衡阳派盒市场营销有限公司

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

智嵌物聯2路網絡繼電器控制器使用方法

智嵌物聯ZQWL ? 2022-03-04 08:58 ? 次閱讀

一、于手冊

1.1命名規則

智嵌物聯繼電器控制設備的命名規則如圖1.1所示。

poYBAGIhXI6AQa0LABGY58Sp5aI577.png

1.2本手冊適用型號

除特別說明,本手冊所介紹的功能均適用型號如表1.1所示。

不同型號的設備在硬件參數上有所差別,軟件功能上完全一樣,本手冊的案例以ZQWL-IO-5CXRC2為例進行說明,其他型號的設備用法完全一樣。

pYYBAGIhXqyAVjRnAAJ_ZQyz0fg269.png

二、產品快速入門

智嵌物聯研發的2路網絡繼電器設備,是一款2路NPN和PNP兼容型光電輸入、2路繼電器輸出的工業級IO控制板。控制板具有1路以太網口和1路RS485通訊接口,可以通過ModbusTCP/RTU或自定義協議實現對該控制板的控制,也可以通過本公司開發的上位機控制軟件控制。本控制板具有串口服務器功能(網絡和RS485數據互相轉換)。

繼電器輸出負載電流10A,繼電器品牌可選,具體型號說明詳見表1.1所示,或直接向公司業務咨詢。

2.1功能特點

  • 工業級;
  • 2路DI、2路DO、1路RS485、1路RJ45,詳見表1.1所示;
  • 支持主動上報、定時控制、聯動控制、延時斷開等。
  • 支持靜態和動態IP;
  • 支持網線交叉直連自動切換;
  • TCP服務器模式下,可支持4個客戶端的連接;
  • 支持DNS功能;
  • 可以跨越網關,交換機,路由器;可以工作在局域網,也可工作在互聯網;
  • 支持協議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、TCP;
  • 支持Modbus TCP轉RTU功能;
  • 支持心跳包、注冊包。
  • 支持接入智嵌云。
  • 支持APP控制。
  • 支持DTU功能。
  • 豐富的LED狀態指示燈,快速定位問題;
  • 支持本地升級;
  • 支持導軌安裝。

本節是為了方便用戶快速對該產品有個大致了解而編寫,第一次使用該產品時建議按照這個流程操作一遍,可以檢驗下產品是否有質量問題。

注意,測試前請務必檢查電源適配器是否與控制板型號相符合,如果沒有特別注明,本文檔均以ZQWL-IO-5CXRC2為例說明。

所需要的測試軟件可以到官網下載

http://www.zhiqwl.com/

2.2硬件準備

為了測試ZQWL-IO-5CXRC2,需要以下硬件:

  • ZQWL-IO-5CXRC2一個;
  • 12VDC@1A電源1個;需要把圓頭剪開,露出紅黑兩根線。
  • 串口(或USB)轉RS485接頭1(如果不測RS485功能,可以不用);
  • 網線1根;
poYBAGIhXtOAW3kzAAaKAMG_2v8904.png

2.3使用配置軟件控制

本公司提供有控制軟件,第一次使用時建議使用該智嵌物聯的配置軟件來控制。

控制板的出廠默認參數如表2.1所示。

pYYBAGIhXuiAQXUrAAFnqmoq50M321.png

1.測試之前必須保證電腦的IP是和設備IP處于一個網段內,如果不在一個網段內,需要重新設置電腦的IP地址(靜態IP),如圖2.2所示。

pYYBAGIVfpaAIDoHAAHjY4qRb_E209.png

圖2.2電腦IP地址設置

2.硬件連接

用網線將電腦的網口和設備的網口連起來,并接上電源適配器(注意,“VCC”接電源正極(紅線),“GND”接電源負極(黑線)。

3.選擇正確的網卡

網口燈正常后(一個燈常亮,一個燈閃爍),打開控制軟件并選擇合適的網絡適配器(與設備的IP在同一網段)。

poYBAGIhXyCAEJ_ZAAFr9EFDx6o270.png

圖2.3選擇正確的網絡適配器

4.搜索設備

點配置軟件中的“搜索設備”按鈕,如果硬件連接正常并且IP設置正常,則會搜到設備,如圖2.4所示。

poYBAGIhXy6ASGtRAAD5LVTYYc8541.png

圖2.4搜索設備

5.對設備進行控制

選中搜到的設備,用鼠標雙擊,或點軟件左上角的“設備”,選擇下拉列表“IO控制”,如圖2.5所示。

pYYBAGIhXy6AQ8AfAABFaPcZA4I073.png

圖2.5控制設備1

彈出控制頁面如圖2.6所示。

poYBAGIhXy6AHQ9lAAFn2TQUfW8154.png

圖2.6控制設備2

說明:

模擬輸入:“模擬輸入”對本控制板無效。

開關量輸入:X1~X2即為控制板的DI輸入狀態,紅色表示無信號,綠色表示有信號;

開關量輸出:Y1~Y2即為控制板的DO繼電器輸出狀態,紅色表示繼電器的常開觸點與公共端斷開,綠色表示繼電器的常開觸點與公共端閉合,可以通過單擊來改變狀態。

輸入輸出狀態的數據請求間隔可以設定,默認是200ms。如果將“顯示掃描命令”打勾,則會看到輸入輸出的數據請求指令發發送以及控制板的返回,如圖2.7所示。

pYYBAGIhXy6AEGpOAAAmF9jMFGQ652.png

圖2.7命令顯示窗口

調試時一般不將該選項打勾,以便手動發送的命令和返回的數據方便看到。例如,手動點“輸出:全部打開”,如圖2.8所示。

poYBAGIhXy6AM7EYAABE9o3ErLM287.png

圖2.8全部打開/關閉

至此,已實現通過智嵌物聯專用的配置軟件對設備的DO、DI進行控制的目的了。

2.4使用網絡調試助手控制

通過網絡調試助手向設備發送控制指令,即可實現對設備的控制,指令格式詳見第7章介紹。

打開網絡調試助手,在網絡助手的“協議類型”下拉列表中,選擇“TCP Client”(控制板的工作模式是TCP SERVER);將“服務器IP地址”一欄中輸入設備的IP地址:192.168.1.253.在“服務器”端口一欄中輸入控制板的本地端口:1030。以上都設置好后,點擊“連接”,連接成功后,連接按鈕的狀態將變成紅色燈,如圖2.9所示。

pYYBAGIhX02Aa_w4AAzWSkigRnw399.png

三、產品規格

本小節除特別說明,所列參數均適用表1.1所示的型號。

3.1電氣參數

除非特別說明,所列參數是指

poYBAGIhX2uAXIDKAAFzsApbsus041.pngpYYBAGIhX6CACMZUAAL5QRgzhY8660.pngpYYBAGIhX7SALF7gAAJBch6P8OA720.pngpoYBAGIhX8eALwZXAAI52FvRNy8833.pngpYYBAGIhX9eAaSKZAAFj0zoDeZI436.png

四、硬件接口及機械尺寸

4.1產品接口布局

4.1.1ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2接口布局

pYYBAGIhYC6AHVgGAA0cyyXBnlg993.pngpYYBAGIhYDmAeDuUAA2XjITb1EI610.png

4.1.2ZQWL-IO-5CZRE2、ZQWL-IO-5CZ1E2接口布局

poYBAGIhYESAUv6IAAP3uh0VKP0344.png

圖4.3設備的接口布局2

pYYBAGIhYEWATXDLAAWGreGOdCQ086.png

圖4.4設備機械尺寸2

4.2設備開關量輸入

本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

本控制板共有4個開關量輸入,支持干節點、濕節點、NPN、PNP的接線方法。

1.PNP輸入接線

PNP型輸入時,公共端“COM”為信號“地”(即共陰極,共負極),X1~X4輸入高電平時,有信號,邏輯示意圖如圖4.5所示(以X1為例)。

poYBAGIhYGOAXPFdAAIgum70Zf0698.png

例如,COM接GND上,X1接到VCC上,則第一路輸入有信號。

2.NPN輸入接線

NPN型輸入時,公共端“COM”接VCC(即共陽極,共正極),X1~X4輸入低電平時,有信號,邏輯示意圖如圖4.6所示(以X1為例)。

pYYBAGIhYHSADl9WAAJNsgoHBeg562.png

例如,COM接VCC上,X1接到GND上,則第一路輸入有信號。

3.干節點接線

若用戶需要檢測的是無源開關信號,可以使用干節點的接線方式。

poYBAGIhYIOAek5KAAC01u6L6bg682.png

圖4.7干節點接法

4.濕節點接線方式

若用戶需要檢測有源的開關信號,可以采用濕節點的接線方式。

poYBAGIhYIOAVgndAACAL3ce8lk310.png

圖4.8濕節點接法

4.3設備繼電器輸出接線

該設備共有4路繼電器輸出,每路都有常開、常閉和公共端三個觸點,每路繼電器的公共端觸點互相獨立,4路可以分別控制不同的電壓,每個端子均有標示。

4.4指示燈

pYYBAGIhYJKAZzONAAFivWftuvU585.png

五、模塊參數配置

本模塊可以通過“智嵌串口服務器配置軟件”以及網頁的方式進行參數的配置。注意,模塊只有重啟后,新設置的參數才生效。

5.1智嵌網絡IO配置軟件

可以通過配置軟件對模塊的參數配置,可以配置的參數如下:模塊IP,子網掩碼,網關,DNS服務器,MAC地址(也可以采用出廠默認),1路RS485的參數;也可以通過配置軟件對模塊進行固件升級。

使用方法如下:

1.將模塊通過網線和電腦或路由器連接,并給模塊上電,SYS燈閃爍(約1Hz)表示模塊啟動正常。

2.基本參數設置

poYBAGIhYKKADyQWAAD3a8OAUAs604.png

圖5.1配置軟件

3.點擊上圖中的“搜索設備”,如果搜索成功,設備列表中:

poYBAGIhYKyATHwuAAD-Rf3NxLs819.png

圖5.2搜索設備

說明:

IP地址類型支持靜態IP和動態IP;

MAC地址默認情況下由系統自行計算得到,保證每個模塊不同(也可以由用戶自行設定)。

波特率支持:600~460800bps。

工作模式支持:TCP_SERVER,TCP_CLIENT,UDP_SERVER,UDP_CLIENT。

該模塊支持DNS功能,可以在目標IP/域名欄填寫所要連接的域名網址。

用戶名和密碼是為網頁配置登陸所用,默認用戶名是admin,密碼是admin,可以修改(用戶名只能用配置軟件修改,密碼既可用配置修改也可以用網頁修改)。

RS485地址:此處可設置設備本身的地址。

  1. 保存參數,重啟設備

每次修改參數,均須保存設置后,重啟設備。

5.2網頁參數配置

網頁配置提供中英文兩個版本,如果要使用網頁進行參數配置,首先要知道模塊的IP,如果不慎忘記,可以拉按住“RESET”按鈕,保持5秒以上,模塊恢復出廠設置,此時模塊的IP是:192.168.1.253。

1.系統登錄

在瀏覽器中輸入設備的IP地址(默認:192.168.1.253),回車,則出現配置網頁,需要認證用戶名和密碼(和配置軟件中的一致),初始用戶名為:admin,初始密碼為:admin。

中文版如圖5.3所示,英文版如圖5.4所示。

pYYBAGIhYLuAZciTAACfSRB8rfc567.png

圖5.3中文版系統登錄

poYBAGIhYLuAJ9MIAACTNRiZJ6Y331.png

圖5.4英文版系統登錄

登陸成功后就可以對模塊配置了。

2.IP地址配置

點擊網頁左側的“模塊IP配置”,出現如圖5.5所示。

pYYBAGIhYLyAGiEVAADB6AcdN60944.png

圖5.5設備IP配置

在“IP地址配置”頁面中,可以配置模塊地址、IP信息、網頁訪問端口以及是否要使用自動獲取IP,配置好后點擊“提交”,注意需要重啟后新配置的參數才能生效。

3.USART配置

點擊網頁左側的“USART配置”,即RS485參數。出現如圖5.6所示。

poYBAGIhYLyAC97gAADx1NPppMw297.png

圖5.6USART配置

說明:

在“USART配置”頁面中,可以設置所需的USART參數:波特率、數據位、停止位以及校驗位。

工作模式有4種:TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT。這4種模式只能任選1種。

當選擇“TCP_SERVER”或“UDP_SERVER”模式后,“目標地址”和“目標端口”無意義。

當選擇TCP_CLIENT或UDP_CLIENT后,“目標地址”和“目標端口”就是所要連接的目的設備地址。

注意當選用“Modbus TCP轉RTU”功能時,工作模式必須選擇“TCP_SERVER”;

“注冊心跳包”含義:當工作模式選“TCP_CLIENT”模式時,如果“注冊心跳包時間”不為0,則當TCP連接無數據交換時,模塊自動向TCP服務器發送“注冊心跳包數據”,發送時間間隔即為“注冊心跳包時間”;如果“注冊心跳包時間”設置為0,禁止心跳包功能。

4.用同樣的方法可以分別打開“密碼管理”、“產品信息”、“重啟設備”、“系統登錄”等頁面,逐一對模塊配置。

六、設備的高級功能

6.1心跳包

6.1.1心跳包

心跳包只能用在TCP_CLIENT模式下,用戶可以根據需求設置心跳包數據和心跳包時間。當心跳包間隔設置為0或不勾選“啟用心跳包”,心跳包功能不啟用。

向服務器發送心跳包主要目的是為了保持連接穩定可靠,保證連接正常的同時還可以讓服務器通過心跳包知道設備在線情況。用戶可以選擇讓設備發送心跳包以實現特定的需求。

6.1.2注冊包

注冊包只能用在TCP_CLIENT模式下,用戶可以根據需求來設置注冊包的發送方式和注冊包數據,也可以不使用注冊包功能。

注冊包可以作為設備獲取服務器功能的識別碼,也可以作為數據包頭,方便服務器識別數據來源。

設備支持三種注冊包發送方式,如表6.1所示。

poYBAGIhYOOAfzNUAAG2ZrI3n4U015.png

6.2設備級聯控制

本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

該模塊有1路RS485接口和1個RJ45接口,內置了網絡與RS485數據透傳以及Modbus TCP轉RTU功能(即串口服務器功能)。可通過RS485接口實現與智嵌RS485型IO設備的級聯,至少可級聯32個,其拓撲結構如圖6.1所示。

poYBAGIhYQOAIqx4AAGX-rA2RBU754.png

6.3設備DI輸入狀態自動上報

本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

當DI輸入狀態變化時,設備會將DI狀態主動上報到服務器,設備默認不開啟該功能,須通過配置軟件使能“自動上報功能”,如圖6.2所示。保存設置后,須重啟設備,參數方可生效。

poYBAGIhYQ2AXmUdAAEPaJbAJNo993.png

圖6.2使能自動上報

6.4設備DI輸入與DO輸出聯動

本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

DI輸入聯動DO輸出功能:當DI輸入有信號時,對應的DO繼電器會做出對應的動作。

設備默認不開啟該功能,須通過配置軟件使能“關聯到輸出”,如圖6.3所示。保存設置后,須重啟設備,參數方可生效。

pYYBAGIhYReAFtgZAAEPDJ06Rl0881.png

圖6.3使能DI聯動DO功能

6.5設備與設備之間聯動

本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。

兩臺設備之間通過簡單的配置即可實現設備間聯動,即設備A的DI輸入信號可以控制設備B的DO繼電器輸出。

pYYBAGIhYReAPT7mAAPq75QvxB8837.png

圖6.4設備間聯動

6.6延時斷開控制

設備收到延時斷開指令后,將對應的DO繼電器常開觸點與公共端觸點閉合,并會返回控制板繼電器狀態,然后開始計時,到達用戶設置的延時時間之后之后,將設備會將對應的繼電器常開觸點與公共端觸點斷開。

pYYBAGIhYSuAIojXAARQ7ZjJNeQ414.png

圖6.5延時斷開控制

6.7定時控制

設備支持8個定時器,用戶可設置具體的時間以及循環周期,當到達用戶設置的時間后,設備的DO繼電器輸出就會按照用戶設置好的動作執行。目前僅支持手機APP設置定時時間。

該定時控制功能,僅云版本的網絡設備支持,購買時請咨詢客服。

pYYBAGIhYTOAQNBoAAOj3TY7-sk109.png

圖6.6定時控制

6.8串口服務器功能

設備支持RS485接口數據與網絡之間的數據透傳:設備接收到數據之后,首先解析是否符合設備的控制協議,若符合控制協議,則按照指令控制設備做出相應的動作;若不符合控制協議,則數據透傳,如圖6.7所示。控制協議具體詳見第7章介紹。

pYYBAGIhYUyAVAn7AAOXwEyn1Ks876.png

七、模塊通訊協議

該設備支持三種協議:Modbus TCP、Modbus RTU和自定義協議。

Modbus TCP協議僅適用于網絡,使用該協議時必須啟動“Modbus TCP轉RTU”功能,如圖7.1所示。

pYYBAGIhYVmAIjbhAAE_Y6Hrplw502.png

圖7.1使能“Modbus TCP轉RTU”功能

Modbus RTU和自定義協議對于網絡和RS485都適用,若選用網絡,必須不能啟動“Modbus TCP轉RTU”功能。

7.1自定義協議

自定義協議采用固定幀長(每幀15字節),采用十六進制格式,并具有幀頭幀尾標識,該協議適用于“ZQWL-IO”系列帶外殼產品。

該協議為“一問一答”形式,主機詢問,控制板應答,只要符合該協議規范,每問必答。

該協議指令可分為兩類:控制指令和配置指令。

控制指令:控制繼電器狀態和讀取開關量輸入狀態。

配置指令類:配置設備參數以及復位等。

7.1.1控制指令

控制指令分為2種格式:一種是集中控制指令,一種是單路控制指令。

1.集中控制指令

此類指令幀長為15字節,可以實現對繼電器的集中控制(一幀數據可以控制全部繼電器狀態)。詳細集中控制指令如表7.1所示。

poYBAGIhYXmAQGFZAASKAfd1zVc513.png

控制碼舉例(十六進制):

2.讀取地址為1的控制板開關量輸入狀態:

發送:48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44 //讀取設備開關量輸入狀態

地址為1的控制板收到上述指令后應答:

應答:48 3a 0141010100 0000 00 00 00c645 44 //應答設備開關量輸入狀態

此應答表明,控制板的X1和X2輸入有信號(高電平)。

注意由于該控制板只有2路輸入,在應答幀8字節數據的后6字節(00 0000 00 00 00)無意義,數值為隨機。

3.向地址為1的控制板寫繼電器狀態:

發送:48 3a 01 57 01 01000000000000dc45 44

此命令碼的含義是令地址為1的控制板的第1個和第2個繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開;注意繼電器板只識別0和1,其他數據不做任何動作,所以如果不想讓某一路動作,可以將該路賦為其他值。例如只讓第1路動作,另外一路不動作,可以發如下指令:

發送:48 3a 01 57 0102000000000000dd45 44

只需要將第2路置為0x02(或其他值)即可。

控制板收到以上命令后,會返回控制板繼電器狀態:

應答:48 3a 01 5401 01000000000000d945 44

4.單路控制指令

此類指令幀長為10字節,可以實現對單路繼電器的控制(一幀數據只能控制一個繼電器狀態)。此類指令也可以實現繼電器的延時斷開功能。

詳細指令如表7.2所示。

poYBAGIhYZWAHqlPAAIqRMswrl4318.png

說明:

Byte3是控制板的地址,取值范圍0x00~0xfe,用戶可以通過配置指令來設置地址碼;

Byte5是要操作的繼電器序號,取值范圍是1到2(對應十六進制為0x01到0x02);

Byte6為要操作的繼電器狀態:0x00為常閉觸點閉合常開觸點斷開,0x01為常閉觸點斷開常開觸點閉合,其他值為繼電器保持原來狀態;

Byte7和Byte8為延時時間T(收到Byte6為0x01時開始計時,延時結束后關閉該路繼電器輸出),延時單位為秒,Byte7是時間高字節TH,Byte8是時間低字節TL。例如延時10分鐘后關閉繼電器,則:

時間T=10分鐘=600秒,換算成十六進制為0x0258,所以TH=0x 02,TL=0x 58。

如果Byte7和Byte8都填0x00,則不啟用延時關閉功能(即繼電器閉合后不會主動斷開)。

單路命令碼舉例(十六進制):

5.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開:

發送:48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //設備收到該命令后,將第1路繼電器常閉觸點斷開,常開觸點閉合

應答:48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //應答第一路繼電器狀態

6.將地址為1的控制板的第1個繼電器關閉:

發送:48 3a 01 70 01 0000 00 45 44 //設備收到該命令后,將第1路繼電器常閉觸點閉合,常開觸點斷開

應答:48 3A 01 71 01 00 00 00 45 44 //應答第一路繼電器狀態

7.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時10分鐘后關閉:

發送:48 3a 01 70 01 01 025845 44

控制板收到以上命令后,將第1路的繼電器常閉觸點斷開,常開觸點閉合,并會返回控制板繼電器狀態,然后開始計時,10分鐘之后將第一路的繼電器常閉觸點閉合,常開斷開。

8.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時5秒后關閉:

發送:48 3a 01 70 01 01 000545 44

控制板收到以上命令后,將第1路的繼電器常閉觸點斷開,常開觸點閉合,并會返回控制板繼電器狀態,然后開始計時,5秒之后將第一路的繼電器常閉觸點閉合,常開斷開。

7.1.2配置指令

當地址碼為0xff時為廣播地址,只有“讀控制板參數”命令使用廣播地址,其他都不能使用。

pYYBAGIhYbSAOCQ1AASzv9YLKHM197.pngpoYBAGIhYcuAPDWUAALygCt5pMk072.png

7.2Modbus rtu協議

本控制板實現部分必要的modbus rtu協議,通訊格式如下:

poYBAGIhYgeACQ5vAALXBGUZ_M8391.pngpoYBAGIhYhmAV4B0AAKMd7jTcIo923.png

注意:使用協議修改控制板參數時(波特率、地址),如果不慎操作錯誤而導致無法通訊時,可以按住“RESET”按鍵并保持5秒,等到“SYS”指示燈快閃時(10Hz左右),松開按鍵,此時控制板恢復出廠參數,如下:

串口參數:波特率115200;數據位8;不校驗;1位停止位;

控制板地址:1。

7.3Modbus rtu指令碼舉例

以地址碼addr為0x01為例說明。

1.讀線圈(功能碼:0x01)

該指令是讀取繼電器裝態,為方便和高效,建議一次讀取所有繼電器的狀態。

外部設備請求幀:

poYBAGIhYmqAGjbBAAHgaaGG4Vo504.png

說明:

B0~B1分別代表控制板2個繼電器狀態(Y1~Y2)。

1代表繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開。

0代表繼電器常開觸點斷開,常閉觸點閉合。

其他值,無意義。

2.讀離散量輸入(功能碼:0x02)

該指令是讀取設備的開關量輸入狀態,為方便和高效,建議一次讀取所有輸入量的狀態。

外部設備請求幀:

poYBAGIhYpyAZ5GcAAHZvSpL6F0312.png

說明:

B0~B1分別代表控制板2個開關量輸入狀態(X1~X2)。

1代表輸入接口存在有效信號。

0代表輸入無有效信號。

3.讀寄存器(功能碼:0x03)

寄存器地址從0x0000到0x000e,一共15個寄存器。其含義參見錯誤!未找到引用源。所示。

建議一次讀取全部寄存器。

外部設備請求幀:

poYBAGIhYraAKdKdAAKcEWu_4e0143.png

注意:起始地址(低字節)取值范圍是0X00~0X01分別對應控制板的2個繼電器(Y1~Y2);線圈狀態(高字節)為0XFF時,對應的繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開;

線圈狀態(高字節)為0X00時,對應的繼電器常開觸點斷開,常閉觸點閉合。

線圈狀態(高字節)為其他值時,繼電器狀態保持不變。

控制板響應幀:

poYBAGIhYtCAbw7HAACg6X3h8nQ553.png

5.寫單個寄存器(功能碼:0x06)

用此功能碼既可以配置控制板的地址、波特率等參數,也可以復位控制板和恢復出廠設置。

注意:使用協議修改控制板參數時(波特率、地址),如果不慎操作錯誤而導致無法通訊時,可以按住“RESET”按鍵并保持5秒,等到“SYS”指示燈快閃時(10Hz左右),松開按鍵,此時控制板恢復出廠參數,如下:

串口參數:波特率115200;數據位8;不校驗;1位停止位;

控制板地址:1。

外部設備請求幀:

poYBAGIhYuWAbAliAAOBbAUTN6A530.png

說明:

B0~B1分別對應控制板的2個繼電器Y1~Y2。

1代表繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開。

0代表繼電器常開觸點斷開,常閉觸點閉合。

控制板響應幀:

pYYBAGIhYvuALXU8AACfJR2jYKI290.png

7.4Modbus TCP協議

Modbus TCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分(功能碼和數據與RTU相同):

poYBAGIhYwWAW9cyAABLAqtLY_M388.png

1.MBAP報文頭(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus應用協議)分4個域,共7個字節,如下表所示:

pYYBAGIhYwWAbeLYAAD26Koe2JQ426.png

單元標志即為控制板的地址。

2.ModbusTCP功能代碼

本控制板實現必要的功能碼,參考Modbus RTU的功能碼。

3.ModbusTCP數據

即為Modbus RTU的數據域。

八、恢復出廠設置以及固件升級

8.1恢復出廠設置

控制板有“RESET”按鈕,可以用此復位控制板和恢復出廠設置,如圖8.1所示。

poYBAGIhYxWAUzDgAAbLJBRxTA8354.png

圖8.1按鍵

按下“RESET”按鍵在松開(注意下時間要小于5秒),控制板復位。

按住“RESET”按鍵并保持5秒以上,等到“SYS”指示燈快閃時(10Hz左右),松開按鍵,此時控制板恢復出廠參數,如下:

串口參數:波特率115200;數據位8;不校驗;1位停止位;

網絡參數:IP為192.168.1.253

控制板地址:1。

8.2模塊固件升級

注意,需要升級固件時,先與廠商聯系以獲取新的固件,按照圖8.2中所示步驟進行固件升級。

pYYBAGIhYxWAELZtAAEYZFcL04I267.png

圖8.2固件升級

九、應用案例

9.1網絡IO控制器接入智嵌云控演示

智嵌物聯的網絡IO控制器(云版本)支持接入智嵌云,實現設備的遠程控制與檢測。本文檔以智嵌的4路網絡IO控制器為例,介紹設備接入智嵌云的方法,以及實現網頁控制及手機APP控制的方法。

1.硬件連接

用交換機將IO控制器設備、路由器、電腦通過網線連接起來,如圖9.1所示,用電源適配器為設備供電。供電后請先觀察設備指示燈是否正常,如表9.1所示。

poYBAGIS-LuAFpS9AASzUz-hJ2Y376.png

圖9.1硬件連接

pYYBAGIhYyOACAH-AADNtJHtCjU992.png

2.登錄智嵌云平臺賬號

瀏覽器進入智嵌云管理平臺,網址:www.zqwliot.com,選擇智嵌云控的新版本界面,如圖9.2所示。進入登錄界面,注冊并登錄智嵌云平臺賬號,若已注冊,直接登錄即可,如圖9.3所示。

poYBAGIQScuAZj6DAA9ucwiMEIk597.png

圖9.2智嵌云管理平臺

poYBAGIPRxqAJpM1AB6T-33g2lI624.png

圖9.3智嵌云登錄界面

3.創建項目

智嵌云平臺是通過項目的方式來管理設備的,因此在用戶添加設備之前要先創建一個項目及分組,如圖9.4所示。

poYBAGIS-NuAQbUJAAQx7kyEYZE886.png

圖9.4智嵌云平臺創建項目步驟

4.添加設備

此步驟的目的是在用戶的賬號下添加該設備,此步完成后,系統會自動生成SN號,該SN號會在綁定設備時用到。

在已創建的項目分組下添加繼電器控制板設備,具體步驟如圖9.5所示。

pYYBAGIS-NuAFwqCAAsaBQHJTsE280.png

圖9.5智嵌云平臺添加設備步驟

設備添加完成后,在設備列表菜單下找到剛添加的設備,復制設備SN及通訊密碼,后面備用。

poYBAGIS-NuAC8M7AA-Xq6O3cT0893.png

圖9.6添加設備完成

5.配置設備參數

此步驟的目的是將網絡設備與智嵌云平臺建立連接。

打開“網絡IO控制板配置軟件”,按圖9.7所示步驟進行配置。

pYYBAGIS-NuAFy20ABJLaV00otw106.png

圖9.7設備參數配置

6.網頁控制

以上步驟完成后,設備已經接入到智嵌云上,如圖9.8所示,設備已在線,此時可以通過網頁或APP控制設備。

pYYBAGIS-PWAF29zAAcffOQivko515.png

圖9.8設備在線

點擊“進入”,可跳轉到設備的控制界面,如圖9.9、圖9.10所示。鼠標點擊每一路繼電器的“開”、“關”、“翻轉”,繼電器會做出相應的動作。點擊“刷新狀態”,可實時獲取設備的開關量輸入狀態。

pYYBAGIS-PWAaAKSAAWkC5tehn8048.png

圖9.9設備控制界面

poYBAGIS-PWAf4A6AASBbWYkNWQ725.png

圖9.10設備開關量輸入檢測界面

7.手機APP控制

下載“智嵌云控”APP。用手機瀏覽器掃面以下二維碼下載APP安裝包。

圖9.11“智嵌云控”APP下載二維碼

打開“智嵌云控”APP,進入登錄界面(第一次使用需先注冊智嵌云平臺賬號)。如圖所示。

poYBAGIhY2mAQRSAAAKCbSdTLS4758.png

登錄后,就可以看到之前添加的設備“IO test”了,如圖12所示。

下面就可以對IO控制器進行遠程控制了。如圖14、圖15、圖16所示。

poYBAGIhY4CAf8eTAARhAn7WCts254.pngpYYBAGIhY4-AZG7eAAyVjapWIAs070.png

十、常見故障處理

1.搜索不到設備

使用“智嵌串口網絡IO配置軟件”搜不到設備時,請檢查:

  • 檢查指示燈是否正常
poYBAGIhY7GAMW9iAAYeZ7ycHmw368.png

2.能搜到設備但通信失敗

檢查設備參數是否配置正確(IP、工作模式、波特率等參數)。

  • 設備IP是否正確

一般情況下需要設備和電腦在一個網段內,注意配置軟件能搜到不一定說明就在一個段內。

  • 串口參數是否正確

串口服務器的串口參數必須與所連串口設備參數一致才能通訊,如波特率,數據位,檢驗位,停止位。

  • 端口的工作模式

設備每個端口都有4種工作模式,用戶要根據自己的網絡環境確定所使用的工作模式。

  • 透傳與Modbus TCP是否選對

當不勾選“Modbus TCP轉RTU”時,設備為透明轉換功能,即網絡收到什么數據,相應的串口就會發出什么數據(串口到網絡也是如此);當勾選“Modbus TCP轉RTU”,設備為協議轉換,網絡和串口的數據必須符合該協議才能通訊正常。

  • 參數修改后是否重啟

當設備參數修改后,需要重啟才能生效。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 工業控制
    +關注

    關注

    38

    文章

    1468

    瀏覽量

    86028
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    聯網中能夠實現溫度自動控制繼電器方案_溫度繼電器

    聯網系統中為什么要使用溫度繼電器聯網系統中使用溫度繼電器的原因主要基于其獨特的溫度監測與控制功能,這些功能對于確保
    的頭像 發表于 09-24 12:12 ?438次閱讀
    <b class='flag-5'>物</b>聯網中能夠實現溫度自動<b class='flag-5'>控制</b>的<b class='flag-5'>繼電器</b>方案_溫度<b class='flag-5'>繼電器</b>

    聯網中高穩定性繼電器方案_電磁繼電器

    聯網系統中為什么要使用 電磁繼電器 聯網系統中使用電磁繼電器的原因主要基于其獨特的電氣控制特性和在
    的頭像 發表于 09-24 12:11 ?365次閱讀
    <b class='flag-5'>物</b>聯網中高穩定性<b class='flag-5'>繼電器</b>方案_電磁<b class='flag-5'>繼電器</b>

    聯網中高可靠低功耗長壽命繼電器方案_固態繼電器

    聯網系統中為什么要使用的固態繼電器聯網系統中使用固態繼電器的原因主要基于固態繼電器的多個顯著優點,這些優點使得固態
    的頭像 發表于 09-23 15:53 ?528次閱讀
    <b class='flag-5'>物</b>聯網中高可靠低功耗長壽命<b class='flag-5'>繼電器</b>方案_固態<b class='flag-5'>繼電器</b>

    繼電器術語及使用說明

    1.繼電器基本術語解釋2.繼電器選型原則3.繼電器使用注意事項4.繼電器失效分析
    發表于 08-27 17:11 ?0次下載

    相序繼電器使用方法與接線方法

    相序繼電器是一種用于保護電機、發電機和變壓器等設備的電氣元件,它通過監測電氣系統的相序變化來確保設備在正確的相序下運行。當相序錯誤或電源缺相時,相序繼電器會迅速切斷電源,以防止設備損壞。 使用方法
    的頭像 發表于 08-02 14:34 ?1853次閱讀

    密封繼電器是什么繼電器

    繼電器的基本概念 繼電器是一種電子控制器件,用于實現電路的自動控制和遠程控制。它主要由輸入電路、輸出電路和中間放大電路組成。當輸入電路接收到
    的頭像 發表于 06-29 10:35 ?735次閱讀

    速度繼電器主要用作什么控制

    速度繼電器,又稱為速度繼電器或速度控制器,是一種用于檢測和控制電機轉速的電氣設備。它廣泛應用于工業自動化、電力系統、交通運輸、航空航天等領域。速度
    的頭像 發表于 06-28 14:10 ?1629次閱讀

    繼電器開關控制器是什么東西

    繼電器開關控制器是一個重要的電氣控制設備,它利用電磁感應原理來實現電路的開閉控制,從而實現對較大電流、較高電壓的開關動作的有效管理。以下是對繼電器
    的頭像 發表于 06-27 11:52 ?948次閱讀

    溫度繼電器與溫度控制器的區別

    在工業自動化和溫度控制領域中,溫度繼電器和溫度控制器是兩種常見的設備,它們各自在溫度監測與控制方面發揮著重要的作用。然而,盡管它們的功能都涉及溫度
    的頭像 發表于 06-26 17:32 ?1249次閱讀

    繼電器控制和plc控制的區別是什么

    繼電器是一種開關設備,通過控制線圈的電流來實現觸點的吸合和釋放,從而控制電路的通斷。繼電器控制的原理是利用
    的頭像 發表于 06-21 10:08 ?1375次閱讀

    機械壓力控制器使用與調整方法

    機械壓力控制器是一種廣泛應用于工業領域,用于監測和控制壓力的設備。它通過機械結構實現對壓力的測量和控制,具有結構簡單、可靠性高、維護方便等優點。本文將詳細介紹機械壓力控制器
    的頭像 發表于 06-19 11:00 ?1169次閱讀

    【智2-8PT100高精度溫度采集模塊

    2-8PT100高精度溫度采集模塊
    的頭像 發表于 06-04 09:54 ?619次閱讀
    【智<b class='flag-5'>嵌</b><b class='flag-5'>物</b><b class='flag-5'>聯</b>】<b class='flag-5'>2</b>-8<b class='flag-5'>路</b>PT100高精度溫度采集模塊

    通過手機APP在局域網內控制繼電器演示

    網絡IO控制器可通過手機APP實現局域網內控制。本文檔以智
    的頭像 發表于 05-30 10:20 ?938次閱讀
    通過手機APP在局域網內<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>繼電器</b>演示

    網絡IO控制器接入智云控演示

    網絡IO控制器(云版本)支持接入智云,實現設備的遠程
    的頭像 發表于 05-30 09:26 ?581次閱讀
    智<b class='flag-5'>嵌</b><b class='flag-5'>物</b>聯<b class='flag-5'>網絡</b>IO<b class='flag-5'>控制器</b>接入智<b class='flag-5'>嵌</b>云控演示

    密度繼電器校驗儀的使用方法——每日了解電力知識

    今天武漢摩恩智能電氣有限公司帶大家了解一下MEMD-2000 SF6密度繼電器校驗儀。 MEMD-2000 SF6密度繼電器校驗儀使用方法 :? 1. 現場校驗MEMD-2000SF6密度繼電
    的頭像 發表于 05-22 09:42 ?502次閱讀
    密度<b class='flag-5'>繼電器</b>校驗儀的<b class='flag-5'>使用方法</b>——每日了解電力知識
    百家乐官网巴厘岛上海在线| 大发888黄金版娱乐场| 百家乐足球| 百家乐现金网信誉排名| 百家乐公式论坛| 广州百家乐筹码| 真人百家乐国际第一品牌| 百家乐怎么玩才会赢钱| 鑫鼎百家乐娱乐城| 韩国百家乐的玩法技巧和规则| 老人头百家乐的玩法技巧和规则| 爱赢百家乐的玩法技巧和规则| 全讯网网站xb112| 顶级赌场手机版官方下载| 赚钱的棋牌游戏| 葡京百家乐官网注码 | 大发888娱乐城赢钱| 大丰收百家乐的玩法技巧和规则| 大发888真人真钱赌博| 玩博论坛| 百家乐官网真人视屏游戏| 百家乐官网用什么平台| 蓝盾百家乐官网庄家利润分| 百家乐金币游戏| 天猫百家乐娱乐城| 凌龙棋牌游戏大厅| 百家乐官网赌博出千| 百家乐官网永利娱乐场| 百家乐软件辅助| 华人百家乐博彩论| 国际娱乐中心| 张家港百家乐官网赌博| 做生意选店铺位置| 百家乐路单破| 老k娱乐城| 百家乐官网必胜密| 百家乐视频聊天软件| 威尼斯人娱乐场it| 余姚市| 神娱乐百家乐官网的玩法技巧和规则| 澳门百家乐的故事|