FroniusCMT是一種工作方式技術(shù): 焊接開(kāi)始，焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進(jìn)熔池，當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測(cè)到一個(gè)短路信號(hào),就會(huì)反饋給送絲機(jī),送絲機(jī)作出回應(yīng),迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復(fù)到進(jìn)給狀態(tài)電弧再次引燃，循環(huán)往復(fù)到焊接結(jié)束，頻率由送絲速度決定。 ? CMTBraze+的焊槍頭較標(biāo)準(zhǔn)的CMT焊槍頭有很大變化 1? 滅弧罩內(nèi)置水循環(huán)冷卻 ?? 優(yōu)點(diǎn)： ????? 使槍頭及時(shí)冷卻，可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接； ????? 降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵 2? 滅弧罩頭部形狀進(jìn)行改良 ?? 優(yōu)點(diǎn)： ????? 使保護(hù)氣體更加集中，節(jié)省氣體流量； ????? 由于氣流集中，降低了飛濺量 CMTBraze+多用于表面件的焊接. 網(wǎng)上視頻： ?MIG焊接技術(shù)（正常） MIG焊接是一種金屬保護(hù)氣體焊接工藝。 這是一種電弧焊接工藝，與MIG焊接的不同之處在于較低的工作溫度和添加劑。使用惰性氣體。 ? 機(jī)器人組態(tài)Fronius焊機(jī) ? F549激活技術(shù)包中的MIG/MAG 1 F574通過(guò)MIG/MAG 1接口噴涂（否則通過(guò)RIP1） F575噴涂 F576帶位移裝置（清潔） F577更換接縫 F578帶閥門終端（先導(dǎo)空氣），用于燃燒器清潔 F572燃燒器需要清潔 F573總故障 F595 MS FB滿足，啟動(dòng)后過(guò)程電弧必須保持，并且高電流信號(hào)在指定時(shí)間后保持恒定。

-----USER用戶程序用法----------- Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE) VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE) P1=8 CMT1/P2=9CMT2 P2=1 激活程序號(hào)是否一致功能、 P2 =2、3是用來(lái)激活記住已焊接過(guò)后的合格的焊點(diǎn) P3=1 激活,通過(guò)P6來(lái)控制該點(diǎn)是否焊接- P4用來(lái)與P2配合事項(xiàng)一些對(duì)CMT的TCP點(diǎn)校正的方法使用 P5 程序號(hào) P6 給PLC的進(jìn)程號(hào) F596 用于記錄焊點(diǎn)號(hào) 此處沖擊方向?yàn)?Z MS焊接任務(wù)必須在車輛坐標(biāo)系（Base）中編程 例子：? T: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s]?? ? ? ?1: FB PSPS = EIN? ? 2: Tech1? MS Steuerung=Nr1 Ausschalten ohne Nahtwiederholung BrennerNr=1 ProgNr=#??NahtNr=# Techaufruf= EIN?? ? ? ?3: SPSMAKRO210? =? EIN?? ? ??4: TECH4? ?Prozessgeraet MS Steuerung=Nr.1 Pistole=Nr1? Teilarbeitsfertigmeldung 1? ?Techaufruf= EIN?? ? ? ?5: WARTE BIS E23? ? ? ? ? ?? ? ? ?6: FB PSPS = E14 & E24?? 邊緣檢測(cè) 工作原理 實(shí)施 默認(rèn)編程搜索運(yùn)動(dòng)重疊連接 ? MIG/MAG（帶間隙測(cè)量） 接縫的正確點(diǎn)位置 在校正接縫時(shí)，不得使用基準(zhǔn)偏移來(lái)接近該位置。 因此，必須遵守以下程序： -檢查燃燒器的尺寸精度 -運(yùn)行線切割程序 -為測(cè)量的TCP運(yùn)行程序 -運(yùn)行參考跳閘的程序部件（~將主部件設(shè)置為零位置） -交易會(huì)項(xiàng)目部分 -檢查并糾正接縫的點(diǎn)位置 ? 校正參考/測(cè)量位置的點(diǎn)位置時(shí)，必須遵守以下程序： -檢查燃燒器的尺寸精度 -運(yùn)行線切割程序 -為測(cè)量的TCP運(yùn)行程序 -參考/測(cè)量位置的正確點(diǎn)位置 -參考跳閘的貫穿程序部件（~測(cè)量主部件，零點(diǎn)Δ位置） -交易會(huì)項(xiàng)目部分 -檢查并糾正接縫的點(diǎn)位置 ? ? IO點(diǎn)? ? ??輸入? ? ? ? ? ? ? ? 輸出? ?