CANoe是德國(guó)Vector公司的針對(duì)汽車(chē)電子行業(yè)的總線(xiàn)分析工具，現(xiàn)在我用CANoe7.6版本進(jìn)行介紹，其他版本功能基本差不多。

本文主要給大家介紹一下CANoe一些選項(xiàng)卡的功能，加深大家對(duì)軟件的印象，具體的使用后期會(huì)更新其他文章進(jìn)行詳細(xì)的講解。先說(shuō)一下，我所使用的CANoe版本為11.0，所有的講解都是圍繞11.0進(jìn)行的。

1CANoe界面介紹

工具欄

File：文件處理
Home：主運(yùn)行窗口
Analysis：分析（重點(diǎn)）
Simulation：仿真（重點(diǎn)）
Test：測(cè)試（重點(diǎn)）
Diagnostics：診斷（重點(diǎn)）
Environment：外部變量
Hardware：硬件配置
Tool：工具編輯器（CAPL、CANdb++、Panel）
Window：窗口配置

File -> Sample Configurations

這里邊Vector帶了很多的Demo示例，包含仿真系統(tǒng)、CAPL函數(shù)、面板控件等,大家可以直接拿來(lái)使用。

File -> Options

這里邊可進(jìn)行配置，值得注意的一點(diǎn)就是數(shù)據(jù)歷史，如果測(cè)試的數(shù)據(jù)龐大，數(shù)據(jù)中會(huì)出現(xiàn)丟失，數(shù)據(jù)曲線(xiàn)可能只錄了一小段。原因就是配置中沒(méi)有把緩存調(diào)大。

Home

1、開(kāi)始運(yùn)行
2、停止運(yùn)行
3、Step-步進(jìn)，break-暫停，Animate-離線(xiàn)實(shí)時(shí)回放
4、步進(jìn)時(shí)間因子
5、在線(xiàn)（數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)）/離線(xiàn)（數(shù)據(jù)回放）
6、仿真和真實(shí)總線(xiàn)模式切換
7、單機(jī)模式
8、數(shù)據(jù)顯示格式切換：
針對(duì)報(bào)文：dec（十進(jìn)制）/hex（十六進(jìn)制）
針對(duì)信號(hào)：sym（符號(hào)）/num（數(shù)字）
9、窗口同步用于多窗口數(shù)據(jù)分析
10、Write窗口（信息輸出）
11、面板配置按鈕
12、常用窗口收藏

Analysis

1、測(cè)量配置界面（重點(diǎn)）
2、過(guò)濾器
3、數(shù)據(jù)記錄模塊（重點(diǎn)）
4、報(bào)文窗口（重點(diǎn)）
5、曲線(xiàn)窗口（重點(diǎn)）
6、數(shù)據(jù)窗口
7、狀態(tài)跟蹤器
8、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)窗口
9、GPS軌跡（需結(jié)合GPS）
10、Video視頻窗口（結(jié)合攝像頭）
11、Scope（結(jié)合PicoScope硬件和Option Scope）

Measurement

仿真配置窗口

可以通過(guò)點(diǎn)擊總線(xiàn)處右鍵進(jìn)行添加節(jié)點(diǎn)！

測(cè)試配置窗口

右鍵可以增加濾波器等功能，控制數(shù)據(jù)流。紅框設(shè)置仿真的操作模式，與dspace聯(lián)合時(shí)，操作模式配置如圖所示。

跟蹤窗口

1、打開(kāi)跟蹤窗口配置

2、跟蹤窗口的列配置：

圖形窗口

右鍵添加需要繪圖觀(guān)測(cè)的信號(hào)。

2附加功能模塊

交互發(fā)生器模塊

過(guò)濾器模塊

CANoe11.0版本中圖為：

右鍵可以添加變量。

CAPL模塊

先新建一個(gè)CAPL文件，編寫(xiě)編譯保存。

在仿真窗口，添加節(jié)點(diǎn)（可以直接選擇添加CAPL節(jié)點(diǎn)，或者網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)），關(guān)聯(lián)剛剛寫(xiě)好的CAPL文件即可。

在測(cè)量窗口，添加Program node，選擇對(duì)應(yīng)已寫(xiě)好的CAPL文件。

好的今天的文章就給大家總結(jié)到這里，有關(guān)更多CANoe的使用技巧請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)【嵌入式悅翔園】