在zynq開發中經常會修改設備樹，每次遇到這種情況都有點發愁，今天把設備樹相關的知識點總結一下，希望以后遇到設備樹時，能夠自如應對。

什么是設備樹

設備樹時描述硬件的數據結構，Linux系統可以通過設備樹了解硬件結構，不需要進行編碼。

設備樹文件類型

• DTSI： 設備樹頭文件，類似C語言中的.h文件，供DTS文件調用。
• DTS：.dts文件是設備樹的源文件。相當于C語言的.c文件。
• DTC：DTC是將.dts編譯為.dtb的工具，相當于gcc。
• DTG：Xilinx設備樹編譯工具。
• DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 編譯后的二進制格式的設備樹文件，它可以被linux內核解析。

DTS語法介紹

每個module在設備樹中被定義成node。在dts文件中，一個node被定義成

[label:]node-name[@unit-address]{
  [properties definitions]
  [child nodes]
}

• [lable:]： 設備樹文件允許標簽附加在任何節點或者屬性上。
• node-name：是指節點的名字。
• [@unit-address]：是指節點所在的基地址。
• [properties definitions]：是指相關屬性的定義。
• [child nodes]：是指相關的子節點

以如下設備樹為例：

/ {
  compatible = "xlnx,zynqmp";
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
 
  cpus {
      #address-cells = <1>;
      #size-cells = <0>;
 
      cpu0: cpu@0 {
              compatible = "arm,cortexa53", "arm,armv8";
              device-type = "cpu";
              enable-method = "psci";
              operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
              reg = <0x0>;
              cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
      };
 
      cpu1: cpu@1 {
              compatible = "arm,cortexa53", "arm,armv8";
              device-type = "cpu";
              enable-method = "psci";
              operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
              reg = <0x1>;
              cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
      };
};
 
chosen {
          bootargs = "earlycon clk_ignore_unused";
};
 
memory {
        device-type = "memory";
        reg = <0x0 0x0 0x0 0x80000000>, <0x00000008 0x0 0x0 0x80000000>;
};

• “/”代表根節點；
• “compatible”為平臺兼容；
• #address-cells是address的單板(32bit)
• #size-cells”是length的單位(32bit)
• ”chosen“是板級啟動參數
• "memory"是板級內存的信息。
• “device_type":設備類型，尋找節點可以依據這個屬性；

KV260中的設備樹文件

在petalinux工程中設備主要在三個地方，其中plnx-proj-root為工程目錄名。

1、plnx-proj-root/project-spec/meta-user/recipes-bsp/devicetree/files/:

• 系統用戶.dtsi
• xen.dtsi文件
• pl-custom.dtsi
• 打開放大器.dtsi
• xen-qemu.dtsi

其中system-user.dtsi是主要修改的文件，該文件中的內容具有更好優先級。

例如要增加phy芯片信息，可以在system-user.dtsi增加如下內容。

/dts-v1/;
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};
&gem0 {
  phy-handle = <&phy0>;
  ps7_ethernet_0_mdio: mdio {
  phy0: phy@7 {
  compatible = "marvell,88e1116r";
  device_type = "ethernet-phy";
  reg = <7>;
};
};
};

plnx-proj-root/project-spec/dts_dir/

我理解這個文件夾中的內容，需要添加到system-user.dtsi才會起作用。

3、/組件/plnx_workspace/設備樹/設備樹/

文件夾的內容不建議修改。

重點看以下文件：

• pl.dtsi： 這是一個所有內存映射外設邏輯 (PL) IP 節點都可用的文件。
• pcw.dtsi： 這是一個文件，其中包含 PS 外設所需的動態屬性。
• system-top.dts： 這是一個包含內存信息、早期控制臺和引導參數的文件。
• zynqmp.dtsi： 此文件包含所有 PS 外設信息以及 cpu 信息。
• zynqmp-clk-ccf.dtsi： 該文件包含外設 IP 的所有時鐘信息。
• zynqmp-smk-k26-reva.dtsi :它包含所有板特定的屬性。

system-top.dts中文件內容如下：

/dts-v1/;
#include "zynqmp.dtsi"
#include "zynqmp-smk-k26-reva.dtsi"
#include "zynqmp-clk-ccf.dtsi"
#include "pcw.dtsi"
/ {
chosen {
bootargs = "earlycon";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};
aliases {
};
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x0 0x0 0x7ff00000>, <0x00000008 0x00000000 0x0 0x80000000>;
};
};
#include "system-user.dtsi"

由文件內容可知，該文件為頂層文件，調用各個模塊，最后調用system-user.dtsi，所以system-user.dtsi中內容優先級最高。 該文件夾中沒有調用plnx-proj-root/project-spec/dts_dir/中的文件，所以dts_dir文件夾中內容沒有起作用。

Devicetree Generator (DTG)

Xilinx設備樹生成工具DTG，幫助用戶構建特定硬件的設備樹。 不用使用手動編譯過程，直接從XSA文件獲取和硬件信息。

內核引導參數

“Kernel Bootargs”子菜單允許 PetaLinux 在 DTS 中自動生成內核啟動命令行設置，或者傳遞 PetaLinux 用戶定義的內核啟動命令行設置。 以下是默認的 bootargs。

zynqmp -- earlycon clk_ignore_unused root=/dev/ram0 rw

如果希望在控制臺上看到內核錯誤打印信息，system_user.dtsi 中添加

earlycon console= device,baud rate clk_ignore_unused root=/dev/ram rw
earlycon console=/dev/ttyPS0,115200 clk_ignore_unused root=/dev/ram rw