一．無源蜂鳴器模塊

無源蜂鳴器模塊簡介

蜂鳴器模塊，使用的是無源蜂鳴器，通過傳送不同頻率的方波，可以發出不同聲音。因為能發出Do~Re~Mi~，通常應用在制作電子琴，或是仿真警報器的聲音。

范例說明

本范例使用 Arduino Uno Rev3，連接無源蜂鳴器模塊，并讓蜂鳴器每隔1秒發出四短音。

使用設備

1.Arduino Uno Rev3

2.無源蜂鳴器模塊

本范例使用之程序，可自行設定支持PWM訊號之數字訊號腳位( D3、D5、D6、D9~D11 )。

本范例中的訊號腳位設為「D9」。

接線圖

模塊規格

范例程序

/*

蜂鳴器接線:

S1==> D9

S2==> 空接

V==> 5V

G==> GND

程序說明:蜂鳴器會每隔1秒發出四短音。

*/

#define Buzzer 9

void setup() {

pinMode(Buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(200);

tone(Buzzer, 1000, 100);

delay(1000);

}

二．紅外線避障模塊

紅外線避障模塊簡介

紅外線避障模塊，數字訊號與模擬訊號兩用的傳感器，兩種訊號擇一使用。選擇數字訊號請連接于傳感器「D0」針腳，并可透過可變電阻感測調整靈敏度。選擇模擬訊號請連接于傳感器「A0」針腳，控制板可透過模擬輸入腳位讀取偵測數值。適合用于紅外線感應與距離感測專題。

范例說明

本范例使用 Arduino Uno Rev3，連接紅外線避障模塊，因為此為數字訊號與模擬訊號兩用的模塊，數字訊號連接時請選擇可以輸入數字訊號的腳位連接，本范例中的訊號腳位設為「D5」。模擬訊號連接時請選擇可以輸入模擬訊號的腳位連接，本范例中的訊號腳位設為「A0」。

使用設備

1.Arduino Uno Rev3

2.紅外線避障模塊

接線圖

【數字訊號】

【模擬訊號】

模塊規格

范例程序鏈接

#define irDistance A0

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(irDistance, INPUT);

}

void loop() {

Serial.println(analogRead(irDistance));

}