一徑科技在CES2023上宣布基于NVIDIA IsaacSim仿真平臺，打造為高性能激光雷達模擬更多的應用場景、全適應測試要求，賦能驗證工業感知解決方案的強大工具。 Isaac Sim是NVIDIA基于NVIDIA Omniverse 平臺而構建，該系統立足于工業機器人開發，它是一個機器人模擬應用與合成數據生成工具。機器人專家可使用它更高效地訓練和測試機器人，模擬機器人與指定環境的真實互動，驗證不同場景下的性能，而且這些環境可以超越現實世界。通過Isaac Sim，各家公司極大降低了開發、測試以及數據獲取成本，加快了商業部署的上市時間。

Isaac Sim模擬很多特定場景及應用環境，可以利用其精確的基于物理的渲染再現多種形狀和大小的障礙物，形成完成的具備功能的場景，可以根據特定場景中的復雜性、不確定性來驗證激光雷達的性能狀態和技術能力。憑借數字孿生，以及NVIDIA Isaac Sim中的各種環境和不同使用條件，機器人領域開發人員可以根據復雜邊緣情況的解決方案，確定哪些性能模式更適合所選應用。 Isaac Sim作為NVIDIA核心的機器人仿真平臺，優勢在于機器人系統和算法的開發、測試以及評估都可以在仿真環境中實現，同時為使用者提供以下工具：

模擬機器人動力學測試控制算法；

模擬機器人傳感器生成真實感相機、深度和分割圖像、LiDAR感知、IMU；

模擬不同環境和條件場景下的測試算法；

提供隨機對象和屬性的訓練集。

一徑科技的產品為MEMS激光雷達，包含有ML-30s+短距激光雷達以及ML-Xs 前向長距MEMS激光雷達。 其中ML-30s+短距激光雷達具有超大視場角覆蓋：140°X70°（固態激光雷達品類最大視場角），測距為25m@R=10%，更好地對近距離區域實現補盲。同時角分辨率0.44°*0.44°可以獲取更高質的像素級點云，幫助機器人更好的看清周邊物體，140°超過普遍的 120°不僅可以覆蓋更大的區域，而且可以在不進行航向角調整的情況下能夠更快、更早的感知對應邊緣區域的目標物；同時70°的垂直視場角按照水平以上20°，水平以下50°布置，從而更好地識別定位盲區物體。 另外，ML-Xs作為性能出眾的MEMS長距激光雷達，采用1550nm波長激光，有效測距達到250米，FOV 120°*25°，超長的測距能力更好地識別前向的障礙物，精準覆蓋更遠的區域。因此，在 Isaac Sim 模擬軟件定義的ML系列激光雷達模型性能特性之下，工業感知的開發將得到進一步加強。

作為 NVIDIA Jetson 生態伙伴的一員，一徑科技將繼續深化 NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺合作，全面提升機器人綜合感知能力，打造推出高性能激光雷達解決方案。

審核編輯 ：李倩