當一件事情你能做好并且需要重復的去做，這時你就會想找一個能夠完美替代并且不會出差錯的方法！

本次為大家講述一個重復制作完美咖啡的機器，它是專供給星巴克的咖啡機，它就實現了重復的做出完美的咖啡！

下面我們先來看一下：應用到咖啡機上精確、平滑的運動控制的效果！

案例分享

早在2019年，瑞士的Thermoplan公司就為星巴克定制出了這款全自動咖啡機：Black＆White4，它的獨創性是徹底解放了雙手，通過精細的打磨，始終保護固定盤與旋轉盤的間隔，將所有咖啡豆磨成最佳狀態，保證咖啡的口感。

另一方面，精確的運動軌跡，讓咖啡機無論是濃縮咖啡、拿鐵還是美式咖啡，都能夠控制咖啡豆的數量進行完美的制作。而拿鐵藝術：拉花，在這款運用了TMC5130電機驅動IC的咖啡機也是能夠完美的實現該功能，平滑無聲的操作，精確的調平咖啡和牛奶的出口，確保每一滴都澆注到杯子中而不溢出。

TMC5130的特點

步進電機的運動控制是相對低成本的方案，同時TMC5130具備的特點：

集成式電機驅動器和運動控制器；

集成的六點斜坡控制器，微步分度器，無傳感器失速檢測技術、以及完全靜音的電流控制方式等；

提供一個用于配置和診斷的 SPI 接口以及一個步進和方向接口；

節能，具體有短路檢測、芯片保護功能。

更多應用

TMC5130在適當的散熱下，能夠從每個輸出驅動高達 2.5A 的電流。正常支持的電流值為1.4A。所以適用于低功率的運動控制。