虛擬外部軸高級版本

WorkVisualAddOnVKR 大眾公司專用版本軟件:

WorkVisualAddOnVKR是一個可后續(xù)加載的備選軟件包，用于配置焊鉗和線性滑軌。

WorkVisualAddOnVKR只賍用于通過軟件KUKA.WorkVisual配置焊鉗和線性滑軌。

在驅(qū)動裝置接口的輸入端和輸出端與現(xiàn)場總線設(shè)備映射時，必須注意以下幾點：

?僅支虛 PROFINET 或 Interbus類型的焊鉗，以進行自動映射。

?僅支虛 BOOL 或 BYTE 類型的分組，以進行映射。

?在 PLC配置窗口中（菜單序列 編輯器> 備選軟件包 >PLC 配置）映射模式 區(qū)段 必須是已進行了設(shè)置。

?輸入端：必須至少有 10 個字節(jié)連續(xù)映射。

?輸出端：在有 10 個字節(jié)連續(xù)映射時，字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開。

?輸出端：在有 10 個字節(jié)連續(xù)映射時，字節(jié) 5 與字節(jié) 6 的映射必須隔開。

在配置時焊鉗與一個或多個驅(qū)動裝置接口連接。一個對接焊鉗最多可以與 7 個驅(qū)動裝置接口連接。一個固定焊鉗只能與一個驅(qū)動裝置接口連接。每個驅(qū)動裝置接口與一個現(xiàn)場總線設(shè)備連接。

操作步驟:

1.雙擊焊鉗。編輯器SynchroMove配置打開。

2.點擊焊鉗的連接點并按住鼠標鍵。

3.將鼠標指針拖到所需的驅(qū)動裝置接口上并松開鼠標鍵。焊鉗現(xiàn)在與驅(qū)動裝置接口連接。