前面我們將ThreadX成功移植到了STM32F4平臺，但這只是我們的部分應用。我們希望將ThreadX的優勢發揮到我們的更多應用中，所以在這一篇中我們就來實現將ThreadX移植到STM32H7平臺中。

1、前期準備

??在開始將ThreadX移植到STM32H7平臺之前，我們需要做一些軟硬件方面的準備。

??首先，我們需要準備STM32H7的硬件平臺。這次我們采用STM32H750VBT6為控制單元來作為目標平臺。這是一款我們在實際項目中使用的，經過驗證的，硬件能夠穩定運行的平臺。

??其次，我們需要準備相應的軟件資源，也就是ThreadX的源碼。ThreadX的源碼已經開源到Github上，其地址為：[https://github.com/azure-rtos/threadx，直接下載源碼就可以了。我們將采用目前最新的版本。下載好ThreadX的源碼后，我們將其解壓，如下圖：

??上圖中一目了然，無需做太多解釋。我們需要用到的文件主要存放在common文件夾和ports文件夾。其中common文件夾存放的是內核源碼，ports文件夾存放的是不同平臺的接口文件。我們的硬件采用的是STM32H750VBT6，軟件開發環境用的是IAR EWARM，所以我們選擇ports文件夾下cortex_m7下的IAR文件夾中的接口文件。

2、系統移植

??我們準備好軟件硬件平臺后，就可以開始系統的移植了。首先我們找到一個基礎的裸機項目，能正確實現硬件的啟動及時鐘初始化就好了。接下來的移植工作主要包括：添加源碼，修改配置等。

??第一步，我們先向項目中添加ThreadX的相關源碼文件。所以我們在項目下添加ThreadX組、并在ThreadX組下添加Source和Ports兩個組用于添加文件。并將common文件夾和ports文件夾中的文件添加到對應的分組。如下所示：

??然后要在項目屬性中為編譯器指定頭文件的引用路徑，主要是內核函數的頭文件以及接口文件的頭文件兩個路徑，在我們這個項目中配置如下：

??PROJDIRPROJDIR....\\ThreadX\\common\\inc

??PROJDIRPROJDIR....\\ThreadX\\ports\\cortex_m4\\iar\\inc

??第二步，修改stm32h7xx_it.c文件。將其中的中斷響應函數void PendSV_Handler(void)和void SysTick_Handler(void)去除。因為在ThreadX中已經實現和使用。

??第三步，修改tx_initialize_low_level.s文件。這個文件負責建立各種系統數據結構，并提供定時中斷源。這個文件應該是要針對不同的底層平臺編寫。但在微軟提供的cortex_m7下IAR的接口例程中已經提供了一個，所以我們基于這個文件進行修改就可以了，主要根據實際應用修改的是時鐘頻率。

??SYSTEM_CLOCK EQU 480000000

??SYSTICK_CYCLES EQU ((SYSTEM_CLOCK / 1000) -1)

??第四步，修改ThreadX的配置文件。ThreadX中要求使者提供一個tx_user.h的配置文件。當然這個文件并不需要從頭編寫，在common\\inc目錄下有一個tx_user_sample.h文件，我們根據這個文件修改就可以了。

??經過上述這四步操作，我們實際上已經完成了對ThreadX內核的移植，但還沒有辦法正確使用，因為我們還沒有定義具體的任務。

3、任務實現

??我們已經完成了對ThreadX內核文件以及接口文件的移植，接下來我們就來實現具體的應用任務。ThreadX內核實現基本應用很簡單，只涉及到2個函數：tx_kernel_enter和tx_application_define，這兩個函數在頭文件“tx_api.h”中被聲明。事實上ThreadX內核所有的對外函數都在“tx_api.h”中聲明，所以凡是我們需要使用內核的地方必須引用“tx_api.h”頭文件。

??其中tx_kernel_enter實際是一個宏，真正的函數是_tx_initialize_kernel_enter，用于啟動內核，這個函數需要我們在主函數中調用。調用這個函數后，內核開始運行，多任務也將按照我們的設計循環運行。

??而tx_application_define函數只有聲明沒有實現，在_tx_initialize_kernel_enter函數中被調用，用于任務的創建。所有的任務都將在這個函數中被創建，而且不僅僅是任務在這個函數中創建，信號量、隊列、互斥量等都在這個函數中創建。

??我們將在tx_application_define函數創建任務，這就需要用到tx_thread_create函數。這個函數的參數有10個，包括任務控制塊、任務函數地址、任務棧的大小及地址、任務優先級等。這些參數都是我們需要定義或聲明的。然后我們就可以編寫tx_application_define函數：

/*tx_application_define函數實現*/
void tx_application_define(void *first_unused_memory)
{
  /* 創建系統任務 */
  tx_thread_create(&ThreadSystemTCB,       /* 任務控制塊地址 */  
                   "Thread System",       /* 任務名 */
                   ThreadSystem,         /* 啟動任務函數地址 */
                   0,               /* 傳遞給任務的參數 */
                   &ThreadSystemStack[0],      /* 堆棧基地址 */
                   THREAD_SYSTEM_STK_SIZE,  /* 堆棧空間大小 */ 
                   THREAD_SYSTEM_PRIO,    /* 任務優先級*/
                   THREAD_SYSTEM_PRIO,    /* 任務搶占閥值 */
                   TX_NO_TIME_SLICE,        /* 不開啟時間片 */
                   TX_AUTO_START);         /* 創建后立即啟動 */
   
  
  /* 創建模擬量處理任務 */
  tx_thread_create(&ThreadAnalogTCB,        /* 任務控制塊地址 */  
                   "Thread Analog",         /* 任務名 */
                   ThreadAnalog,         /* 啟動任務函數地址 */
                   0,               /* 傳遞給任務的參數 */
                   &ThreadAnalogStack[0],      /* 堆棧基地址 */
                   THREAD_ANALOG_STK_SIZE,  /* 堆棧空間大小 */ 
                   THREAD_ANALOG_PRIO,    /* 任務優先級*/
                   THREAD_ANALOG_PRIO,    /* 任務搶占閥值 */
                   TX_NO_TIME_SLICE,        /* 不開啟時間片 */
                   TX_AUTO_START);        /* 創建后立即啟動 */
  
  
  /* 創建邏輯處理任務 */
  tx_thread_create(&ThreadLogicTCB,        /* 任務控制塊地址 */   
                   "Thread Logic",       /* 任務名 */
                   ThreadLogic,         /* 啟動任務函數地址 */
                   0,               /* 傳遞給任務的參數 */
                   &ThreadLogicStack[0],       /* 堆棧基地址 */
                   THREAD_LOGIC_STK_SIZE, /* 堆棧空間大小 */ 
                   THREAD_LOGIC_PRIO,   /* 任務優先級*/
                   THREAD_LOGIC_PRIO,   /* 任務搶占閥值 */
                   TX_NO_TIME_SLICE,        /* 不開啟時間片 */
                   TX_AUTO_START);         /* 創建后立即啟動 */
  
  /* 創建通訊處理任務 */
  tx_thread_create(&ThreadCommTCB,        /* 任務控制塊地址 */   
                   "Thread Comm",       /* 任務名 */
                   ThreadComm,          /* 啟動任務函數地址 */
                   0,               /* 傳遞給任務的參數 */
                   &ThreadCommStack[0],      /* 堆棧基地址 */
                   THREAD_COMM_STK_SIZE, /* 堆棧空間大小 */ 
                   THREAD_COMM_PRIO,   /* 任務優先級*/
                   THREAD_COMM_PRIO,   /* 任務搶占閥值 */
                   TX_NO_TIME_SLICE,        /* 不開啟時間片 */
                   TX_AUTO_START);         /* 創建后立即啟動 */
  
  /* 創建統計任務 */
  tx_thread_create(&ThreadStatTCB,        /* 任務控制塊地址 */  
                   "Thread STAT",       /* 任務名 */
                   ThreadStat,         /* 啟動任務函數地址 */
                   0,              /* 傳遞給任務的參數 */
                   &ThreadStatStack[0],      /* 堆棧基地址 */
                   THREAD_IDLE_STK_SIZE,  /* 堆棧空間大小 */ 
                   THREAD_STAT_PRIO,    /* 任務優先級*/
                   THREAD_STAT_PRIO,    /* 任務搶占閥值 */
                   TX_NO_TIME_SLICE,       /* 不開啟時間片 */
                   TX_AUTO_START);        /* 創建后立即啟動 */
  
  
  /* 創建空閑任務 */
  tx_thread_create(&ThreadIdleTCB,     /* 任務控制塊地址 */  
                   "Thread IDLE",      /* 任務名 */
                   ThreadIdle,       /* 啟動任務函數地址 */
                   0,            /* 傳遞給任務的參數 */
                   &ThreadIdleStack[0],   /* 堆棧基地址 */
                   THREAD_IDLE_STK_SIZE,  /* 堆棧空間大小 */ 
                   THREAD_IDLE_PRIO,    /* 任務優先級*/
                   THREAD_IDLE_PRIO,    /* 任務搶占閥值 */
                   TX_NO_TIME_SLICE,    /* 不開啟時間片 */
                   TX_AUTO_START);     /* 創建后立即啟動 */
}