?冷鉚接方式,鉚接區(qū)域不需要加熱
?部件不變形
?對材料無熱膨脹影響
?自動或手動工藝
?可以集成到其他制造工藝中
?沒有預(yù)制孔
?部件定位容易
?沖裁出的材料留在鉚釘內(nèi)部
?精簡經(jīng)濟(jì)的設(shè)備布局設(shè)計
?沒有濕氣,無需通風(fēng)
?低噪音和節(jié)能工藝
?安裝電源和空氣壓力(6bars)簡單方便
?可多層鉚接
通過液壓泵站提供驅(qū)動力控制鉚槍,使半筒狀鉚釘穿透第一層板材在第二層板材產(chǎn)生互鎖,形成具有一定抗拉強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度的鉚接點并通過曲線和窗口技術(shù)監(jiān)測和控制鉚接質(zhì)量。
1次中風(fēng)/設(shè)定壓力
2個進(jìn)給行程/預(yù)夾緊壓力
3回程
預(yù)壓緊時
開始鉚接時
返回時
進(jìn)槍與預(yù)壓緊:
1號油管的進(jìn)槍是通過12KYH7比例閥和12KYH3得電,P與B相通。進(jìn)槍時3號油管相通,12KYH5不得電,P與A相通,再與12KYH3的A與T相通回油到液壓單元。
2號油管的預(yù)壓緊與進(jìn)槍同時進(jìn)行,12KYH8比例閥A與12KYH6換向閥不動作時(A與P相通)進(jìn)油實現(xiàn)預(yù)壓緊。
做功:
12KYH7比例閥和12KYH3換向閥得電,做功的大小有比例閥調(diào)節(jié),做功時3號油管封死。
回油:
12KYH4得電P與A相通后,再與12KYH5(不得電)A與P相通,實現(xiàn)3號油管的進(jìn)油,推動液壓缸返回。進(jìn)油的同時,1號油管通過12 KYH4的B與T相通油回到液壓單元,2號管通過12KYH6的P與B相通,油進(jìn)入3號管助推回油。
增強(qiáng)型的槍頭:
普通型槍頭:
送釘單元HDX線性給料機(jī)
鉚釘長度控制
帶Festo閥組的進(jìn)料裝置HDX
閥門布置:
1.抗干擾氣流2YP1
2.預(yù)鼓風(fēng)2YP5和主鼓風(fēng)2YP4
3.分離裝置2YP3
4.滑動輸送機(jī)2YP2
分離裝置HDX鉚釘
手動送釘控制
復(fù)位前確認(rèn)管和槍頭內(nèi)沒有釘,復(fù)位時點“V”保持2S段時間
設(shè)定操作模式下的鉚接
1. 對自沖鉚接系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試
2. 將“自動/設(shè)定”鍵調(diào)至設(shè)定。
3. 將“橋接保護(hù)電路”鍵調(diào)至“E2”。自沖鉚接系統(tǒng)的高級保護(hù)電路連接。
4. 連接博爾豪夫移動面板。
5. 按下主屏幕中的按鈕以打開“配置診斷”屏幕。?
6. 按下設(shè)定按鈕。
8. 上述情況下,按下OK按鈕并根據(jù)下述步驟進(jìn)行材料檢查。
9. 確保每個工件以安全的方式進(jìn)行處理。
10. 按一定方式定位自沖鉚接系統(tǒng)和/或待鉚接的工件使其處于安裝頭(10)
和模具(12)。
故障:鉚接堵塞在自沖鉚接工具的弓形部件中 :
移除弓形部件中的鉚接
1. 將旋扣旋轉(zhuǎn)90°(A)。
2. 移除弓形部件(B)。
3. 鉚接掉出弓形部件。否則,小心地移除鉚接。可按下銷子(C),將閂鎖拉回至安裝頭。之后,將鉚接推進(jìn)弓形部件的孔中。
4. 安裝弓形部件時,滑進(jìn)殼體。
5. 回旋旋扣直至其鎖定。
液壓軟管的手動降壓:
需對液壓系統(tǒng)降壓,以作維護(hù)與維修(更換液壓缸,液壓軟管等)。
步驟如下:
1. 將塑料軟管接到液壓缸上的通風(fēng)螺紋上
2. 配置合適的容器,直接收集噴射出的油。
3. 連接博爾豪夫移動面板。
4. 在“安裝”控制箱上設(shè)置“鉚接/安裝”按鍵開關(guān)。
5. 可按下控制箱上的“橋接保護(hù)電路”按鍵開關(guān)連接保護(hù)電路。
6. 按下觸摸屏“液壓系統(tǒng)維護(hù)”屏幕上的液壓系統(tǒng)降壓按鈕。
7. 觸發(fā)預(yù)行程,如,按博爾豪夫移動面板上的F3。
=> 激活閥門的延長功能。
8. 將通風(fēng)螺紋1和3旋轉(zhuǎn)1/4至1/2的角度以便開啟。
=> 液壓缸漏油。
9. 再次觸發(fā)預(yù)行程,按下F3并保持。
10. 僅可在不受壓卻漏油時方可關(guān)閉通風(fēng)螺紋。
11. 觸發(fā)回行行程,如,按下博爾豪夫移動面板上的F2。
=> 激活閥門的收縮功能。
12. 將通風(fēng)螺紋連接2旋轉(zhuǎn)1/4至1/2的角度。
=> 液壓缸漏油。
13. 再次觸發(fā)回行行程,按下F2并保持。
14. 僅可在不受壓卻漏油時方可關(guān)閉通風(fēng)螺紋。
=> 液壓系統(tǒng)降壓。
更換液壓缸:
拆卸液壓缸:
1. 關(guān)閉自沖鉚接系統(tǒng)。
2. 為總電源掛鎖,并在控制箱上貼維護(hù)警示標(biāo)。
=> 此時,該系統(tǒng)已被鎖定,無法意外重啟。液壓動力裝置無電流。
3. 拆卸安裝頭。
4. 拆卸沖頭。
5. 為液壓系統(tǒng)降壓。
否則,可能導(dǎo)致液壓油噴出,造成危險!
6. 手邊要有塑料蓋或螺紋類型蓋帽(M18×1螺紋)。
7. 斷開液壓缸螺紋連接處的液壓系統(tǒng)軟管。
8. 立即連接塑料蓋或螺紋類型蓋帽(M18×1螺紋),如此,液壓缸就不會有漏油。
9. 收集液壓軟管中的剩油并置于容器中。
10. 斷開行程傳感器插頭。
11. 注意擋套及防旋轉(zhuǎn)裝置的位置和數(shù)量。
12. 利用鉤形扳手旋下凹槽螺母(1)。
13. 將液壓缸向上拉出C形框架。
安裝液壓缸
1. 從頂部將液壓缸引導(dǎo)進(jìn)入C形框架。
確保擋套位置正確。這些規(guī)定了安裝頭與模具之間的距離。
2. 遵循反旋轉(zhuǎn)裝置的位置。
3. 將凹槽螺母朝C形框架,置于斜切邊上,并用鉤形扳手緊固。
4. 安裝沖頭(詳見第8.6.8章,第8-34頁)。
5. 安裝安裝頭(詳見第8.6.3章,第8-23頁)。
6. 移除塑料蓋或螺紋蓋帽。
7. 連接液壓系統(tǒng)軟管與鉚接壓力設(shè)置(1),預(yù)夾壓力(2)與回行沖程壓力連接處。
8. 置入形成傳感器和啟動器的插頭。
9. 將總電源旋轉(zhuǎn)至“I”。
10. 為液壓缸通風(fēng)。
如何解決鉚釘反鉚的解決方法
拆除鉚接頭
轉(zhuǎn)動環(huán)形鎖扣 (1)至解鎖位置(2)。
查看圓弧形送料器類型(1),如有L型氣管連接件(2),查看設(shè)置界面是否選擇鉚接頭類型為—SK02/2(3)。
找到輔助氣源部件(1),按動開關(guān)(2)檢查是否有氣流送環(huán)形送料器吹出,如果沒有,檢查主氣源閥(送料單元上一級)
拆除鉚接頭
松環(huán)形緊固螺母(1),拔下鉚接沖棒(2)
檢查沖棒表面(1),如有損傷需跟換新沖棒。
按動圓點(2)檢查鎖扣彈簧(3)功能,如不能彈回原位,需更換新的鉚接頭。
按動內(nèi)部鉚釘夾緊片(1,2),如夾緊片無法回到原位,需更換新的鉚接頭。
拆下(1)鉚接鼻(2)并將內(nèi)兩片夾緊片(3)拔出。
檢查鉚接鼻表面和2片夾緊片,如有損壞,則更換
檢查O型圈(1)的狀態(tài)和功能,如有損壞,則更換
拆下環(huán)形送料器并通過控制面板(1)吹送一顆鉚釘, 鉚釘吹出的速度應(yīng)該是平滑和柔和的(2)。
如鉚釘吹出速度太快,調(diào)節(jié)送料管附件(2)上端的節(jié)流閥(1)。
重復(fù)送釘測試并調(diào)節(jié)節(jié)流閥直至找到合適的吹釘速度。
機(jī)器人控制:
TECH2_ NZ Typ = Hydr Zange =Nr1 ProgNr = 99 Offset = 0 [1/10 mm] Weg = 60 [1/10 mm] PktNr_SPS =99 EIN
P1 : 1伺服 2液壓
P2 : 幾號鉚鉗
P3 : 鉚鉗的程序號SNZ1_P_Nr $OUT[1201]TO $OUT[1216]
P4 : OFFSET 鉚接補(bǔ)償值(貼近工件)
P5 :遠(yuǎn)離工件行程
P6 : PLC進(jìn)程號
P7 :激活USER
F535在技術(shù)包中激活NZ1液壓
Makro230回原位
Makro231開始鉚接
模具必須在連接點處垂直于部件對齊,并且與金屬板相距3mm。然后必須輸入用戶調(diào)用中3mm(30x01)的偏移值。3毫米是默認(rèn)值。優(yōu)點:可能返回值。
模具必須在垂直于部件的連接點處對齊,并且必須在沒有力的情況下靠在部件上。在此變型中,必須輸入用戶調(diào)用“0 mm”的偏移量。
審核編輯:劉清
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保護(hù)電路
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觸摸屏
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原文標(biāo)題:BOLLHOFF博爾豪夫液壓鉚鉗 (V12.7版)
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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