下載調(diào)試器是將PC（例如通過USB協(xié)議）發(fā)送的命令轉(zhuǎn)換為MCU（負(fù)責(zé)MCU內(nèi)部外圍設(shè)備）理解的語言（例如SWD或JTAG協(xié)議）的設(shè)備，加載代碼并精確控制執(zhí)行。

在SWD和JTAG之類的協(xié)議出現(xiàn)之前，調(diào)試器及其協(xié)議一片混亂，每個(gè)MCU制造商都提出了自己的專有方法，將代碼加載到他們的MCU上。

制造商每次發(fā)布MCU時(shí)，嵌入式軟件工程師都需要了解其專有協(xié)議，以將代碼加載到微控制器中。

而且調(diào)試適配器很昂貴，因?yàn)橹圃焐虒?shí)際上并沒有競爭者可以使調(diào)試適配器與他們的協(xié)議相匹配，因?yàn)閰f(xié)議是專有的。

它們昂貴的另一個(gè)原因是，由于體積不足，因?yàn)樗鼈冎荒軐⒄{(diào)試適配器出售給使用它們制造的MCU的公司（工程師）。

不同協(xié)議還會(huì)導(dǎo)致開發(fā)成本增加，比如：你在設(shè)計(jì)的板上有來自4個(gè)不同制造商的4種芯片，并且希望對其進(jìn)行一些自動(dòng)化測試以提高生產(chǎn)過程的效率。

但是，由于所有電路板都有自己的協(xié)議，因此您需要制作一個(gè)能適應(yīng)復(fù)雜性的超級復(fù)雜的生產(chǎn)代碼，并且需要在電路板上的測試點(diǎn)安裝4個(gè)不同的調(diào)試器，從而增加了成本，生產(chǎn)時(shí)間和編程時(shí)間。

該小組于1980年后期開始討論，并于1990年正式發(fā)布了解釋IEEE標(biāo)準(zhǔn)的文檔。（IEEE代表電氣與電子工程師協(xié)會(huì)，是一個(gè)國際組織，其中發(fā)布了所有標(biāo)準(zhǔn)，如WiFi，藍(lán)牙等）。

他們提出的協(xié)議在1990年被記錄在IEEE 1149.1中。后來對該文檔進(jìn)行了修訂和完善，在撰寫本文時(shí)，最新標(biāo)準(zhǔn)是IEEE 1149.7。

SWD：Serial Wire Debug，代表串行線調(diào)試，是ARM設(shè)計(jì)的協(xié)議，用于對其微控制器進(jìn)行編程和調(diào)試。

由于SWD專門從事編程和調(diào)試，因此它具有許多特殊功能，通常在其他任何地方都無法使用，例如通過IO線將調(diào)試信息發(fā)送到計(jì)算機(jī)。

另外，由于它是ARM專門為在其設(shè)備中使用而制造的，因此SWD的性能通常是同類產(chǎn)品中最好的。

SWD與JTAG各自優(yōu)勢

SWD協(xié)議的優(yōu)勢：

? 使用引腳更少，只需SWDIO和SWCLK兩個(gè)引腳；

? SWD具有特殊功能，例如通過其I/O線打印調(diào)試信息；

? 與JTAG相比，SWD在速度方面具有更好的整體性能。

JTAG協(xié)議的優(yōu)勢：

? JTAG不僅限于ARM芯片，在ARM之外的芯片也受支持，比如大家熟悉的MSP430；

? JTAG具有更多多種用途，用于編程，調(diào)試和生產(chǎn)測試；

? JTAG是一個(gè)獨(dú)立的團(tuán)體，他們會(huì)隨著協(xié)議的發(fā)展而發(fā)展。

什么時(shí)候選擇SWD而不是JTAG：

? 如果您的原理圖/電路板設(shè)計(jì)足夠簡單，可以在沒有JTAG功能的情況下進(jìn)行測試；

? 調(diào)試性能比生產(chǎn)測試更重要，你的設(shè)備專注于服務(wù)研究而不是批量生產(chǎn)；

? MCU在尺寸方面有限制，SWD可以節(jié)省空間；

? 你的硬件設(shè)計(jì)太復(fù)雜，MCU沒有多余的2個(gè)引腳。






審核編輯：劉清