1、轉速測量的原理

轉速測量的本質是計算因旋轉引起的脈沖信號的頻率。假設每旋轉一周產生一個脈沖信號，如下所示是典型的邏輯時序：

在脈沖信號的上升沿開始對采樣時鐘進行計數，在脈沖信號的下一次上升沿停止計數，即可獲得被測物體旋轉一周所需時間。此處假設采樣時鐘的頻率記為符號F，那么采樣時鐘的周期Tc = 1/F，設在一個脈沖周期中經過的時鐘周期數量為N。轉速記為符號n，單位為“轉/分”。那么：

被測物體旋轉一周所需時間為N*Tc，脈沖信號的頻率f = 1/（N*Tc）。

轉速n = 60*f = 60/（N*Tc）；

轉速與采樣時鐘頻率的關系：n = 60*F/N。

若旋轉一周輸出脈沖個數為M個（M≥1），那么轉速n=60/（N*Tc）/M或60*F/N/M。

注：以上給出的兩個計算公式分別適用于給定采樣時鐘周期和時鐘頻率的情況，事實上，周期與頻率互為倒數關系，此處如此給出是為了便于代入計算。例如，通過軟件定時器計數時，通常使用定時器周期，而使用硬件進行計數時，通常使用輸入頻率。

●編碼器計數轉換成標準Modbus RTU協議

●編碼轉速測量，能識別正反轉，可報警輸出

●也可以設置作為2路獨立DI高速計數器

●一路DO輸出可設置為計數或頻率報警信號

●計數值支持斷電自動保存

● DI輸入支持PNP和NPN輸入

●繼電器和機械開關輸入時可以設置濾波時間

●通過RS-485接口可以清零和設置計數值

●寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

●可靠性高，編程方便，易于應用

●標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

●用戶可編程設置模塊地址、波特率等

●編碼器脈沖信號測量與報警

●流量計脈沖計數或流量測量

●生產線產品計數

●物流包裹數量計數

●接近開關脈沖信號測量

●編碼器信號遠傳到工控機

●水表或電表脈沖計數

●智能工廠與工業物聯網

產品概述：

IBF151產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。IBF151系列產品可應用在RS-485總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數等等。

產品包括信號采集，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 IBF151系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IBF151系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IBF151系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 /輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

IBF151遠程I/O模塊，可以用來測量1路編碼器信號，也可以設置作為2路獨立計數器或者DI狀態測量。

信號輸入

1路編碼器信號輸入或2路獨立計數器，可接干接點和濕接點，通過命令設置輸入類型。

信號輸出

1路DO信號輸出，輸出高電平約等于電源電壓，低電平為0V，可以直接驅動中間繼電器，通過命令設置輸出模式。

通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。

抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

審核編輯：湯梓紅