1.工控機介紹

工控機又叫做工業控制計算機，或者叫工控電腦和工業電腦均可以的，簡稱IPC。它是一種采用總線結構，為工業生產控制而設計的專業的計算機，用于對工業生產過程中的機器設備、生產流程、數據參數等進行監測與控制的。

因此，相對于個人PC機和服務器，工控機的工作環境是非常惡劣的，對數據的安全性要求是非常高的。為了使得機器能更好的工作，通常會進行區別于普通電腦的加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等非常特殊的處理。

同時，工控機對于擴展功能的要求非常地高，工控機往往需要單獨定制才滿足特定的外部設備的要求。

它也是一種高可用高密度的低成本服務器平臺，是專門為特殊應用行業和高密度計算機環境設計的。它們可以通過本地硬盤啟動自己的操作系統，如Windows/NT/2000/2003、Linux、Solaris等等，類似于一個個獨立的服務器。

在這種模式下，每一個主板運行自己的系統，服務于指定的不同用戶群，相互之間沒有關聯。不過我們還是可以用系統軟件將這些主板集合成一個服務器集群。

工控行業的產品和技術非常特殊，而IPC（工控機）屬于中間產品，為其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。

以OI300系列邊緣計算機為例

1).工控機優點

●速度快：可以以0.1mm的精度全檢以1000m每分鐘運動的帶鋼表面，還可以以每分鐘數千個的速度對復雜零件的尺寸進行精密測量。

●質量穩定：人工檢測的最大弊端就在于質量不穩定，而工控機不會。工控機具有可靠、穩定的特點，機器視覺可以以設定的任務24小時不間斷工作，要求具有連續長時間工作能力，且保證產品檢測無遺漏，可能幾個月整年連續地工作。

●不受環境限制：工業生產中高溫、狹小空間等環境是人無法工作的，而機器視覺不受限制。為使得機器有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力，通常工控機的機箱會采用鋼的結構。機箱內有專門電源，必須具備有非常強的抗干擾的能力。

●精度高：對于尺寸非常小的電子元器件、接插件等的質量檢測，工人往往需要借助顯微鏡等手段、且效率低，而機器視覺借助高倍放大鏡頭可以快速測量任何小尺寸。

2).工控機的大小

由于機器空間的限制，工控機的大小將受到限制。

根據工控機安裝尺寸大小，高度從1U到7U不等（1U就是4.445cm。U是一種表示服務器外部尺寸的單位，是unit的縮略語。所謂“1U的PC服務器”，就是外形滿足EIA規格、厚度為4.445cm的產品。設計為能放置到19英寸機柜的產品一般被稱為機架服務器）。

還有更小的、無風扇工控機和嵌入式工控機，它們只有十幾厘米長，而且工作站更加復雜，首先，根據現場安裝規模的大小，選擇產品規格。

根據現場可行的安裝方式，工控機可分為壁掛式、機架式、桌面式和嵌入式，同時應考慮布線方式，以避免前布線、后布線等布線困難。

3).工控機的配置選擇

工控機配置主要包括：處理器（處理速度）、存儲、內存、軟件等。

根據工控機的大小和安裝環境，選擇處理器，保證工控機的穩定運行。確定給定用法的內存大小。有些視覺系統需要每次存儲圖像，如果每天連續運行，就會產生很大的內存圖像。

同時，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態硬盤代替機械硬盤。

確定工控機的接口，確定視覺系統中攝像機的數量、光源控制器和連接方式。例如，系統有8個攝像頭，4個光源需要控制，攝像頭通過網絡線連接，光源控制器是232接口，這樣就可以確定工控機的網絡接口、串口數量。