一、引言

我們在學習32的過程中，固件庫是個必不可少的東西，因為程序開發不再是從寄存器層次起始，而要首先去熟悉 STM32 所提供的固件庫。那是否一定要使用固件庫呢？當然不是。但 STM32 微控制器的寄存器規模可不 是常見的 8 位單片機可以比擬，若自己細細琢磨各個寄存器的意義，必然會消耗相當的時間， 并且對于程序后續的維護，升級來說也會增加資源的消耗。

二、正題

以最常用的 GPIO 設備的初始化函數為例，如下程序段一：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ○1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; ○2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ○3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ○4
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); ○5

這是一個在 STM32 的程序開發中經常使用到的 GPIO 初始化程序段，其功能是將 GPIOA.4 口 初始化為推挽輸出狀態，并最大翻轉速率為 50MHz。下面逐一分解：

首先是O1 ，該語句顯然定義了一個 GPIO_InitTypeDef 類型的變量，名為 GPIO_InitStructure,找出GPIO_InitTypeDef的原型位于

“stm32f10x_gpio.h”文件，原型為如下：

typedef struct
{
u16 GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;

由此可知 GPIO_InitTypeDef 是一個結構體類型同義字，其功能是定義一個結構體，該結 構體有三個成員分別是 u16 類型的 GPIO_Pin、GPIOSpeed_TypeDef 類型的 GPIO_Speed和 GPIOMode_TypeDef 類 型 的 GPIO_Mode 。繼 續 探 查 GPIOSpeed_TypeDef 和GPIOMode_TypeDef 類型，在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到對 GPIOSpeed_TypeDef 的 定義：

typedef enum
{
 GPIO_Speed_10MHz = 1,
 GPIO_Speed_2MHz,
 GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

則可知 GPIOSpeed_TypeDef 枚舉類型同一只，其功能是定義一個枚舉類型變量，該變量 可表示 GPIO_Speed_10MHz、GPIO_Speed_2MHz 和 GPIO_Speed_50MHz 三個含義（其中GPIO_Speed_10MHz 已經定義為 1，讀者必須知道 GPIO_Speed_2MHz 則依次被編譯器賦予 2，而 GPIO_Speed_50MHz 為 3）。同樣也在“stm32f10x_gpio.h”文件中找到對 GPIOMode_TypeDef 的定義：

typedef enum
{
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
 GPIO_Mode_IPD = 0x28,
 GPIO_Mode_IPU = 0x48,
 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

這同樣是一個枚舉類型同義字，其成員有 GPIO_Mode_AIN、GPIO_Mode_AF_OD 等（也 可以輕易判斷出這表示 GPIO 設備的工作模式）。至此對程序段一的O1 解析可以做一個總結：該行定義一個結構體類型的變量 GPIO_InitStructure，并且該結構體有 3 個成員，分別為 GPIO_Pin、GPIO_Speed 和 GPIO_Mode，并且 GPIO_Pin 表示 GPIO 設備引腳 GPIO_Speed 表示 GPIO 設備速率和 GPIO_Mode 表示 GPIO 設備工作模式。