一

通信概念

1、通信接口

內(nèi)部通信接口：主要用于板級(jí)信號(hào)傳輸，通常應(yīng)用于設(shè)備內(nèi)部，特點(diǎn)是速度快，距離短，常用的有UART，IIC，SPI等接口。

外部通信接口：主要用于設(shè)備級(jí)信號(hào)傳輸，通常應(yīng)用于設(shè)備之間，特點(diǎn)是速度慢，距離遠(yuǎn)(差分傳輸)，常用的有RS-232，RS-485，CAN等接口。

2、通信方式

① 單工

信號(hào)只能單方向傳輸

②半雙工/準(zhǔn)雙工

信號(hào)可以雙方向傳輸，但同一時(shí)刻只能一個(gè)方向傳輸，比如IIC，RS-485，CAN

③全雙工

信號(hào)可以同時(shí)雙方向傳輸，比如UART，SPI，RS-232

3、同步傳輸與異步傳輸

① 同步傳輸

具有同步時(shí)鐘，比如IIC，SPI

② 異步傳輸

沒(méi)有同步時(shí)鐘，通信雙方按約定速率傳輸，比如UART

4、通信網(wǎng)絡(luò)

① 一對(duì)一傳輸，不能構(gòu)成總線網(wǎng)絡(luò)，比如UART，RS-232

②一對(duì)多傳輸，可以溝通總線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)地址或片選識(shí)別，比如IIC，SPI，RS-485，CAN

二

RS-232

1 、技術(shù)理論：

RS-232為全雙工的通信傳輸接口，由電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)制定，是個(gè)人計(jì)算機(jī)上的通訊接口之一，通常以9個(gè)引腳 (DB-9)出現(xiàn)，傳輸距離通常十幾米。

電氣特性如下：

邏輯1： -3V~-15V

邏輯0： +3V~+15V

2 、應(yīng)用電路：

3、閱讀電平轉(zhuǎn)換芯片手冊(cè)：

MAX3232.pdf

4、協(xié)議

UART協(xié)議規(guī)范，上節(jié)課已講。

四

RS-485

一、技術(shù)理論與應(yīng)用電路

1 、技術(shù)理論：

RS485為半雙工(準(zhǔn)雙工)的通信傳輸接口，采用差分傳輸(兩條信號(hào)線上傳輸幅值相等，相位相反的電信號(hào))，傳輸距離遠(yuǎn)至一千多米，該接口標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了電氣特性，并沒(méi)有規(guī)定接插件、傳輸電纜與應(yīng)用層通信協(xié)議。

電氣特性如下：

邏輯1： A - B >= 200mV

邏輯0： A - B <= 200mV

2 、應(yīng)用電路：

<單片機(jī)切換收發(fā)方向>

<自動(dòng)切換收發(fā)方向>

3、閱讀電平轉(zhuǎn)換芯片手冊(cè)：

SP3485.pdf

三

CAN

一、硬件相關(guān)

1 、應(yīng)用電路：