相信大多數嵌入式開發者都會碰到對程序進行調試或者查找BUG的情況,常見的兩種方法都是仿真和通過日志進行的。
有條件仿真的是更好,單是在編寫嵌入式軟件程序過程中,并不是所有的硬件都支持仿真或者方便仿真,這樣大多數方法便是加打印信息進行找問題。
打印的接口有很多種,比如串口,網絡,顯示等等。簡單的硬件開發串口估計是最常用的。這里簡單記錄下一種日志打印方法。
目的:
1)方便查找打印日志
2)日志格式規范
3)可以查看用戶添加信息,文件信息,函數接口,以及文件所在行號
4)支持format格式
5)可以支持實時時間
基本知識:
C語言中的__FILE__、LINE__和__FUNCTION
1、FILE 用于指示本行代碼所在源文件的文件名;
2、__LINE__用于指示本行代碼所在源文件中的位置(行數);
3、__FUNCTION__用于指示本行代碼所在函數(函數名);
注:
1)"FILE "、" LINE "、" FUNCTION "等均大小寫敏感
2)支持需要添加頭文件#include
源碼
#define DEBUG_EN (1u)
#if (DEBUG_EN)
#define DEBUG_MAX_SIZE 512
extern char szBuf[DEBUG_MAX_SIZE];
#define DEBUG_INFO( format, ... ) do{\\
u16 unLen = 0;\\
unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE, "[INFO][%s][@%s][#%d]:",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);\\
unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE-unLen, format, ## __VA_ARGS__ );\\
usart1_send_buf_with_txe((u8 *)szBuf,unLen);\\
}while(0)
#define DEBUG_WARN( format, ... ) do{\\
u16 unLen = 0;\\
unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE, "[WARN][%s][@%s][#%d]:",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);\\
unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE-unLen, format, ## __VA_ARGS__ );\\
usart1_send_buf_with_txe((u8 *)szBuf,unLen);\\
}while(0)
#define DEBUG_ERR( format, ... ) do{\\
u16 unLen = 0;\\
unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE, "[ERR][%s][@%s][#%d]:",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);\\
unLen += snprintf(szBuf+unLen,DEBUG_MAX_SIZE-unLen, format, ## __VA_ARGS__ );\\
usart1_send_buf_with_txe((u8 *)szBuf,unLen);\\
}while(0)
#elif
#define DEBUG_INFO(...)
#define DEBUG_WARN(...)
#define DEBUG_ERR(...)
#endif
源碼主要使用宏定義的方式,為了支持文件、行號,函數等等,不能使用單獨的函數進行定義。具體原因可以思考下,不過多贅述。
C文件目前只有一個數組定義char szBuf[DEBUG_MAX_SIZE];。
為了兼容,INFO,WARN和ERR三個共用一個buf,聲明全局變量更主要的一個原因是使用了串口的中斷發送函數usart1_send_buf_with_txe,而不是循環發送完成再退出,這里傳輸是進行指針傳遞的,發送使用中斷的好處就是高效率,不耽誤其他程序跑。
當然移植的時候完全可以根據自己的接口和實現方式進行更換。
實現效果
[INFO][..\\source\\main.c][@main][#36]:testStr[111],testInt[111],testHex[0x000015BC]
[WARN][..\\source\\main.c][@main][#37]:testStr[111],testInt[111],testHex[0x000015BC]
[ERR][..\\source\\main.c][@main][#38]:testStr[111],testInt[111],testHex[0x000015BC]
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