1、擺動功能:激光焊接機器人能夠實現對復雜工件的多方位焊接工作,激光焊接機器人在開始工作之前,需要對其進行編程工作,其中就需要設置焊槍擺動幅度、擺動類型、頻率等,這樣在焊接工作中焊槍可以根據參數設置進行工作。
2、自我保護功能:在焊接操作中,會由于人員誤操作或者設備本體問題會會出現損害激光焊接機器人本體的情況,自我保護功能在遇到危險源的時候可以及時停止焊接操作,保護本體不受傷害。
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![](https://file.elecfans.com/web2/M00/24/34/poYBAGGwb3aAMTVWAAF25XK23RQ790.jpg)
3、焊接傳感功能:配備焊接傳感器,有起始點檢測,焊縫跟蹤傳感功能,能夠實時監測焊接過程中的焊接質量。
4、防撞功能:在焊接過程中會根據焊接編程進行焊接操作,不管是在施教還是操作過程中,難免會對工件產生碰撞,防碰撞功能可以避免激光焊接機器人的焊接接頭不受損傷。
5、故障檢測功能。激光焊接機器人雖然可以實現焊接過程自動化,但是安裝、操作、示教、維護保養等都需要工人進行,在操作中經常會由于工人的誤操作出現故障,激光焊接機器人會根據故障源發生報警信號,操作人員進行檢修。
6、焊接粘絲接觸功能:焊接完成后,焊絲與焊槍頭粘連在一起時,可以再次出光解除粘絲,不必手動剪斷焊絲。
7、斷弧再啟功能:焊接出現斷弧時,激光焊接機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接,無需重新人工補焊作業。
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