1、Modbus簡介

Modbus通信協議由Modicon公司（現已經為施耐德公司并購，成為其旗下的子品牌）于1979年發明的，是全球最早用于工業現場的總線規約。由于其免費公開發行，該協議免費使用，Modbus通信協議采用的是主從通信模式（Master/Slave)。在控制方面應用廣泛，促進Modbus協議在全球得到了很好的發展。

Modbus通信協議具有多個變種，具有支持串口（主要是RS-485總線），以太網多個版本，其中最著名的是ModbusTCP,ModbusASCII和ModbusRTU三種。其中ModbusRTU與ModbusASCII均為支持RS-485總線的通信協議。

2、ModbusRTU

ModbusRTU由于其采用二進制表現形式以及緊湊數據結構，通信效率較高，應用比較廣泛。而ModbusASCII由于采用ASCII碼傳輸，并且利用特殊字符作為其字節的開始與結束標識，其傳輸效率低于ModbusRTU協議，一般只有在通信數據量較小的情況下才考慮使用ModbusASCII通信協議。在工業現場一般都是采用ModbusRTU協議，通俗來說，基于串口通信的Modbus通信協議都是指ModbusRTU通信協議。

RTU協議中的指令由功能碼（一個字節），起始地址（兩個字節），地址碼(一個字節），數據（N個字節），校驗碼（兩個字節）五個部分組成，其中數據又由數據長度（兩個字節，表示的是寄存器個數，假定內容為M）和數據正文（M乘以2個字節）組成。

而RTU協議是采用3.5個字節的空閑時間作為指令的起始和結束，一般而言，只有當從機返回數據或者主機寫操作的時候，才會有數據正文，而其他時候比如主機讀操作指令的時候，沒有數據正文，只需要數據長度即可。

3、ModbusTCP

ModbusTCP協議則是在ModbusRTU協議上加一個MBAP報文頭，由于TCP是基于可靠連接的服務，RTU協議中的CRC校驗碼就不再需要，所以在ModbusTCP協議中是沒有CRC校驗碼，這個MBAP報文頭共七個字節長度，除了第五、六個字節外，其余的基本上都是不變。

表中指令說明：從地址碼為01（TCP協議單元標志為00）的模塊0x18E(018E)寄存器地址開始寫（10）一個（0001）寄存器，具體數據長度為2個字節（02），數據正文內容為0000（0000）。

4、結語

通過上述的關于ModbusRTU協議和ModbusTCP協議的說明，很直觀的了解到兩者的差異，有無校驗、報文頭差異、以及地址碼差異等。簡單就了解了相關特點。

審核編輯：湯梓紅