KUKAC4機器人首次開機啟動
1.首次開機啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305.
檢查機器人本體接線.
接線檢查完畢，打開開關，順時針方向，首次開機時間比較長，耐心等待.
機器人第一次上電，示教器有時會出現如下界面，屆時請耐心等待機器人最后的上電完成，進入到KSS系統里，圖片如下：正在升級smartPAD與PC系統向匹配.
首次開機頁面，顯示以下查詢：RDC存儲器和控制系統不一致 什么被更換了，用按鍵 機器人確認， 顯示以下信息：網絡配置已還原.用按鍵OK確認。用按鍵 全部OK確認在信息窗口可以被確認的所有信息
使用專家盤,登陸專家用戶
進入菜單“主菜單>配置>安全配置”，如果有彈出如下的界面，單擊“是”，如圖
選擇刷新安全數據!
激活"投入運行模式"
使用EMＤ逐個軸進行零點校正．
主菜單>投入運行>售后服務>HMI最小化
然后找到路徑C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR
打開KrcConfigurator.exe程序
更改保存路徑,改為U盤保存，點擊Apply應用下，點擊Exit退出程序。
選中dateand time后點擊左上角file，選擇open及打開.
更改機器人時間
點時間按鈕就顯示剛剛設置的時間了.
如果是8.2大眾系統有時需要選擇復制機器人參數，在硬盤中尋找與實體機器人型號相同的型號文件．
審核編輯：彭靜
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28646瀏覽量
208431 -
文件
+關注
關注
1文章
570瀏覽量
24823 -
KUKA
+關注
關注
3文章
217瀏覽量
16609
原文標題：KUKAC4機器人初次上電
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
機器人餐廳
哈爾濱首開機器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日，哈爾濱市中央大街上有一家機器人為主題的餐廳。據了解，這家機器人主題餐廳營業半年來，顧客盈門，很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機器人、煮面
發表于 07-26 09:11
機器人視覺——機器人的“眼睛”
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離
發表于 01-23 15:02
nao機器人與其他機器人的區別
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一
發表于 02-13 15:43
機器人、協作機器人和移動機器人，你分的清楚嗎
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型
發表于 10-30 11:33
ABB機器人維修保養指南
定期刪除，騰出硬盤空間。2、機器人維修出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?解析：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。3、機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
發表于 08-19 10:32
庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹
：然后通過外部IO啟動機器人程序即可，具體步驟見下面舉例； 4、手動連續啟動方式 （1）說明 在手動操縱模式下，手動選擇要運行的程序，然后手動上電和手動運行程序的基本操作。 （2）大致操作步驟 A
發表于 09-04 15:45
什么是服務機器人
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助
發表于 09-17 07:49
機器人是什么？
廣大人民群眾的需求。例如，我們做了濃縮咖啡機，因為我們需要濃縮咖啡即刻。同樣，在某些特定領域也需要機器人的應用。以下是許多例子中的一些。家庭用途清潔機器人護理機器人2. 工業用途焊接裝配繪畫檢查
發表于 03-31 10:31
KUKAC4機器人焊鉗拉拽程序分析sg_fehler ()w
通過中斷程序我們可以知道機器人虛擬外部軸的滯后故障是由軟PLC的反饋點引起的,說明滯后故障是由軟PLC軟件監控產生的.
KUKAC4機器人零點校正詳細步驟
完整的零點標定過程包括為每一個軸標定零點。ＫＵＫＡＣ４機器人通過技術輔助工具 EMD，可為任何一根在 機械零點位置的軸指定一個基準值 （例如：0°）。
發表于 12-12 11:11
?8734次閱讀
介紹一下KUKAC2機器人關于INTERBUS PCI卡進行主從配置的文件
Interbus現場總線是KUKAC2機器人最常用的總線系統。它以簡潔，快速方便的控制特點，在整個大眾公司的焊裝車間曾經廣泛使用
KUKA KRC4機器人首次開機啟動
首次開機頁面，顯示以下查詢：RDC 存儲器和控制系統不一致 什么被更換了，用按鍵 機器人確認， 顯示以下信息：網絡配置已還原.用按鍵 OK確認。用按鍵 全部 OK確認在信息窗口可以被確認的所有信息
工商網監
評論