電子發燒友網報道（文/莫婷婷）不管是軟件還是硬件，智能駕駛技術在上下游廠商的推動下持續迭代。在硬件方面，激光雷達主要負責物體距離判斷、障礙物監測、道路環境感知、安全輔助駕駛的功能。作為關鍵的傳感器，激光雷達廠商在業內的關注下也迎來了新的進展，包括禾賽、圖達通、探維科技、北醒在內的多家廠商陸續發布新品。

國內激光雷達企業主要分為車載、乘用車和商用車三類，主流的激光雷達方案還是安裝在前保險杠、車頂等位置。在L2、L2+等高階輔助駕駛系統的要求下，激光雷達對探測視角、探測距離、分辨率等都有一定的要求。

在上海車展上，合創汽車展示了一款采用探維科技Duetto激光雷達的車型——合創V09。采用的是主流放置在車頂上方的方案。在性能上，Duetto激光雷達探測距離達300m，分辨率可達到0.09°x0.19°。該產品預計將在今年第三季度實現批量交付。

圖達通在近期發布的新一代Robin靈雀平臺——靈雀-W，屬于高性能中短距廣角激光雷達，探測距離為70米，分辨率為0.1°(H)×0.4°(V)，FOV為 120°(H)×70°(V)。官方表示，產品提供補盲與側向感知的功能，能夠可用于更高階的輔助駕駛系統，包括自動換道、進出匝道等駕駛場景。

對于輔助駕駛系統來說，高速道路相對簡單，城市路況相對復雜，但是智能汽車不可能只駕駛在一種道路環境中，因此需要激光雷達等傳感器方案能夠支持對多種智駕解決方案。為此，探維科技發布了全新迭代的192線車規級激光雷達——Tempo，并且在近期的上海車展中首次亮相。

根據介紹，Tempo激光雷達的角分辨率能夠達到0.16°x0.13°，最遠探測距離同樣能達到300m，具備超高清，超視野的特點。探維科技表示，公司將在明年（2024年）推出下一代TempoPro激光雷達，線數、FoV、測遠等方面都將有提升，還會搭載SmartSensorSet智能感知系統套件，助力汽車廠商實現更中高級別的自動駕駛。

激光雷達在乘用車上的應用除了性能的提升，還更加關注如何與車身更加美觀的結合，并且不影響駕駛員駕駛、性能不會衰減。在一定程度上，這促使激光雷達朝著更加輕薄的方向發展，因此輕薄也成為廠商宣傳的重點。Tempo激光雷達產品高度僅為45mm。禾賽科技在4月中旬發布的車規級超薄遠距激光雷達——ET25，可放置在前擋風玻璃后，厚度更是僅有25mm。

目前，市場上主流的智能汽車都已經陸續搭載激光雷達，例如小鵬P7i搭載了2顆激光雷，另外還有5個毫米波雷達、12個攝像頭等31個智能感知元件。小鵬汽車表示小鵬P7i已經擁有全場景智能輔助駕駛的能力，支持高速NGP、城市NGP。

不過，業內關于激光雷達的爭議也有不少，例如用手機拍攝激光雷達時，手機攝像頭可能會被灼傷，若是在城市道路上，激光雷達在使用時不慎照到人，是否會對人身安全帶來影響等等。

但在解決這些問題之前，激光雷達依舊是智能駕駛系統的重要傳感器。從當下的新品趨勢來看，激光雷達賽道已經從價格競爭進入功能競爭階段，接下來將是供應鏈競爭階段，未來具備供應鏈優勢的廠商將在激光雷達賽道上具備更強大的優勢。