傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測工作,需要人工定期駕船采集,或建立水體檢測抄表站,成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求,為水務(wù)局、*等政府機構(gòu),提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測解決方案。
在安全方面,河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作,雖然這些任務(wù)*在水下完成,但對于一些水下的機器人來說,這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*,所以在這方面的維護工作也變得非常重要。除了結(jié)構(gòu)檢測,一些特殊的水下機器人還可以實現(xiàn)智能偵查和探測偵查。
水下機器人水質(zhì)監(jiān)測方案,這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢發(fā)揮在水下機器人身上。配備搭載水質(zhì)監(jiān)測傳感器,水下機器人可以準確地找到水下環(huán)境的污染源,從而進行數(shù)據(jù)傳遞,或直接代替人們進行水質(zhì)監(jiān)測。
具體實現(xiàn)上,需要在河流、湖泊以及重點排污點位布設(shè)多個通信浮標,每個通信浮標將檢測到的水質(zhì)信息,通過衛(wèi)星實時回傳至信息中心進行監(jiān)測。
水下機器人貨船排放水中油實時測變送器
AMT-W400是一款采用RS-485通通訊接口和標準Modbus協(xié)議,可選自帶清洗刷的污泥濃度智能電極。使用波長860nm的紅外LED作光源,不受水樣色度影響,采用懸浮物45°散射方法,隨機附送數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準、記錄、分析、診斷等功能。該電有自清洗、免維護護、抗*力強等優(yōu)點。
廣泛應(yīng)用于地表水、市政污水、工業(yè)廢水、污水處理、自來水廠、過程控制等領(lǐng)域。
特點
■ 具有自清洗功能,清除水樣中附著物
■ 數(shù)字調(diào)制濾波技術(shù),消除環(huán)境光影響
■ 氣泡補償算法,降低水樣中氣泡干擾口
■ 長壽命紅外LED光源,長達10年以上
■ 耐腐蝕外殼,防水等等級1P68,可*水下工作
■ RS-485通訊接口,標準 Modbus協(xié)議,便于集成
■ 數(shù)據(jù)分析軟件,具有校準、記錄、分析、診斷功能
技術(shù)參數(shù)
檢測參數(shù) | 污泥濃度(懸浮物SS) |
工作原理 | 雙光束散射法 |
發(fā)射波長 | 860nm |
測量范圍 | (0-25)g/L,可定義 |
分 辨 率 | 0.01g/L |
測量精度 | ±2%FS |
線性誤差 | <5% |
通訊接口 | RS-485,標準Modbus協(xié)議 |
尺寸規(guī)格 | D30mm,L185mm,電纜5m |
工作條件 | (-5-40)℃,(0-5)bar |
工作電壓 | 12V/24V DC |
審核編輯黃宇
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