一、于手冊
1.1命名規則
智嵌物聯繼電器控制設備的命名規則如圖1.1所示。
1.2本手冊適用型號
除特別說明,本手冊所介紹的功能均適用型號如表1.1所示。
不同型號的設備在硬件參數上有所差別,軟件功能上完全一樣,本手冊的案例以ZQWL-IO-5CXRC2為例進行說明,其他型號的設備用法完全一樣。
二、產品快速入門
智嵌物聯研發的2路網絡繼電器設備,是一款2路NPN和PNP兼容型光電輸入、2路繼電器輸出的工業級IO控制板。控制板具有1路以太網口和1路RS485通訊接口,可以通過ModbusTCP/RTU或自定義協議實現對該控制板的控制,也可以通過本公司開發的上位機控制軟件控制。本控制板具有串口服務器功能(網絡和RS485數據互相轉換)。
繼電器輸出負載電流10A,繼電器品牌可選,具體型號說明詳見表1.1所示,或直接向公司業務咨詢。
2.1功能特點
- 工業級;
- 2路DI、2路DO、1路RS485、1路RJ45,詳見表1.1所示;
- 支持主動上報、定時控制、聯動控制、延時斷開等。
- 支持靜態和動態IP;
- 支持網線交叉直連自動切換;
- TCP服務器模式下,可支持4個客戶端的連接;
- 支持DNS功能;
- 可以跨越網關,交換機,路由器;可以工作在局域網,也可工作在互聯網;
- 支持協議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、TCP;
- 支持Modbus TCP轉RTU功能;
- 支持心跳包、注冊包。
- 支持接入智嵌云。
- 支持APP控制。
- 支持DTU功能。
- 豐富的LED狀態指示燈,快速定位問題;
- 支持本地升級;
- 支持導軌安裝。
本節是為了方便用戶快速對該產品有個大致了解而編寫,第一次使用該產品時建議按照這個流程操作一遍,可以檢驗下產品是否有質量問題。
注意,測試前請務必檢查電源適配器是否與控制板型號相符合,如果沒有特別注明,本文檔均以ZQWL-IO-5CXRC2為例說明。
所需要的測試軟件可以到官網下載:
http://www.zhiqwl.com/
2.2硬件準備
為了測試ZQWL-IO-5CXRC2,需要以下硬件:
2.3使用配置軟件控制
本公司提供有控制軟件,第一次使用時建議使用該智嵌物聯的配置軟件來控制。
控制板的出廠默認參數如表2.1所示。
1.測試之前必須保證電腦的IP是和設備IP處于一個網段內,如果不在一個網段內,需要重新設置電腦的IP地址(靜態IP),如圖2.2所示。
圖2.2電腦IP地址設置
2.硬件連接
用網線將電腦的網口和設備的網口連起來,并接上電源適配器(注意,“VCC”接電源正極(紅線),“GND”接電源負極(黑線)。
3.選擇正確的網卡
網口燈正常后(一個燈常亮,一個燈閃爍),打開控制軟件并選擇合適的網絡適配器(與設備的IP在同一網段)。
圖2.3選擇正確的網絡適配器
4.搜索設備
點配置軟件中的“搜索設備”按鈕,如果硬件連接正常并且IP設置正常,則會搜到設備,如圖2.4所示。
圖2.4搜索設備
5.對設備進行控制
選中搜到的設備,用鼠標雙擊,或點軟件左上角的“設備”,選擇下拉列表“IO控制”,如圖2.5所示。
圖2.5控制設備1
彈出控制頁面如圖2.6所示。
圖2.6控制設備2
說明:
模擬輸入:“模擬輸入”對本控制板無效。
開關量輸入:X1~X2即為控制板的DI輸入狀態,紅色表示無信號,綠色表示有信號;
開關量輸出:Y1~Y2即為控制板的DO繼電器輸出狀態,紅色表示繼電器的常開觸點與公共端斷開,綠色表示繼電器的常開觸點與公共端閉合,可以通過單擊來改變狀態。
輸入輸出狀態的數據請求間隔可以設定,默認是200ms。如果將“顯示掃描命令”打勾,則會看到輸入輸出的數據請求指令發發送以及控制板的返回,如圖2.7所示。
圖2.7命令顯示窗口
調試時一般不將該選項打勾,以便手動發送的命令和返回的數據方便看到。例如,手動點“輸出:全部打開”,如圖2.8所示。
圖2.8全部打開/關閉
至此,已實現通過智嵌物聯專用的配置軟件對設備的DO、DI進行控制的目的了。
2.4使用網絡調試助手控制
通過網絡調試助手向設備發送控制指令,即可實現對設備的控制,指令格式詳見第7章介紹。
打開網絡調試助手,在網絡助手的“協議類型”下拉列表中,選擇“TCP Client”(控制板的工作模式是TCP SERVER);將“服務器IP地址”一欄中輸入設備的IP地址:192.168.1.253.在“服務器”端口一欄中輸入控制板的本地端口:1030。以上都設置好后,點擊“連接”,連接成功后,連接按鈕的狀態將變成紅色燈,如圖2.9所示。
三、產品規格
本小節除特別說明,所列參數均適用表1.1所示的型號。
3.1電氣參數
除非特別說明,所列參數是指
四、硬件接口及機械尺寸
4.1產品接口布局
4.1.1ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2接口布局
4.1.2ZQWL-IO-5CZRE2、ZQWL-IO-5CZ1E2接口布局
圖4.3設備的接口布局2
圖4.4設備機械尺寸2
4.2設備開關量輸入
本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。
本控制板共有4個開關量輸入,支持干節點、濕節點、NPN、PNP的接線方法。
1.PNP輸入接線
PNP型輸入時,公共端“COM”為信號“地”(即共陰極,共負極),X1~X4輸入高電平時,有信號,邏輯示意圖如圖4.5所示(以X1為例)。
例如,COM接GND上,X1接到VCC上,則第一路輸入有信號。
2.NPN輸入接線
NPN型輸入時,公共端“COM”接VCC(即共陽極,共正極),X1~X4輸入低電平時,有信號,邏輯示意圖如圖4.6所示(以X1為例)。
例如,COM接VCC上,X1接到GND上,則第一路輸入有信號。
3.干節點接線
若用戶需要檢測的是無源開關信號,可以使用干節點的接線方式。
圖4.7干節點接法
4.濕節點接線方式
若用戶需要檢測有源的開關信號,可以采用濕節點的接線方式。
圖4.8濕節點接法
4.3設備繼電器輸出接線
該設備共有4路繼電器輸出,每路都有常開、常閉和公共端三個觸點,每路繼電器的公共端觸點互相獨立,4路可以分別控制不同的電壓,每個端子均有標示。
4.4指示燈
五、模塊參數配置
本模塊可以通過“智嵌串口服務器配置軟件”以及網頁的方式進行參數的配置。注意,模塊只有重啟后,新設置的參數才生效。
5.1智嵌網絡IO配置軟件
可以通過配置軟件對模塊的參數配置,可以配置的參數如下:模塊IP,子網掩碼,網關,DNS服務器,MAC地址(也可以采用出廠默認),1路RS485的參數;也可以通過配置軟件對模塊進行固件升級。
使用方法如下:
1.將模塊通過網線和電腦或路由器連接,并給模塊上電,SYS燈閃爍(約1Hz)表示模塊啟動正常。
2.基本參數設置
圖5.1配置軟件
3.點擊上圖中的“搜索設備”,如果搜索成功,設備列表中:
圖5.2搜索設備
說明:
IP地址類型支持靜態IP和動態IP;
MAC地址默認情況下由系統自行計算得到,保證每個模塊不同(也可以由用戶自行設定)。
波特率支持:600~460800bps。
工作模式支持:TCP_SERVER,TCP_CLIENT,UDP_SERVER,UDP_CLIENT。
該模塊支持DNS功能,可以在目標IP/域名欄填寫所要連接的域名網址。
用戶名和密碼是為網頁配置登陸所用,默認用戶名是admin,密碼是admin,可以修改(用戶名只能用配置軟件修改,密碼既可用配置修改也可以用網頁修改)。
RS485地址:此處可設置設備本身的地址。
- 保存參數,重啟設備
每次修改參數,均須保存設置后,重啟設備。
5.2網頁參數配置
網頁配置提供中英文兩個版本,如果要使用網頁進行參數配置,首先要知道模塊的IP,如果不慎忘記,可以拉按住“RESET”按鈕,保持5秒以上,模塊恢復出廠設置,此時模塊的IP是:192.168.1.253。
1.系統登錄
在瀏覽器中輸入設備的IP地址(默認:192.168.1.253),回車,則出現配置網頁,需要認證用戶名和密碼(和配置軟件中的一致),初始用戶名為:admin,初始密碼為:admin。
中文版如圖5.3所示,英文版如圖5.4所示。
圖5.3中文版系統登錄
圖5.4英文版系統登錄
登陸成功后就可以對模塊配置了。
2.IP地址配置
點擊網頁左側的“模塊IP配置”,出現如圖5.5所示。
圖5.5設備IP配置
在“IP地址配置”頁面中,可以配置模塊地址、IP信息、網頁訪問端口以及是否要使用自動獲取IP,配置好后點擊“提交”,注意需要重啟后新配置的參數才能生效。
3.USART配置
點擊網頁左側的“USART配置”,即RS485參數。出現如圖5.6所示。
圖5.6USART配置
說明:
在“USART配置”頁面中,可以設置所需的USART參數:波特率、數據位、停止位以及校驗位。
工作模式有4種:TCP_SERVER、TCP_CLIENT、UDP_SERVER、UDP_CLIENT。這4種模式只能任選1種。
當選擇“TCP_SERVER”或“UDP_SERVER”模式后,“目標地址”和“目標端口”無意義。
當選擇TCP_CLIENT或UDP_CLIENT后,“目標地址”和“目標端口”就是所要連接的目的設備地址。
注意當選用“Modbus TCP轉RTU”功能時,工作模式必須選擇“TCP_SERVER”;
“注冊心跳包”含義:當工作模式選“TCP_CLIENT”模式時,如果“注冊心跳包時間”不為0,則當TCP連接無數據交換時,模塊自動向TCP服務器發送“注冊心跳包數據”,發送時間間隔即為“注冊心跳包時間”;如果“注冊心跳包時間”設置為0,禁止心跳包功能。
4.用同樣的方法可以分別打開“密碼管理”、“產品信息”、“重啟設備”、“系統登錄”等頁面,逐一對模塊配置。
六、設備的高級功能
6.1心跳包
6.1.1心跳包
心跳包只能用在TCP_CLIENT模式下,用戶可以根據需求設置心跳包數據和心跳包時間。當心跳包間隔設置為0或不勾選“啟用心跳包”,心跳包功能不啟用。
向服務器發送心跳包主要目的是為了保持連接穩定可靠,保證連接正常的同時還可以讓服務器通過心跳包知道設備在線情況。用戶可以選擇讓設備發送心跳包以實現特定的需求。
6.1.2注冊包
注冊包只能用在TCP_CLIENT模式下,用戶可以根據需求來設置注冊包的發送方式和注冊包數據,也可以不使用注冊包功能。
注冊包可以作為設備獲取服務器功能的識別碼,也可以作為數據包頭,方便服務器識別數據來源。
設備支持三種注冊包發送方式,如表6.1所示。
6.2設備級聯控制
本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。
該模塊有1路RS485接口和1個RJ45接口,內置了網絡與RS485數據透傳以及Modbus TCP轉RTU功能(即串口服務器功能)。可通過RS485接口實現與智嵌RS485型IO設備的級聯,至少可級聯32個,其拓撲結構如圖6.1所示。
6.3設備DI輸入狀態自動上報
本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。
當DI輸入狀態變化時,設備會將DI狀態主動上報到服務器,設備默認不開啟該功能,須通過配置軟件使能“自動上報功能”,如圖6.2所示。保存設置后,須重啟設備,參數方可生效。
圖6.2使能自動上報
6.4設備DI輸入與DO輸出聯動
本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。
DI輸入聯動DO輸出功能:當DI輸入有信號時,對應的DO繼電器會做出對應的動作。
設備默認不開啟該功能,須通過配置軟件使能“關聯到輸出”,如圖6.3所示。保存設置后,須重啟設備,參數方可生效。
圖6.3使能DI聯動DO功能
6.5設備與設備之間聯動
本小節適用型號:ZQWL-IO-5CXRC2、ZQWL-IO-5CX1C2。
兩臺設備之間通過簡單的配置即可實現設備間聯動,即設備A的DI輸入信號可以控制設備B的DO繼電器輸出。
圖6.4設備間聯動
6.6延時斷開控制
設備收到延時斷開指令后,將對應的DO繼電器常開觸點與公共端觸點閉合,并會返回控制板繼電器狀態,然后開始計時,到達用戶設置的延時時間之后之后,將設備會將對應的繼電器常開觸點與公共端觸點斷開。
圖6.5延時斷開控制
6.7定時控制
設備支持8個定時器,用戶可設置具體的時間以及循環周期,當到達用戶設置的時間后,設備的DO繼電器輸出就會按照用戶設置好的動作執行。目前僅支持手機APP設置定時時間。
該定時控制功能,僅云版本的網絡設備支持,購買時請咨詢客服。
圖6.6定時控制
6.8串口服務器功能
設備支持RS485接口數據與網絡之間的數據透傳:設備接收到數據之后,首先解析是否符合設備的控制協議,若符合控制協議,則按照指令控制設備做出相應的動作;若不符合控制協議,則數據透傳,如圖6.7所示。控制協議具體詳見第7章介紹。
七、模塊通訊協議
該設備支持三種協議:Modbus TCP、Modbus RTU和自定義協議。
Modbus TCP協議僅適用于網絡,使用該協議時必須啟動“Modbus TCP轉RTU”功能,如圖7.1所示。
圖7.1使能“Modbus TCP轉RTU”功能
Modbus RTU和自定義協議對于網絡和RS485都適用,若選用網絡,必須不能啟動“Modbus TCP轉RTU”功能。
7.1自定義協議
自定義協議采用固定幀長(每幀15字節),采用十六進制格式,并具有幀頭幀尾標識,該協議適用于“ZQWL-IO”系列帶外殼產品。
該協議為“一問一答”形式,主機詢問,控制板應答,只要符合該協議規范,每問必答。
該協議指令可分為兩類:控制指令和配置指令。
控制指令:控制繼電器狀態和讀取開關量輸入狀態。
配置指令類:配置設備參數以及復位等。
7.1.1控制指令
控制指令分為2種格式:一種是集中控制指令,一種是單路控制指令。
1.集中控制指令
此類指令幀長為15字節,可以實現對繼電器的集中控制(一幀數據可以控制全部繼電器狀態)。詳細集中控制指令如表7.1所示。
控制碼舉例(十六進制):
2.讀取地址為1的控制板開關量輸入狀態:
發送:48 3a 01 52 00 00 00 00 00 00 00 00 d5 45 44 //讀取設備開關量輸入狀態
地址為1的控制板收到上述指令后應答:
應答:48 3a 0141010100 0000 00 00 00c645 44 //應答設備開關量輸入狀態
此應答表明,控制板的X1和X2輸入有信號(高電平)。
注意由于該控制板只有2路輸入,在應答幀8字節數據的后6字節(00 0000 00 00 00)無意義,數值為隨機。
3.向地址為1的控制板寫繼電器狀態:
發送:48 3a 01 57 01 01000000000000dc45 44
此命令碼的含義是令地址為1的控制板的第1個和第2個繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開;注意繼電器板只識別0和1,其他數據不做任何動作,所以如果不想讓某一路動作,可以將該路賦為其他值。例如只讓第1路動作,另外一路不動作,可以發如下指令:
發送:48 3a 01 57 0102000000000000dd45 44
只需要將第2路置為0x02(或其他值)即可。
控制板收到以上命令后,會返回控制板繼電器狀態:
應答:48 3a 01 5401 01000000000000d945 44
4.單路控制指令
此類指令幀長為10字節,可以實現對單路繼電器的控制(一幀數據只能控制一個繼電器狀態)。此類指令也可以實現繼電器的延時斷開功能。
詳細指令如表7.2所示。
說明:
Byte3是控制板的地址,取值范圍0x00~0xfe,用戶可以通過配置指令來設置地址碼;
Byte5是要操作的繼電器序號,取值范圍是1到2(對應十六進制為0x01到0x02);
Byte6為要操作的繼電器狀態:0x00為常閉觸點閉合常開觸點斷開,0x01為常閉觸點斷開常開觸點閉合,其他值為繼電器保持原來狀態;
Byte7和Byte8為延時時間T(收到Byte6為0x01時開始計時,延時結束后關閉該路繼電器輸出),延時單位為秒,Byte7是時間高字節TH,Byte8是時間低字節TL。例如延時10分鐘后關閉繼電器,則:
時間T=10分鐘=600秒,換算成十六進制為0x0258,所以TH=0x 02,TL=0x 58。
如果Byte7和Byte8都填0x00,則不啟用延時關閉功能(即繼電器閉合后不會主動斷開)。
單路命令碼舉例(十六進制):
5.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開:
發送:48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //設備收到該命令后,將第1路繼電器常閉觸點斷開,常開觸點閉合
應答:48 3a 01 70 01 01 00 00 45 44 //應答第一路繼電器狀態
6.將地址為1的控制板的第1個繼電器關閉:
發送:48 3a 01 70 01 0000 00 45 44 //設備收到該命令后,將第1路繼電器常閉觸點閉合,常開觸點斷開
應答:48 3A 01 71 01 00 00 00 45 44 //應答第一路繼電器狀態
7.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時10分鐘后關閉:
發送:48 3a 01 70 01 01 025845 44
控制板收到以上命令后,將第1路的繼電器常閉觸點斷開,常開觸點閉合,并會返回控制板繼電器狀態,然后開始計時,10分鐘之后將第一路的繼電器常閉觸點閉合,常開斷開。
8.將地址為1的控制板的第1路繼電器打開延時5秒后關閉:
發送:48 3a 01 70 01 01 000545 44
控制板收到以上命令后,將第1路的繼電器常閉觸點斷開,常開觸點閉合,并會返回控制板繼電器狀態,然后開始計時,5秒之后將第一路的繼電器常閉觸點閉合,常開斷開。
7.1.2配置指令
當地址碼為0xff時為廣播地址,只有“讀控制板參數”命令使用廣播地址,其他都不能使用。
7.2Modbus rtu協議
本控制板實現部分必要的modbus rtu協議,通訊格式如下:
注意:使用協議修改控制板參數時(波特率、地址),如果不慎操作錯誤而導致無法通訊時,可以按住“RESET”按鍵并保持5秒,等到“SYS”指示燈快閃時(10Hz左右),松開按鍵,此時控制板恢復出廠參數,如下:
串口參數:波特率115200;數據位8;不校驗;1位停止位;
控制板地址:1。
7.3Modbus rtu指令碼舉例
以地址碼addr為0x01為例說明。
1.讀線圈(功能碼:0x01)
該指令是讀取繼電器裝態,為方便和高效,建議一次讀取所有繼電器的狀態。
外部設備請求幀:
說明:
B0~B1分別代表控制板2個繼電器狀態(Y1~Y2)。
1代表繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開。
0代表繼電器常開觸點斷開,常閉觸點閉合。
其他值,無意義。
2.讀離散量輸入(功能碼:0x02)
該指令是讀取設備的開關量輸入狀態,為方便和高效,建議一次讀取所有輸入量的狀態。
外部設備請求幀:
說明:
B0~B1分別代表控制板2個開關量輸入狀態(X1~X2)。
1代表輸入接口存在有效信號。
0代表輸入無有效信號。
3.讀寄存器(功能碼:0x03)
寄存器地址從0x0000到0x000e,一共15個寄存器。其含義參見錯誤!未找到引用源。所示。
建議一次讀取全部寄存器。
外部設備請求幀:
注意:起始地址(低字節)取值范圍是0X00~0X01分別對應控制板的2個繼電器(Y1~Y2);線圈狀態(高字節)為0XFF時,對應的繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開;
線圈狀態(高字節)為0X00時,對應的繼電器常開觸點斷開,常閉觸點閉合。
線圈狀態(高字節)為其他值時,繼電器狀態保持不變。
控制板響應幀:
5.寫單個寄存器(功能碼:0x06)
用此功能碼既可以配置控制板的地址、波特率等參數,也可以復位控制板和恢復出廠設置。
注意:使用協議修改控制板參數時(波特率、地址),如果不慎操作錯誤而導致無法通訊時,可以按住“RESET”按鍵并保持5秒,等到“SYS”指示燈快閃時(10Hz左右),松開按鍵,此時控制板恢復出廠參數,如下:
串口參數:波特率115200;數據位8;不校驗;1位停止位;
控制板地址:1。
外部設備請求幀:
說明:
B0~B1分別對應控制板的2個繼電器Y1~Y2。
1代表繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開。
0代表繼電器常開觸點斷開,常閉觸點閉合。
控制板響應幀:
7.4Modbus TCP協議
Modbus TCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分(功能碼和數據與RTU相同):
1.MBAP報文頭(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus應用協議)分4個域,共7個字節,如下表所示:
單元標志即為控制板的地址。
2.ModbusTCP功能代碼
本控制板實現必要的功能碼,參考Modbus RTU的功能碼。
3.ModbusTCP數據
即為Modbus RTU的數據域。
八、恢復出廠設置以及固件升級
8.1恢復出廠設置
控制板有“RESET”按鈕,可以用此復位控制板和恢復出廠設置,如圖8.1所示。
圖8.1按鍵
按下“RESET”按鍵在松開(注意下時間要小于5秒),控制板復位。
按住“RESET”按鍵并保持5秒以上,等到“SYS”指示燈快閃時(10Hz左右),松開按鍵,此時控制板恢復出廠參數,如下:
串口參數:波特率115200;數據位8;不校驗;1位停止位;
網絡參數:IP為192.168.1.253
控制板地址:1。
8.2模塊固件升級
注意,需要升級固件時,先與廠商聯系以獲取新的固件,按照圖8.2中所示步驟進行固件升級。
圖8.2固件升級
九、應用案例
9.1網絡IO控制器接入智嵌云控演示
智嵌物聯的網絡IO控制器(云版本)支持接入智嵌云,實現設備的遠程控制與檢測。本文檔以智嵌的4路網絡IO控制器為例,介紹設備接入智嵌云的方法,以及實現網頁控制及手機APP控制的方法。
1.硬件連接
用交換機將IO控制器設備、路由器、電腦通過網線連接起來,如圖9.1所示,用電源適配器為設備供電。供電后請先觀察設備指示燈是否正常,如表9.1所示。
圖9.1硬件連接
2.登錄智嵌云平臺賬號
瀏覽器進入智嵌云管理平臺,網址:www.zqwliot.com,選擇智嵌云控的新版本界面,如圖9.2所示。進入登錄界面,注冊并登錄智嵌云平臺賬號,若已注冊,直接登錄即可,如圖9.3所示。
圖9.2智嵌云管理平臺
圖9.3智嵌云登錄界面
3.創建項目
智嵌云平臺是通過項目的方式來管理設備的,因此在用戶添加設備之前要先創建一個項目及分組,如圖9.4所示。
圖9.4智嵌云平臺創建項目步驟
4.添加設備
此步驟的目的是在用戶的賬號下添加該設備,此步完成后,系統會自動生成SN號,該SN號會在綁定設備時用到。
在已創建的項目分組下添加繼電器控制板設備,具體步驟如圖9.5所示。
圖9.5智嵌云平臺添加設備步驟
設備添加完成后,在設備列表菜單下找到剛添加的設備,復制設備SN及通訊密碼,后面備用。
圖9.6添加設備完成
5.配置設備參數
此步驟的目的是將網絡設備與智嵌云平臺建立連接。
打開“網絡IO控制板配置軟件”,按圖9.7所示步驟進行配置。
圖9.7設備參數配置
6.網頁控制
以上步驟完成后,設備已經接入到智嵌云上,如圖9.8所示,設備已在線,此時可以通過網頁或APP控制設備。
圖9.8設備在線
點擊“進入”,可跳轉到設備的控制界面,如圖9.9、圖9.10所示。鼠標點擊每一路繼電器的“開”、“關”、“翻轉”,繼電器會做出相應的動作。點擊“刷新狀態”,可實時獲取設備的開關量輸入狀態。
圖9.9設備控制界面
圖9.10設備開關量輸入檢測界面
7.手機APP控制
下載“智嵌云控”APP。用手機瀏覽器掃面以下二維碼下載APP安裝包。
圖9.11“智嵌云控”APP下載二維碼
打開“智嵌云控”APP,進入登錄界面(第一次使用需先注冊智嵌云平臺賬號)。如圖所示。
登錄后,就可以看到之前添加的設備“IO test”了,如圖12所示。
下面就可以對IO控制器進行遠程控制了。如圖14、圖15、圖16所示。
十、常見故障處理
1.搜索不到設備
使用“智嵌串口網絡IO配置軟件”搜不到設備時,請檢查:
- 檢查指示燈是否正常
2.能搜到設備但通信失敗
檢查設備參數是否配置正確(IP、工作模式、波特率等參數)。
- 設備IP是否正確
一般情況下需要設備和電腦在一個網段內,注意配置軟件能搜到不一定說明就在一個段內。
- 串口參數是否正確
串口服務器的串口參數必須與所連串口設備參數一致才能通訊,如波特率,數據位,檢驗位,停止位。
- 端口的工作模式
設備每個端口都有4種工作模式,用戶要根據自己的網絡環境確定所使用的工作模式。
- 透傳與Modbus TCP是否選對
當不勾選“Modbus TCP轉RTU”時,設備為透明轉換功能,即網絡收到什么數據,相應的串口就會發出什么數據(串口到網絡也是如此);當勾選“Modbus TCP轉RTU”,設備為協議轉換,網絡和串口的數據必須符合該協議才能通訊正常。
- 參數修改后是否重啟
當設備參數修改后,需要重啟才能生效。
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工業控制
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