電子發燒友網報道（文/周凱揚）在激光雷達市場，除了沖擊車規、低成本和快速量產外，追求更大的視場角、分辨率和探測距離也是比較常見的競爭方向?？?a href="http://www.zgszdi.cn/v/tag/1472/" target="_blank">機械結構與電機旋轉的機械激光雷達無疑視場角最廣、精度最高，但由于價格較高、過車規困難，所以不少廠商都選擇了混合固態激光雷達這一方向，不少也已經成功上車。

但由于視場角的限制，在車規激光雷達上，這些混合固態激光雷達通常作為用于部分視場角的探測（比如前向、側向等），并使用多個雷達聯合掃描來覆蓋更大的視場角?？蛇@些限制依然架不住更快的量產和更低的成本，在這類激光雷達大行其道的當下，可以說360度激光雷達似乎很久沒有掀起水花了。

覽沃-覓道Mid-360

作為從大疆孵化出來的激光雷達公司，覽沃已經推出了一系列工規激光雷達，也在去年正式發布了新一代的車規級激光雷達浩界HAP，也就是早已搭載在小鵬P5上的那兩顆激光雷達。但由于覽沃和一眾廠商一樣，均選擇了快速量產難度低的混合固態激光雷達，而且還是棱鏡式的方案，所以這之前視場角最大的也就是120度的浩界HAP。
而在今年開年，為了繼續推動低速移動機器人和無人車等工業場景的應用，覽沃科技推出了首個360度的混合固態激光雷達覓道Mid-360。Mid-360徹底轉向了小型化路線，體積與網球接近，重量也只有265克，可以說是與小型機器人對口了。而且覽沃也將其價格做到了3999元，相信這樣的價格與體積，應該會搶占一些工規機械激光雷達的市場。

當然了，覽沃之所以說是面向低速移動機器人，也自然有其原因，首先覽沃的棱鏡式方案在360度的視場角下，需要使用非重復掃描模式才能獲得最大的視場覆蓋率。但這就帶來了一個問題，也就是在較短的積分時間內，在視場覆蓋率上還是不如64線的360度機械激光雷達，所以如果在較高速的場景下還是存在限制。

Innoviz - Innoviz 360

另一大混合固態激光雷達廠商，堅持MEMS架構車規激光雷達的Innoviz，同樣在近期正式展出了他們的360度激光雷達產品，Innoviz 360。不過這次的Innoviz 360并非MEMS混合固態激光雷達，而是機械式激光雷達。

雖然車規激光雷達將在2030年擁有550億美元的龐大市場，但非車規的激光雷達在同樣的時間點下也擁有不可小覷的200億美元市場，被廣泛用于物流倉儲、測繪、工業和智能基建等領域。這也是為何禾賽、速騰聚創、鐳神智能等廠商同時擁有機械與固態激光雷達產線的原因。可Innoviz認為360度的激光雷達市場目前繼續創新，在分辨率、體積和成本上都需要做出突破，這才有了Innoviz 360這一產品。
Innoviz將480線及以下的激光雷達定義為標準分辨率的激光雷達，而Innoviz 360可以做到每秒300到1280的可配置掃描線，最大分辨率可達0.05°x0.05°。同時與其他128線機械激光雷達中集成128個激光發射器的設計不同，Innoviz 360單個模塊內僅僅用到一個激光發射器和探測器，就能實現360°x64°的視場角。

不過，Innoviz 360是否能將成本壓下來，還是得看正式上市之后的表現。畢竟Innoviz對Innoviz 360的定位是汽車和非汽車應用，甚至還找了英偉達Drive為其背書，劍指L4到L5的自動駕駛市場。

結語

可以說即便技術路線已經基本固定，激光雷達廠商在結構、技術上的創新依然沒有停止。無論是卷車規還是卷工規，在不少激光雷達廠商難以為繼的當下，以新的突破口吸引到更多的資金投入盡快盈利，才不會被市場淘汰。