EtherCAT是一種高性能、低成本的確定性以太網技術，其節點對以太網數據幀的處理方式能夠提高帶寬利用率，使得每個周期通常用一個數據幀就足以實現整個系統的數據刷新，無需交換機或集線器，從而確保實時性。

虹科在現場總線和工業以太網領域有著多年的技術經驗，在EtherCAT方面，虹科為國內用戶提供EtherCAT主從站源代碼、EtherCAT配置與診斷工具、EtherCAT主站芯片、EtherCAT IO模塊，以及用于EtherCAT與其他協議互轉的板卡、網關等硬件設備。

接下來，本文將為您介紹虹科EtherCAT解決方案在以下系統中展現的性能。

該系統包括一個主機單元和從站，這個主機單元是一個基于I7處理器的IPC單元，包含實時操作系統INtime和專有軟件協議棧虹科EtherCAT Master。此外，還包括一個支持EtherCAT和Modbus協議的可編程邏輯控制器、六個來自韓國制造商Crevis的I/O設備和一個用于EtherCAT和CAN協議的網關。

該系統受控于外圍設備，這些外圍設備向網絡發送總大小為800字節的模擬和數字數據，這能夠包含300個模擬信號和1600個數字信號。對于某些受控對象足夠大的行業來說，如能源、化工、煉油等，這樣的性能是典型的。

設備收集到的所有數據都組合成一個命令或數據報文，并依次從一個設備傳遞到另一個設備。在同時啟動設備之后，必要的信息被傳輸并存儲在數據報文的相應寄存器中。這樣，可以避免沖突，盡可能高效地利用傳輸數據的通道，實現工業循環的高速化。

EtherCAT總線具有高達100兆的帶寬。在虹科的這個EtherCAT解決方案中，我們實現了500微秒的穩定循環時間，通道利用率在13%以內。在虹科EtherCAT網關的幫助下，可以將基于EtherCAT協議的工業網絡與運行在此類協議上的其他系統，如CANopen、Profibus、Profinet、Modbus等結合起來。

此配置可用作從其他協議過渡到EtherCAT的中間選項，并讓您優化購買設備的成本。在EtherCAT Master的幫助下，您可以獲得所有必要的分析數據，從而確定相關性。