自主巡邏機(jī)器人可以極大的減少警衛(wèi)保安人力投入。Dogugonggan是一家利用人工智能和自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新機(jī)器人公司，專(zhuān)注于自動(dòng)安全巡邏和消毒機(jī)器人。提供根據(jù)不同的客戶(hù)需求，提供量身定制的安全AI和同步監(jiān)測(cè)解決方案。利用機(jī)器人來(lái)執(zhí)行簡(jiǎn)單重復(fù)的巡邏警衛(wèi)任務(wù)，通過(guò)自主駕駛算法可讓機(jī)器人在室內(nèi)外運(yùn)行，提升工作環(huán)境及安全。

室內(nèi)機(jī)器人Iroi

Iroi 是一種室內(nèi)自動(dòng)機(jī)器人，用于巡邏和引導(dǎo)服務(wù)， 是一種可以提供7天24小時(shí)巡邏和引導(dǎo)服務(wù)而設(shè)計(jì)的室內(nèi)機(jī)器人，具有模塊化的硬件和軟件，可以滿(mǎn)足各種需求。

●在工廠中，Iroi 能夠進(jìn)行語(yǔ)音公告、人臉識(shí)別和遠(yuǎn)程監(jiān)控。這將降低工廠主的勞動(dòng)力成本。

●在購(gòu)物中心，Iroi 能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程呼叫、空間引導(dǎo)和夜間安保巡邏。

●在醫(yī)院，Iroi可以協(xié)助提供遠(yuǎn)程醫(yī)療服務(wù)，運(yùn)輸藥品和血液樣本。這將減輕護(hù)士們的工作負(fù)擔(dān)，讓他們有更多的休息時(shí)間，以便專(zhuān)注于緊急情況。

室外巡邏隊(duì)Patrovor

Patrovor是一款全天候戶(hù)外機(jī)器人，專(zhuān)為化工廠和公園等場(chǎng)所的巡邏和消毒服務(wù)而設(shè)計(jì)。

●在化學(xué)工業(yè)區(qū)，Patrovor通過(guò)監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量、火災(zāi)、氣體以及工人個(gè)人防護(hù)違規(guī)的情況，進(jìn)一步確保工作場(chǎng)所更加安全。

●在公園和街道，Patrovor可以檢測(cè)尖叫聲、警笛聲和異常聲音，全天候監(jiān)測(cè)火災(zāi)，警報(bào)情況，遇到突發(fā)情況上報(bào)組織。進(jìn)一步確保公園、街道環(huán)境安全。

亮點(diǎn)一：人工智能技術(shù)與精確傳感器相結(jié)合

結(jié)合先進(jìn)的AI能力和融合傳感器，Dogugonggan基于自主融合算法，開(kāi)發(fā)室內(nèi)/室外自主機(jī)器人產(chǎn)品，根據(jù)模型的復(fù)雜程度，機(jī)器人集成不同的NVIDIA Jetson解決方案，如Nano / Xavier NX / Xavier AGX / Orin系列，附加到不同形狀的Jetson承載板，以及諸如攝像頭和RPLiDAR的傳感器，以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。Dogugonggan通過(guò)部署配備有巡邏特定AI和同步監(jiān)控解決方案（1：N控制）的自動(dòng)駕駛機(jī)器人來(lái)提供穩(wěn)定的安全服務(wù)。

亮點(diǎn)二：提供全棧機(jī)器人AI系統(tǒng)

可以并行多個(gè)現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并處理來(lái)自多個(gè)高分辨率傳感器的數(shù)據(jù)

現(xiàn)在，Iroi和Patrover都有多個(gè)版本的全棧AI機(jī)器人。基礎(chǔ)版本使用Jetson Xavier NX構(gòu)建，并集成計(jì)算機(jī)視覺(jué)AI，熱釋電AI，聲音AI，氣體檢測(cè)和視頻流。客戶(hù)可以選擇帶有Jetson Xavier NX 8GB模塊、4xUSB、M.2 Key E和Key M插槽、鋁外殼和預(yù)裝JetPack系統(tǒng)的reComputer J2021-Edge AI設(shè)備，或者附加A205承載板的Xavier NX模塊，其可以容納多個(gè)板載CSI攝像頭。A205承載板最多有6個(gè)CSI攝像頭接口和5個(gè)SATA，可以進(jìn)行本地多視頻流。與Xavier NX（21 TOPS）相比，Orin NX（最多100TOPS）有5倍的提升，Dogugonggan也在考慮將Orin NX用于下一個(gè)機(jī)器人。基于Orin NX的reComputer J4012 現(xiàn)已發(fā)布，更多詳情請(qǐng)了解：https://www.seeedstudio.com/reComputer-J4012-p-5586.html

A205 Carrier Board

亮點(diǎn)三：1:N同步監(jiān)控解決方案

除了安全性外，Iroi和Patrovor還可以通過(guò)連接CO2、NO2、SO2、VOC、PM2.5、PM10、溫度和濕度多種環(huán)境傳感器集，來(lái)監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量。

其中，熱成像相機(jī)可以在檢測(cè)人員是否有發(fā)燒的情況。通過(guò)將AGX H01 Dev Kit集成到機(jī)器人中，還可以結(jié)合火災(zāi)、摔倒、人員、頭盔、口罩檢測(cè)以及人臉識(shí)別等多種功能。Iroi機(jī)器人也有一個(gè)版本，配備了多個(gè)攝像頭，可以運(yùn)行更復(fù)雜的多個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)模型，包括火災(zāi)檢測(cè)、摔倒檢測(cè)、入侵者檢測(cè)、人臉識(shí)別、口罩和頭盔檢測(cè)。

此外，ReSpeaker Mic Array v2.0 可以在有背景噪聲的情況下收集5米外的聲音，并通過(guò)內(nèi)置的AEC（聲學(xué)回聲消除）提供更清晰的效果。

亮點(diǎn)四：自主導(dǎo)航

通過(guò)添加激光雷達(dá)（LIDAR），可以使機(jī)器人擁有更強(qiáng)悍的探測(cè)和識(shí)別能力。SLAM是自主機(jī)器人導(dǎo)航和映射中使用的核心算法。您可以將RPLiDAR S2與NVIDIA Jetson集成，以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人定位。

RPLIDAR S2是一款360度激光測(cè)距掃描儀，可以達(dá)到30米半徑的范圍，同時(shí)還優(yōu)化了內(nèi)部光學(xué)設(shè)計(jì)和測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)32000次的采樣率，從而在測(cè)繪和導(dǎo)航過(guò)程中可以檢索更多的環(huán)境細(xì)節(jié)。

亮點(diǎn)五：兩款機(jī)器人的不同硬件配置

有視頻監(jiān)控與人工智能視覺(jué)和聲音識(shí)別功能：

●核心主控：Jetson Nano（單模型）或reComputer J2021

●或Jetson Xavier NX模塊與A205載波板，用于NX帶6個(gè)CSI攝像頭

●勘測(cè)和導(dǎo)航：RPLiDAR S2（或S1，A1 / A2 / A3）＆3D LiDAR

●reSpeaker USB麥克風(fēng)陣列，可用于語(yǔ)音識(shí)別

基于以上，如果還需要復(fù)雜的識(shí)別，例如：安全AI，防火，墜落/墜落，人，頭盔檢測(cè)（還包括發(fā)燒/口罩檢測(cè)，人臉識(shí)別等） 那么你需要：

●Jetson Xavier AGX H01套件，多個(gè)攝像頭（IPEX，F(xiàn)AKRA）

Dogugonggan室內(nèi)和室外機(jī)器人具體應(yīng)用場(chǎng)景

亮點(diǎn)六：簡(jiǎn)單易用的人工智能軟件

機(jī)器人配備了大量先進(jìn)的技術(shù)和軟件，可以適應(yīng)各種情況。NVIDIA TensorRT可以幫助機(jī)器人進(jìn)行高性能深度學(xué)習(xí)。Iroi和Patrovor均可以借助Deepstream和TensorRT，對(duì)多個(gè)攝像頭（5+）進(jìn)行視頻監(jiān)控，或檢測(cè)異常聲音（如：尖叫）等。強(qiáng)大的TensorRT加速了AI模型性能，使機(jī)器人能夠運(yùn)行更復(fù)雜的AI模型，并實(shí)現(xiàn)更好的整體系統(tǒng)能力。

關(guān)于Dogugonggan

Dogugonggan是一家成立于2017年3月的韓國(guó)公司，主要經(jīng)營(yíng)安全服務(wù)行業(yè)的AI和自主機(jī)器人。目前其產(chǎn)品線中有兩款機(jī)器人，Iroi和Patrover，并被選為科技創(chuàng)新種子項(xiàng)目的研究實(shí)驗(yàn)室。迄今為止，已有10個(gè)自主巡邏機(jī)器人在韓國(guó)不同地區(qū)使用，并計(jì)劃在未來(lái)兩年內(nèi)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

審核編輯 ：李倩