一般洗地機(jī)有清水箱、污水箱2個水箱，清水箱的水經(jīng)過經(jīng)過水泵抽取噴到地面上，在清洗的過程中產(chǎn)生污水。污水會被拖把器的轉(zhuǎn)輪吸取，在清洗地板毛毯的過程中變成污水，污水經(jīng)過收集處理流進(jìn)污水箱的管道，在通過管道進(jìn)入到污水箱存儲中。

當(dāng)清水箱水用完時會語音提示用戶加水，當(dāng)污水箱的水位達(dá)到設(shè)定的最高液位時，洗地機(jī)會發(fā)出語音提示用戶清理污水箱。那么這個功能是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

只需在洗地機(jī)上增加一個液位傳感器即可。

液位傳感器實(shí)時檢測傳感器所在位置是否有液體，因此需要檢測哪個位置的液位就將傳感器裝在對應(yīng)位置即可。清水箱檢測缺水則是將傳感器裝在水箱底部或者側(cè)面底部。（如下圖1）

污水箱檢測滿水則需將液位傳感器安裝在水箱頂部或者頂部側(cè)面。（如下圖）

液位傳感器輸出信號為高低電平信號，有水狀態(tài)輸出低電平0V，無水狀態(tài)輸出高電平3.3V/5V。當(dāng)無水狀態(tài)時液位傳感器檢測到缺液時，在1秒內(nèi)將信號傳輸給設(shè)備，設(shè)備根據(jù)是傳感器輸出的信號判斷水箱此時的水位清理，從而開啟語音提示用戶加水。污水箱同理，傳感器檢測水箱液位已達(dá)到滿水液位線，輸出信號后設(shè)備提醒用戶清理水箱。

洗地機(jī)清水箱液位檢測方案：

可使用非接觸式的光電液位傳感器，裝在水箱底部，即可實(shí)現(xiàn)正負(fù)1mm的液位檢測；或者在水箱底部連接水管，將傳感器安裝在水管上，當(dāng)水箱沒水時，則無水流經(jīng)傳感器處，傳感器檢測到無水后給出信號提醒。

洗地機(jī)污水箱液位檢測：

和清水箱的方案一致，只是傳感器的安裝位置不一樣。