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對(duì)PROFIBUS DP的故障診斷

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-02-20 16:56 ? 次閱讀

S7-1200 做 DP Master 通訊時(shí),DP slave 丟失后,CPU不會(huì)停機(jī),也不需要向 CPU 下載組織塊。

對(duì)PROFIBUS DP 的故障診斷,有如下幾種方法:

1、通過(guò)模塊上的指示燈

前面板上的 DIAG 燈,綠色正常,有錯(cuò)誤和問(wèn)題時(shí)提示為紅色。上蓋后面的 RUN / STOP 、ERROR 和前面板的DIAG 燈相組合,給出模塊狀態(tài):

6a95fbc4-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖1. 早期 CM1243-5固件版本 V1.0 & V1.1 的故障指示燈

6adc8788-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

圖2. CM1243-5 固件版本 V1.2 & V1.3 的故障指示燈

2. 通過(guò)編程軟件診斷

早期 CM1243-5 固件版本V1.0 & V1.1在STEP 7 V11中查看CPU 診斷緩沖區(qū)中的條目。

6b40551a-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

查看在線狀態(tài)下模塊的信息

6b8df9aa-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

較新版本的CM1243-5 例如 V1.3版本在TIA V13 SP1中查看診斷緩沖區(qū)里從站丟站的信息記錄如下:

6bbf39ac-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

3、通過(guò)程序讀取DP 從站診斷信息

CM1243-5使用 DPNRM_DG 指令,可以讀取PROFIBUS DP從站的診斷數(shù)據(jù)。

DPNRM_DG 指令參數(shù)

6c238632-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

REQ:讀取請(qǐng)求

LADDR:從站診斷地址

RECORD:讀取到的診斷數(shù)據(jù)存放的目標(biāo)地址

RET_VAL:執(zhí)行指令出錯(cuò)時(shí)返回錯(cuò)誤代碼

BUSY:正在讀診斷數(shù)據(jù)

CM 1242-5 支持6 個(gè)字節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)診斷,和6 個(gè)字節(jié)的設(shè)備特定的診斷,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)診斷,可得到從站狀態(tài)。

標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)概述:

6c45484e-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)信息:

6c5938cc-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)讀取方法:

在主程序OB1 調(diào)用S7-1200“擴(kuò)展指令/分布式I/O/其它”的 DPNRM_DG指令。單擊塊參數(shù) LADDR,將在下拉列表中選擇DP從站診斷地址,讀取的診斷數(shù)據(jù)存放在DB4 中。

6ca961a8-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

通過(guò)監(jiān)視表格查看診斷數(shù)據(jù):

6ce12c8c-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:S7-1200 做 DP Master 通訊時(shí),DP slave 丟失后,CPU不會(huì)停機(jī),也不需要向 CPU 下載組織塊。

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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