服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。機(jī)器人技術(shù)糅合了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能、軟件技術(shù)等多門學(xué)科。在物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展和人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注生活質(zhì)量的時(shí)代背景下，服務(wù)型機(jī)器人已成為各國(guó)科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)研究的對(duì)象，在各行各業(yè)的應(yīng)用中衍生出了多種服務(wù)機(jī)器人類型。

服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)

（1）移動(dòng)平臺(tái)技術(shù)

大量服務(wù)機(jī)器人通過(guò)自主移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)，在這類運(yùn)動(dòng)中存在一些共性問(wèn)題，如控制器、驅(qū)動(dòng)器和傳感器的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題、機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題、機(jī)器人內(nèi)部通信總線的魯棒性問(wèn)題、機(jī)器人的集成開發(fā)環(huán)境問(wèn)題等。

（2）機(jī)械機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)

家用服務(wù)機(jī)器人在不同的作業(yè)環(huán)境下工作，需要不同類型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將朝著微型化和一體化的方向發(fā)展。開發(fā)具有真正操作能力的機(jī)器人，必須解決服務(wù)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)構(gòu)對(duì)家庭環(huán)境和不同作業(yè)任務(wù)的適應(yīng)性問(wèn)題。比如，學(xué)術(shù)界一直熱衷于雙足機(jī)器人、仿人型操作臂和靈巧手的開發(fā)。

（3）智能感知技術(shù)

傳感器是服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，是其對(duì)環(huán)境做出準(zhǔn)確、及時(shí)反映的信息基礎(chǔ)。針對(duì)家用服務(wù)機(jī)器人對(duì)獲取周圍感知信息的需求，開發(fā)物美價(jià)廉的適合在家庭環(huán)境內(nèi)使用的（包括對(duì)人體安全的）傳感器模塊，是服務(wù)機(jī)器人真正以低成本進(jìn)入普通百姓家庭的必要條件。

除了傳統(tǒng)的超聲波、紅外、視覺(jué)等傳感器外，新型的觸覺(jué)傳感器、位姿傳感器等智能傳感器的開發(fā)及基于這些傳感器模塊的感知綜合，也將是家用服務(wù)機(jī)器人感知未來(lái)的發(fā)展方向。

（4）人機(jī)交互技術(shù)

家用機(jī)器人既以服務(wù)為目的，人們自然需要有更多、更方便、更自然的方式與機(jī)器人進(jìn)行交互，這包括高層次的語(yǔ)音、情感交互及低層次的力覺(jué)和觸覺(jué)的交互等。

（5）網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，也給機(jī)器人技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。為彌補(bǔ)當(dāng)前智能機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展的不成熟，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)操作者對(duì)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)輔助遙操作，是對(duì)智能機(jī)器人系統(tǒng)的一個(gè)很好的補(bǔ)充。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以將機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)動(dòng)態(tài)分布式系統(tǒng)。從機(jī)器人角度看，這就提出了分布式導(dǎo)航、定位、建模、協(xié)調(diào)控制等問(wèn)題。

以下是一些具體的應(yīng)用：

1. 餐廳機(jī)器人，現(xiàn)在的餐廳機(jī)器人已不僅僅局限于餐廳在迎賓、點(diǎn)菜、送客等方面的基礎(chǔ)服務(wù)，還要具有強(qiáng)大的語(yǔ)音交互和安保管理等優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)更多人性化需求，才能為餐廳減少人工成本，創(chuàng)造更高的收益。

2、家庭機(jī)器人，家用機(jī)器人的智能化表現(xiàn)較為常見(jiàn)的有打掃功能、智能家居控制和語(yǔ)音交互等方面，隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展，還對(duì)其提出了遠(yuǎn)距離監(jiān)控和安防等功能，需要家用機(jī)器人全天候關(guān)注家中動(dòng)態(tài)，為家庭保駕護(hù)航。

3、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，醫(yī)院用服務(wù)型機(jī)器人，具有強(qiáng)大的智能識(shí)別和自動(dòng)化能力，能夠輔助醫(yī)患完成各種自動(dòng)繳費(fèi)、送藥、病情監(jiān)控等任務(wù)，為醫(yī)生護(hù)士們的工作帶來(lái)便利，方便人們快捷就醫(yī)。

智能輪椅：隨著社會(huì)的發(fā)展和人類文明程度的提高，殘疾人愈來(lái)愈需要運(yùn)用現(xiàn)代高新技術(shù)來(lái)改善他們的生活質(zhì)量。因此，對(duì)用于幫助殘障人行走的機(jī)器人輪椅的研究已逐漸成為熱點(diǎn)，如西班牙、意大利等國(guó)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所也成功研制了一種具有視覺(jué)和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的機(jī)器人輪椅。機(jī)器人輪椅主要有口令識(shí)別與語(yǔ)音合成、機(jī)器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。

機(jī)器人輪椅關(guān)鍵技術(shù)是安全導(dǎo)航問(wèn)題，采用的基本方法是靠超聲波和紅外測(cè)距，個(gè)別也采用了口令控制。超聲波和紅外導(dǎo)航的主要不足在于可控測(cè)范圍有限，視覺(jué)導(dǎo)航可以克服這方面的不足。對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，機(jī)器人輪椅應(yīng)具有與人交互的功能。這種交互功能可以很直觀地通過(guò)人機(jī)語(yǔ)音對(duì)話來(lái)實(shí)現(xiàn)。

服務(wù)型機(jī)器人種類繁多，對(duì)社會(huì)發(fā)展具有很大的促進(jìn)作用，已成為國(guó)家政策重點(diǎn)扶持的高新科技產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)前景廣闊。嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)在人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著其特定的作用，智能機(jī)器人的系統(tǒng)里都存在著一個(gè)或多個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，保障其整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行。

吉方工控針對(duì)各類服務(wù)型機(jī)器人的多種智能化功能需求，為其提供系統(tǒng)內(nèi)核小、高實(shí)時(shí)性、高可靠性、專用性強(qiáng)、可根據(jù)不同行業(yè)客戶需求定制的各類嵌入式解決方案，為其提供數(shù)據(jù)分析處理和AI識(shí)別等多種技術(shù)支持。