Ansys軟件助力工程師開(kāi)發(fā)高扭力密度電機(jī)和低變速比傳動(dòng)系統(tǒng)，讓功能強(qiáng)大的機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)與人類順暢交互

主要亮點(diǎn)

Halodi Robotics通過(guò)Ansys初創(chuàng)公司計(jì)劃開(kāi)展仿真工作，將人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)周期縮短數(shù)月

在Ansys技術(shù)的支持下，Halodi Robotics工程師開(kāi)發(fā)出功率足以舉起重物，同時(shí)又能輕拿輕放筆記本電腦并將其傳遞給人類同伴的電機(jī)

Halodi Robotics通過(guò)Ansys初創(chuàng)公司計(jì)劃利用Ansys仿真軟件開(kāi)發(fā)能在日常場(chǎng)景中與人安全協(xié)作的人形機(jī)器人。

人形機(jī)器人有助于緩解目前日益嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，讓關(guān)鍵人員能夠騰出時(shí)間以專注于需要高水平技能的任務(wù)。

這些機(jī)器人可以執(zhí)行各類工作，如夜間巡視大樓、貨架上貨、在醫(yī)院執(zhí)行后勤任務(wù)等。

Ansys與精英渠道合作伙伴EDRMedeso攜手，幫助Halodi Robotics將開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短數(shù)月。

截至目前，機(jī)器人僅用于在工廠環(huán)境中執(zhí)行重復(fù)性和精確的任務(wù)。但是人形機(jī)器人最顯著的區(qū)別是，它們能像人一樣與環(huán)境交互。而確保實(shí)現(xiàn)這一設(shè)計(jì)目標(biāo)的關(guān)鍵因素是安全性。Halodi Robotics工程師運(yùn)用Ansys技術(shù)，開(kāi)發(fā)出既能在倉(cāng)庫(kù)里舉起重物，又能輕拿輕放筆記本電腦并將其傳遞給人類同伴的電機(jī)。

去年春季，Halodi Robotics在挪威Sunnaas醫(yī)院測(cè)試了醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人EVE，讓其執(zhí)行后勤工作。這家醫(yī)院認(rèn)為，使用EVE擔(dān)任醫(yī)護(hù)助手，有望節(jié)省約200個(gè)原本用于簡(jiǎn)單后勤工作的護(hù)士工時(shí)，讓護(hù)理人員能有更多時(shí)間照料患者。

Halodi Robotics的人形機(jī)器人將執(zhí)行夜間巡視大樓，貨架上貨，以及在醫(yī)院執(zhí)行后勤任務(wù)等工作

Halodi Robotics首席執(zhí)行官Bernt ?ivind B?rnich表示：“在與人類交互合作的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)中，必須將安全性列為首要考量因素。我們的目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一種被動(dòng)安全的產(chǎn)品，確保即使所有功能失效，機(jī)器人仍不會(huì)對(duì)他人造成任何傷害。我們使用Ansys軟件來(lái)仿真設(shè)計(jì)強(qiáng)大且安全的電機(jī)系統(tǒng)，將第二代電機(jī)的開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短了數(shù)月。”

Halodi Robotics工程師使用Ansys Motor-CAD仿真軟件開(kāi)發(fā)出類似人體肌肉的仿生系統(tǒng)電機(jī)，與制動(dòng)器相連的合成纖維線通過(guò)輕巧的低速高扭力電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這些電機(jī)提供了人形機(jī)器人需要的大功率和低能耗交互。

Ansys全球銷售及客戶卓越部副總裁Walt Hearn表示：“Halodi Robotics取得的成就令我們驚奇不已。在Ansys軟件的幫助下，工程師讓人形機(jī)器人能與人安全協(xié)作。讓機(jī)器人走出有序受控的工業(yè)環(huán)境，具備在真實(shí)環(huán)境下與人類交互的能力，是機(jī)器人技術(shù)的重大飛躍。”

審核編輯：劉清