您是否需要一款高精度、高穩(wěn)定性、體積小巧的3D視覺產(chǎn)品？是否想為小負(fù)載機器人預(yù)留更多的抓取空間和有效負(fù)載？那么，埃爾森新款A(yù)T-S1000-06C-S3型3D視覺相機則是一個不錯的選擇。

作為NANO系列的一員，AT-S1000-06C-S3具備輕巧的機身，兼具埃爾森成熟的雙目成像技術(shù)，面向工業(yè)自動化用戶提供可靠的精度及運行穩(wěn)定性。

更高的精度和穩(wěn)定性

埃爾森擁有完備的“3D雙目結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)”，搭配最優(yōu)基線比設(shè)計，內(nèi)置高品質(zhì)光學(xué)元器件，確保3D相機毫米及以下級別的成像精度，目前已完成數(shù)千套雙目產(chǎn)品的交付及現(xiàn)場連續(xù)運行驗證，以性能穩(wěn)定、定位精準(zhǔn)、故障率低著稱。

“雙目結(jié)構(gòu)”設(shè)計可有效抑制傳感器類光學(xué)產(chǎn)品因溫度變化所產(chǎn)生的溫度漂移現(xiàn)象，降低溫漂系數(shù)，保障產(chǎn)品在0℃~50℃的工作溫度范圍內(nèi)長時間、不間斷使用時輸出精度不發(fā)生大幅度變動或出現(xiàn)不可逆的異變情況，保障用戶現(xiàn)場生產(chǎn)流暢，減少反復(fù)的參數(shù)修正等人工干預(yù)，實現(xiàn)真正的自動化。

各類典型工件點云效果

采集環(huán)境為常見生產(chǎn)現(xiàn)場采光條件3000Lux~20000Lux更小的尺寸和體積

對于雙目3D視覺相機而言，”瘦身“絕非易事，要兼顧結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、散熱、精度、接口等方方面面，對制造廠商的傳感器設(shè)計和集成能力要求很高。

埃爾森從硬件設(shè)計、光學(xué)設(shè)計、電路設(shè)計多方面著手，實現(xiàn)NANO系列3D相機自重平均減輕30%、尺寸平均減小40%（在前一代小尺寸雙目相機的基礎(chǔ)上），為機械臂、尤其是以協(xié)作機器人為代表的輕型機械臂提供了更充裕的負(fù)載余量和更寬松的末端執(zhí)行器安裝空間。并可引導(dǎo)輕型機械臂進入更多局促、狹窄的空間進行裝配、涂膠、焊接等精密加工，進一步拓展機器人的使用空間。

更豐富的應(yīng)用場景 AT-S1000-06C-S3引導(dǎo)機器人進行晶圓料盒的上、下料轉(zhuǎn)運

在半導(dǎo)體行業(yè)的無塵生產(chǎn)車間中，處于晶圓狀態(tài)的產(chǎn)品需要在多工藝、多工位間頻繁進行上下料。為保障產(chǎn)品質(zhì)量，隨著協(xié)作和移動機器人技術(shù)的發(fā)展成熟，目前很多廠商都開始陸續(xù)使用復(fù)合機器人進行轉(zhuǎn)運。

由于晶圓產(chǎn)品的特殊性，對于自動化抓取上料和放置下料的精度要求都很高，埃爾森3D相機具備毫米級的高定位引導(dǎo)精度，能夠滿足對3D及2D特征的精準(zhǔn)采集；

3D視覺系統(tǒng)能有效糾正移動機器人停靠的到位偏差，實現(xiàn)安全、準(zhǔn)確上下料；

埃爾森3D相機采用光柵結(jié)構(gòu)光方案，成像速度快，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的效率；

晶圓料盒的材質(zhì)有塑料和金屬多種、顏色多樣，3D視覺系統(tǒng)具備良好的適應(yīng)性和靈活性，能夠根據(jù)客戶生產(chǎn)規(guī)劃快速實現(xiàn)換產(chǎn)。

AT-S1000-06C-S3 引導(dǎo)機器人進行鋼板焊接

焊接場景工藝復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境惡劣，煙塵、碎屑較多，對產(chǎn)品的定位精度、穩(wěn)定性及適應(yīng)性要求較高。為提升靈活性，用戶采用協(xié)作機器人進行焊接，埃爾森3D相機安裝于機器人末軸進行掃描及焊接軌跡引導(dǎo)。

埃爾森3D相機采用雙目結(jié)構(gòu)，精度更具保障性，能夠滿足焊接工藝精準(zhǔn)性要求；

在保障精度的同時降低協(xié)作機器人末軸負(fù)載和空間的占用，使機器人運動更靈活；

產(chǎn)品采用抗振設(shè)計、防護等級IP65，能夠有效適應(yīng)現(xiàn)場頻繁振動、高煙塵等惡劣環(huán)境。

AT-S1000-06C-S3 引導(dǎo)機器人進行檔案的取放管理 檔案管理日常需要建檔、調(diào)檔、盤點等，工作細(xì)碎復(fù)雜，采用機器人作業(yè)可以很好應(yīng)對重復(fù)性高強度工作，提升檔案管理效率，實現(xiàn)傳統(tǒng)紙質(zhì)檔案向電子化、無人化管理模式的轉(zhuǎn)變。通過機器人進行檔案管理沒有人工泄密的風(fēng)險，完全的國產(chǎn)化方案更具安全性。

埃爾森3D相機尺寸小、重量輕、臂載安裝更方便，和輕型協(xié)作機器人更搭配；

產(chǎn)品采用雙目結(jié)構(gòu)，可高精度定位檔案柜及檔案資料，引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確拾取和放置目標(biāo)檔案；

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，在封閉空間內(nèi)連續(xù)作業(yè)有保障，減少維護成本。

全新NANO相機減小的是體積和重量，增加的是3D視覺應(yīng)用的更多可能，更適合協(xié)作及復(fù)合機器人使用。

審核編輯 ：李倩