UDP和調試助手

S7-1200支持UDP單播和UDP廣播，不支持UDP組播。UDP是一種無連接的通信協議，通過調用TSEND_C、TRCV_C、TCON等指令可以與其他設備或軟件進行UDP通信。

本示例中使用的軟件和硬件環境：

① TIA Portal V16

② TCP/UDP Socket調試工具

③ CPU1214C DC/DC/DC(6ES7 214-1AG40-0XB0),V4.4

④ PC

⑤ 以太網線

需要完成的通信任務：

S7-1200和調試助手進行數據通信

通信設置

調試助手設置

1、打開調試軟件，選中左方的UDP Server，點擊“創建“按鈕。如圖1所示：

圖1.Socket創建UDP

2、軟件彈出端口輸入框。如圖2所示：

圖2.Socket設置端口號

3、輸入端口后，軟件會在收到對方數據后更新對方信息。如圖3所示：

圖3.Socket設置完成

S7-1200設置

1、打開TIA Portal V16,創建一個新項目,添加CPU1214C DC/DC/DC V4.4并設置CPU的IP地址。如圖4所示：

圖4.S7-1200設置IP地址

2、添加TCP通信指令。如圖5所示：

圖5.調用通信指令

注意：TSEND_C只能實現S7-1200單播，實現廣播需要使用TCON+TUSEND指令。

3、對通信進行組態。如圖6所示：

圖6.組態通信

4、編寫發送和接收指令。如圖7所示：

圖7.數據收發指令

通信測試

編譯保存項目，下載至CPU。監控數據交互，如圖8所示：

圖8.數據交互

注意：調試助手發送的ASCII格式的123456789，所以CPU收到的是十六進制的313233343536373839。

審核編輯：劉清