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PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表

偏移	類型	S7-200
0	過程變量(PVn)	包含過程變量，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
4	設(shè)定值(SPn)	包含設(shè)定值，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
8	輸出(Mn)	包含計(jì)算出的輸出，其值必須標(biāo)定在 0.0 到 1.0 之間
12	增益(Kc)	包含增益，為比例常數(shù)。可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)
16	采樣時(shí)間	包含采樣時(shí)間，單位為秒。必須是正數(shù)
20	積分時(shí)間	包含積分時(shí)間或復(fù)位，單位為分
24	微分時(shí)間	包含微分時(shí)間或速率，單位為分
28	偏置	包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間
32	前一過程變量	包含上次執(zhí)行 PID 指令時(shí)存儲的過程變量值
36	PID擴(kuò)展表	‘PIDA’（PID 擴(kuò)展表，版本 A）： ASCII 常數(shù)
40	AT 控制
41	AT 狀態(tài)
42	AT 結(jié)果
43	AT 配置
44	偏差	最大 PV 振蕩幅度的標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.025 到 0.25）
48	滯后	用于確定過零的 PV 滯后標(biāo)準(zhǔn)化值（范圍： 0.005 到 0.1）
52	初始輸出階躍	輸出值中階躍變化的標(biāo)準(zhǔn)化大小，用于使 PV 產(chǎn)生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）
56	看門狗時(shí)間	兩次過零之間允許的最大秒數(shù)值（范圍：60 到 7200）
60	建議增益	自整定過程確定的建議回路增益
64	建議積分時(shí)間	自整定過程確定的建議積分時(shí)間
68	建議微分時(shí)間	自整定過程確定的建議微分時(shí)間
72	實(shí)際階躍大小	自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化輸出階躍大小值
76	實(shí)際滯后	自整定過程確定的標(biāo)準(zhǔn)化 PV 滯后值

如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當(dāng)將S7-200 PID 指令編程進(jìn)行移植時(shí)，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進(jìn)行修改，同時(shí)修改模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)值即可。

審核編輯：劉清

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