在使用C2000的時候，經常遇到工程師說芯片仿真能夠運行，但是單機跑卻不能跑起來；或者在調試時，復位芯片>run，發現程序不能跑起來。這其中的原因主要是沒有了解C2000的引導模式設置。另外當我們想通過其他方式去引導芯片啟動的時候，往往也需要清楚知道C2000的引導是怎么設置的。因此，在這里跟大家分享一下我對C2000引導模式的理解，希望對各位理解芯片從上電到跑到main這一段芯片運行情況有所幫助。

以C2000Piccolo系列的引導模式為例，delfino稍微有點區別，concerto系列的引導則更復雜。但理解了Piccolo的引導原理對我們理解后面兩個系列的芯片有非常大的幫助。

1.首先我們根據圖1來看一下芯片上電后的代碼執行流程，當芯片在接收到一個復位信號后，會到0x3FFFC0去復位向量，該復位向量跳到BootROM0x3FF75C中去執行bootloader的程序，這里主要有initboot,和SelectBootMode,以及一些外設引導的函數。SeleteBootMode根據芯片的硬件或軟件設置來判斷芯片該去哪里尋找程序入口，直接目的是如何找到main，然后執行應用程序。

圖1.芯片的復位流程圖

我們最常用到的主要有兩種引導模式:

一種是boottoRAM，即跳到0x000000的RAM中，去開始執行指令，主要針對程序加載在RAM的仿真模式；另外一種是boottoFlash，則跳到0x3F7FF6中去開始執行代碼。

相應的，程序會這兩個入口地址0x000000,0x3F7FF6放一條跳轉指令，在codestart.asm源文件中，原因是在Flash的入口地址處只有兩個單元的空間，后面是CSM模塊，所以需要跳轉；而在RAM中之所以也需要跳轉，主要是因為在跳轉到main之前，需要執行一小段代碼_c_int00，該代碼會使用0x000003之后的一段RAM，如果代碼放在那里，在執行_c_int00之后會損壞代碼。

另外就是一些外設引導模式，如SCI引導以及SPI引導等，像我們常使用的C2PROG軟件就支持SCI引導，然后通過串口下載程序。

2. 那么芯片的SelectBootMode函數是如何來判斷芯片的引導模式（bootmode）呢?

從圖2中我們可以看到，首先會判斷芯片是否連接仿真器，根據TRST引腳的狀態來判斷。

如果是仿真器連接，則進入仿真引導（Emulation Boot）,這時候芯片的引導主要是靠2個RAM的單元來判斷，即EMU_BMODE和EMU_KEY，地址是0xD01和0xD00，所以我們在連接仿真器后，可以首先修改這兩個EMU_BMODE和EMU_KEY來設置引導模式；

如果沒有連接仿真器，則進入單機跑模式（stand alone）, 這時候芯片的引導主要靠GPIO34和GPIO37的狀態，以及兩個OTP存儲單元的值來判斷。不過我們經常沒有使用OTP這兩個單元，用GPIO的狀態就已經夠了。

圖2. 兩種狀態下的引導模式

3. 仿真器連接時的引導模式配置

當帶仿真器的時候，芯片會根據EMU_BMODE和EMU_KEY這兩個單元的值來判斷引導模式，比如我們帶仿真器最常用的就是引導到RAM，即需要設置EMU_KEY = 0X55AA， EMU_BMODE = 0X000A。當我們在仿真的時候，程序load到Flash的時候，就需要設置EMU_KEY = 0X55AA， EMU_BMODE = 0X000B，如果EMU_BMODE = 0x0003的話，由于我們沒有對OTP單元進行操作，即OTP的值為0xFFFF，所以這種情況下也是boot to flash。

在帶仿真器跑程序的時候，我們發現即使我們不配置引導模式，程序也能夠跑到main，這主要是因為CCS的功能，在程序load到芯片的時候，或是reset > restart，CCS會自動屏蔽bootloader的過程，自動跳到main函數入口。如果我們只選擇reset CPU，則需要配置引導模式，即對0x0d01, 0x0d00這兩個單元在memory window進行寫相應的值，或是在script的菜單中選擇引導模式，程序才能夠跑到main中。

4. 單機跑是引導模式配置

單機跑的時候，我們最常用的是跑到Flash中，這時候則需要配置GPIO34和GPIO37的引腳為高電平，由于Piccolo系列芯片這幾個引導都有上電默認內部上拉使能，所以即使不用加上拉電阻也可以。這時候的引導模式是GetMode，由于我們沒有去配置OTP兩個單元，所以這兩個單元默認為0xFFFF，所以芯片的引導模式最終為boot to Flash。

5. 其他外設的引導模式

從上面這幾張圖中可以看到還有許多外設引導的功能，以SCI引導為例，帶仿真器和單機跑的時候，都要配置相應的存儲單元以及GPIO口狀態，使之配置為SCI boot mode。然后芯片會SCI boot 函數，準備接收串口的代碼，上位機要根據SCI boot的通信協議，生成SCI boot的數據流格式，將數據通過串口發送給芯片，芯片的bootloader會接收該代碼，接收完后會根據該數據流中的起始運行地址去開始執行從SCI下載的代碼。

審核編輯：郭婷