(nèi)未發(fā)送任何字符。AT默認(rèn)參數(shù)為0x0A,即0x0A * 100ms = 1s。
使用默認(rèn)參數(shù)測(cè)試:AT=0x0A,BT=0x0A,CT=0xC8
+++ OK |
1.105s |
ATHP OK |
0.119s |
ATDT OK |
0.123s |
ATRR OK |
0.123s |
ATCN OK |
0.114s |
截圖如下:
修改參數(shù)后測(cè)試:AT=0x02,BT=0x02,CT=0xC8
+++ OK |
0.309s |
ATAT OK |
0.128s |
ATBT OK |
0.119s |
ATCT OK |
0.112s |
ATCN OK |
0.112s |
截圖如下:
根據(jù)上面的測(cè)試,可以得出結(jié)論:
1、AT和BT參數(shù)一般設(shè)置為一樣的值,和發(fā)送“+++”前后保護(hù)時(shí)間有關(guān)系。若AT=0x0A,BT=0x0A,則前后保護(hù)時(shí)間約為1.1s(理論值為1s),可以按1.15s來(lái)使用。若AT=0x02,BT=0x02,則前后保護(hù)時(shí)間約為0.3s(理論值為0.2s),可以按0.35s來(lái)使用。
2、普通的AT命令,回復(fù)時(shí)間基本上是一致的,約為0.12s(此處沒(méi)有理論值可以參考),可以按0.15s使用。
3、一些特殊的AT指令,比如ATRE,回復(fù)時(shí)間仍為0.123s(此處沒(méi)有理論值可以參考),可以按0.15s使用;而ATWR,回復(fù)時(shí)間為0.161s(此處沒(méi)有理論值可以參考),可以按0.2s使用。
截圖如下:
4、CT參數(shù)默認(rèn)為0xC8,按“字面意思”理解,應(yīng)該是20s內(nèi)不輸入命令,會(huì)自動(dòng)退出AT命令模式;實(shí)際上沒(méi)有這么長(zhǎng)的時(shí)間,約是6s左右不輸入命令,就自動(dòng)退出來(lái)了。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:探索Digi XBee模塊AT命令的回復(fù)時(shí)間
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