1.概述

本文以ARM Mali系列顯示處理器驅動為例，講述了U-boot的DPU驅動移植方法。

示例U-boot版本：2022.10。硬件平臺：ARM SOC。

2.原理

U-boot的VIDEO驅動子系統集成了ARM Mali系列顯示處理器的驅動，支持Mali-DP500、Mali-DP550和Mali-DP650顯示處理器，驅動源碼位于目錄./drivers/video。

以簡單的RGB顯示屏作為輸出設備，移植ARM Mali系列顯示處理器驅動。通過使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP配置將U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驅動添加到u-boot，并在設備樹添加顯示處理器節點，由驅動程序解析節點屬性，將framebuffer節點指向的特定格式的內存空間數據，以display-timings節點規定的時序參數要求輸出到RGB顯示屏。

3.移植方法

3.1編譯配置

使能CONFIG_VIDEO_ARM_MALIDP，以添加U_BOOT_DRIVER(mali_dp)驅動。

3.2設備樹添加顯示處理器節點

顯示處理器節點的主要屬性包括：

（1）compatible屬性。設置設備兼容性字符串。

（2）reg屬性。設置顯示處理器的寄存器基地址及存儲空間范圍。

（3）時鐘屬性。按驅動源碼需求設置時鐘名稱，按SOC實際配置情況設置頻率值。

（4）framebuffer屬性。按RGB顯示屏的顯示格式設置。

（5）display-timings屬性。按RGB顯示屏的時序參數設置。

設備樹設計方法可以參考如下文檔：

./doc/device-tree-bindings/video/simple-framebuffer.txt

./doc/device-tree-bindings/video/display-timing.txt

4.驗證方法

4.1驅動加載結果查詢

執行dm tree命令，查詢到了mali_dp驅動已經被Probed，表明驅動加載成功。

4.2切換串口控制臺顯示位置

執行如下命令，串口控制臺切換到了RGB顯示屏，即表明顯示處理器驅動功能正常。

cli>env set stdout "vidconsole"