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碼垛機器人的功能特點及故障原因分析

要長高 ? 來源:機器人在線 ? 2023-06-07 16:31 ? 次閱讀

隨著工業的快速發展,碼垛機器人作為制造業中最重要的機器之一,在工業中得到了廣泛的應用。今天為大家解讀碼垛機器人的功能特點和故障排除。

碼垛機器人的功能特點

1.結構簡單,零件少。因此,零件的故障率低,性能可靠,易于維護,庫存量低。

2.占地面積小,適合客戶車間生產線,可預留較大的存儲區域。可堆疊機器人可以安裝在有限的空間內并有效使用。

3.適用性強。如果客戶平板電腦的尺寸、體積、形狀和總尺寸發生變化,則只應對觸摸屏進行不影響客戶正常生產的微小更改。機械叉車非常煩人,甚至無法更換。

4.低功耗。通常,機械托盤機的性能約為26千瓦,托盤機器人的性能約5千瓦,這大大降低了客戶的運營成本。

5.所有控制都可以在控制柜顯示屏上進行操作,操作非常簡單。

6.只要有一個起點和放置點,教學方法就簡單易懂。

碼垛機器人的故障原因如下:

1.光電開關到位時無信號。

處理方法:檢查光電開關的發送端和接收端是否對齊,光電反射開關和反射板是否對齊,正反射開關與被觀察物體的距離是否合適,是否有異物阻擋。光電開關:檢查連接線是否松動或斷裂,開關是否損壞。

2.檢查叉車的機電電磁閥是否有錯誤?

解決方案:處理堆疊機器人錯誤時要注意安全。如果設備運行異常,請按下控制面板或現場的停止按鈕,以避免錯誤啟動。

3.當氣缸移動時,氣缸的磁性開關沒有信號

解決方法:如果磁環開關的位置錯誤,請連接磁環開關以點亮指示燈,然后連接磁環交換機。油缸桿未完全固定或拉回到原始位置,因此調整油缸密封件,使油缸桿伸出或完全縮回。

此外,如果碼垛機器人的零件損壞,可以更換備件。生產線正常運行后,可以對損壞的零件進行維修,以防止生產。嚴禁在未按下停止按鈕的情況下接近設備,以免造成人身傷害。

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