2022年8月，小米推出CyberOne；10月特斯拉發(fā)布Optimus并宣稱2萬美金的量產(chǎn)價(jià)格；11月，大規(guī)模語言模型ChatGTP橫空出世，2023年1月，優(yōu)必選向港交所遞交招股說明書；人形機(jī)器人再一次被推向風(fēng)口……

人形機(jī)器人的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)初，經(jīng)歷了從簡單的機(jī)械裝置到現(xiàn)代復(fù)雜智能系統(tǒng)的演變。早期的人形機(jī)器人主要是木偶和機(jī)械式自動(dòng)裝置，受制于技術(shù)水平的限制。隨著科技的進(jìn)步，人形機(jī)器人逐漸具備了更高級的功能，如自主運(yùn)動(dòng)、環(huán)境感知和人機(jī)交互等。

人形機(jī)器人技術(shù)極為復(fù)雜，涉及多個(gè)方面的核心技術(shù)，其中包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器、控制系統(tǒng)、傳感器、人工智能、人機(jī)交互、能源管理、機(jī)器視覺等。這些技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、相互作用，共同構(gòu)成了人形機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分，對于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效運(yùn)動(dòng)、智能化交互、精準(zhǔn)感知和高效決策等方面起到了至關(guān)重要的作用。

近年來，在科技快速發(fā)展下，人形機(jī)器人許多方面的已經(jīng)取得了顯著進(jìn)展，但仍存在一些技術(shù)瓶頸，如機(jī)械結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器的性能、控制系統(tǒng)的精確度、傳感器的實(shí)時(shí)性與精確性、人工智能算法的復(fù)雜性以及人機(jī)交互的自然性等。這些技術(shù)很大程度將影響人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)和穩(wěn)定性。

當(dāng)前，全球人形機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展的早期階段，市場上真正意義上的玩家較少，主要集中在日本、美國、歐洲、中國等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較為領(lǐng)先的國家和地區(qū)。多數(shù)產(chǎn)品還處于原型或者概念驗(yàn)證階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應(yīng)用。已實(shí)現(xiàn)推出原型機(jī)/產(chǎn)品的公司包括日本本田、美國波士頓動(dòng)力、美國敏捷機(jī)器人、中國優(yōu)必選、中國小米和美國特斯拉等。

資料來源：各公司官網(wǎng)、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游三個(gè)層次。上游主要是零部件和軟件系統(tǒng)供應(yīng)商，包括電機(jī)、關(guān)節(jié)、傳感器、控制器、操作系統(tǒng)等等，這些零部件和軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響到機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性。中游是人形機(jī)器人本體的制造商，負(fù)責(zé)將各個(gè)零部件組裝成完整的機(jī)器人產(chǎn)品，并進(jìn)行測試和質(zhì)檢。下游則是人形機(jī)器人的終端應(yīng)用市場，包括醫(yī)療、教育、救災(zāi)救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家庭陪護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖示

資料來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

GGII認(rèn)為，中短期內(nèi)，人形機(jī)器人在制造業(yè)幾乎沒有規(guī)模化應(yīng)用的可能性，一方面制造業(yè)場景對人形機(jī)器人性能要求較高；另一方面，人形機(jī)器人相比于工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人不管是效率上還是成本上都不具備應(yīng)用優(yōu)勢；相比之下，人形機(jī)器人有望在對人形設(shè)計(jì)和AI需求更高的服務(wù)和特種領(lǐng)域率先商業(yè)化落地。預(yù)計(jì)2026年全球人形機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人中的滲透率有望達(dá)到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。

除技術(shù)瓶頸和價(jià)格門檻外，人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用落地時(shí)，仍面臨許多風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)；一方面，機(jī)器人需要收集和處理大量個(gè)人和敏感信息。如何確保數(shù)據(jù)的安全和個(gè)人隱私不受侵犯成為一個(gè)亟待解決的問題。企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)需要采取有效的數(shù)據(jù)保護(hù)措施，遵守相關(guān)法律法規(guī)，以維護(hù)用戶隱私。另一方面，人形機(jī)器人作為進(jìn)入人類日常生活的智能產(chǎn)品，必將面臨一系列倫理和道德問題，如機(jī)器人的權(quán)利與責(zé)任、人工智能的道德底線、對人類社會(huì)的影響等。政府和社會(huì)需要對這些問題展開討論，制定相應(yīng)的法規(guī)和道德準(zhǔn)則以指導(dǎo)行業(yè)的健康發(fā)展。

在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）編制了《2023年中國人形機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》。本報(bào)告系統(tǒng)地分析了人形機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。報(bào)告內(nèi)容涵蓋了行業(yè)概況、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析、市場競爭分析、核心技術(shù)與發(fā)展趨勢、應(yīng)用領(lǐng)域前景分析、代表產(chǎn)品分析、行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)以及其他仿生機(jī)器人的相關(guān)信息。通過對人形機(jī)器人各個(gè)方面的深入剖析，幫助讀者更好地了解人形機(jī)器人行業(yè)結(jié)構(gòu)、發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景。

審核編輯 ：李倩