機(jī)器人調(diào)度監(jiān)控軟件(xRobotAGVMonitor)是專業(yè)的機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng),負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。系統(tǒng)采用多種調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理,協(xié)調(diào)機(jī)器人集群協(xié)同工作,互相合作且互不影響,發(fā)揮最大效能。
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自主調(diào)度算法 讓設(shè)備更高效
科聰自主調(diào)度算法,結(jié)合科聰車載導(dǎo)航控制器,讓設(shè)備的控制跟運(yùn)行更加流暢和高效。通過有效的任務(wù)調(diào)度、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,讓場景內(nèi)每一種設(shè)備都能物盡其用,避免設(shè)備的閑置。甚至能減少各類設(shè)備的投入,為現(xiàn)場降本增效。
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可選3D監(jiān)控顯示 狀態(tài)信息一目了然
科聰調(diào)度軟件提供現(xiàn)場一比一3D模型顯示定制,現(xiàn)場運(yùn)行狀態(tài)、車輛狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)等信息一目了然。簡潔明了的按鈕功能設(shè)計(jì),友好便捷的交互提示,讓用戶在圖形化界面中完成對(duì)設(shè)備的配置與管理。
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不同場景不同車型 統(tǒng)一調(diào)度
科聰調(diào)度軟件支持基于科聰控制系統(tǒng)的各種車型同時(shí)調(diào)度,不論是叉式AGV、還是頂升潛伏式類KIVA小車,都能在不同場景中高效、協(xié)同、穩(wěn)定的運(yùn)行。最高支持4096臺(tái)車輛同時(shí)調(diào)度。
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應(yīng)用現(xiàn)場中 多種智能體協(xié)同工作
科聰調(diào)度軟件具有對(duì)智能機(jī)器人與智能機(jī)器人、智能機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人集群與集群間、智能機(jī)器人與人相互協(xié)同工作,從而發(fā)揮出移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的最大效能。包括現(xiàn)場常見的電梯(升降設(shè)備)、自動(dòng)門、機(jī)械手、充電樁等設(shè)備協(xié)同調(diào)度。
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