接通延時定時器（SD）介紹：

接通延時定時器(SD)相當于繼電器接觸器控制系統中的通電延時時間繼電器。通電延時繼電器的工作原理是：線圈通電，觸點延時一段時間后動作。SD指令是當邏輯位接通時，定時器開始定時，計時過程中，定時器的輸出為“0”，定時時間到，輸出為“1”，整個過程中，邏輯位要接通，只要邏輯位斷開，則輸出為“0”。接通延時定時器最為常用。

用一個例子來說明SD線圈指令的使用，梯形圖如圖1所示：

圖1

對應的時序圖如圖2所示：

圖2

當I0.0閉合時，定時器T0開始定時，定時1s后(I0.0一直閉合)，Q0.0輸出高電平“1”，若I0.0的閉合時間不足1s，Q0.0輸出為“0”，若I0.0斷開，Q0.0輸出為“0”。無論什么情況下，只要復位輸入端起作用，本例為I0.1閉合，則定時器復位，Q0.0輸出為“0”。

TIA博途軟件除了提供接通延時定時器線圈指令外，還提供更加復雜的方框指令來實現相應的定時功能。接通延時定時器方框指令和參數見圖3所示：

圖3

接通延時定時器方框指令如下圖4所示：

圖4

【例1】設計一段程序，實現一盞燈滅3s，亮3s，不斷循環，且能實現啟停控制。

【解】接線圖如圖5所示：

圖5

梯形圖如圖6所示：

圖6

這個梯形圖比較簡單，但初學者往往不易看懂。控制過程是：當SB1合上，定時器T0定時3s后Q0.0控制的燈滅，與此同時定時器T1啟動定時，3s后，T1的常閉觸點斷開切斷T0，進而T0的常開觸點切斷T1；此時T1的常閉觸點閉合T0又開始定時，Q0.0燈亮，如此周而復始，Q0.0控制燈閃爍。

另一種方法梯形圖：

審核編輯：劉清