一體化伺服電機(jī)需要驅(qū)動器嗎?當(dāng)然是需要的,因?yàn)樵撛O(shè)備歸根到底還是一種伺服,只不過結(jié)構(gòu)上有些變化。
傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)是PLC通過線纜連接獨(dú)立的伺服驅(qū)動器,線纜里面走的信號可能是總線信號又或者是脈沖信號。驅(qū)動器和電機(jī)之間也是通過線纜連接的,編碼器直接和電機(jī)貼合在一起成為一個整體,編碼器又連出一根線到驅(qū)動器上,用于脈沖信息的反饋。
那什么又是一體化伺服電機(jī)呢?相對于上面介紹的分布式伺服,一體式伺服其他地方?jīng)]有變化,主要就是把獨(dú)立的驅(qū)動器和電機(jī)結(jié)合在一起了,省去了中間的線纜。因?yàn)榭s小了驅(qū)動器的大小規(guī)格,所以其負(fù)載能力變?nèi)酰ㄟ^電流變小,電機(jī)的功率也比較小。優(yōu)點(diǎn)呢?自然是整個系統(tǒng)體積重量變小,方便集成啦!
我們家開發(fā)的一體式伺服電機(jī)支持CANopen通訊,電機(jī)類型包括永磁同步交流電機(jī)、直流無刷電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī),歡迎加微信18309815706了解。
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