我們先回顧一下之前l(fā)og文件的處理方法，相信大家都會(huì)注意到，離線回放和csv文件的生成這兩個(gè)動(dòng)作彼此是相互獨(dú)立的，也就是說(shuō)離線回放的時(shí)候不能運(yùn)行小程序，而小程序離線處理log文件的時(shí)候又無(wú)法在圖形窗口進(jìn)行繪圖。而今天要介紹的就是TSMaster新增的后處理功能。

它使得小程序可以在回放的全程實(shí)時(shí)起作用，不但能使用用戶自己的邏輯來(lái)處理每一幀報(bào)文，還能夠在需要的時(shí)候向任意的圖形界面繪制曲線。

增加后處理算法

Add a post-processing algorithm /

> 我們切換到總線回放頁(yè)面，可以看到在文件的列表下方增加了一個(gè)回放的后處理函數(shù)表，在表中點(diǎn)右鍵，選擇第一個(gè)選項(xiàng)，選擇后處理函數(shù)，點(diǎn)擊后，TSMaster就會(huì)在當(dāng)前的工程自動(dòng)安裝后處理函數(shù)的示例程序，并且彈出一個(gè)函數(shù)選擇框。

> 默認(rèn)有三個(gè)函數(shù),針對(duì)的都是0x50這個(gè)ID，那么第一個(gè)是統(tǒng)計(jì)幀的總數(shù)；第二個(gè)是統(tǒng)計(jì)幀與幀之間的最大最小間隔；第三個(gè)是從大的logo file里面過(guò)濾出0x50這個(gè)ID的報(bào)文，并且將這個(gè)報(bào)文另存成一份blf文件，從而起到數(shù)據(jù)篩選的作用。

> 我們將這3個(gè)函數(shù)逐一添加到我們的后處理列表中，添加后就可以看到列表里面有這3個(gè)函數(shù)。如果此時(shí)開(kāi)始回放，就意味著每一幀報(bào)文都會(huì)按順序觸發(fā)這3個(gè)函數(shù)的執(zhí)行。我們看一下剛才的回放記錄，確實(shí)里面并沒(méi)有0x50，而是只有0x64和0xC945，那么這就需要改寫(xiě)一下當(dāng)前的函數(shù)庫(kù)。將0x50這個(gè)ID替換成0x64，可以點(diǎn)中任何一個(gè)函數(shù)點(diǎn)右鍵，選擇編輯按鈕，這樣就打開(kāi)了這個(gè)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

> 我們找到底下這個(gè)函數(shù)，一共有三個(gè)函數(shù)，并且把0x50的地方都用0x64進(jìn)行替換，修改后直接按ctrl加F9，重新編譯一下小程序算法庫(kù)，那么就相當(dāng)于算法已經(jīng)在系統(tǒng)中更新過(guò)。接下來(lái)我們只要雙擊這個(gè)文件名進(jìn)行回放，或者點(diǎn)擊回放按鈕都可以進(jìn)行回放，那么回放結(jié)束之后就可以看到第一個(gè)函數(shù)統(tǒng)計(jì)出了幀的總數(shù)為327幀，以及0x64的這個(gè)報(bào)文。那么第二個(gè)函數(shù)統(tǒng)計(jì)出了0x64這個(gè)報(bào)文，幀與幀之間的最大和最小的周期。第三個(gè)函數(shù)是個(gè)轉(zhuǎn)存后的blf文件的輸出，它僅僅含有0x64這個(gè)ID。

> 我們可以打開(kāi)工程目錄，就可以看到這個(gè)文件。打開(kāi)記錄文件的轉(zhuǎn)換器，將這個(gè)文件拖入之后點(diǎn)擊convert進(jìn)行轉(zhuǎn)換，就得到一個(gè)轉(zhuǎn)換后的asc文件。打開(kāi)之后就可以看到這個(gè)文件里面就全是0x64這個(gè)ID的報(bào)文。說(shuō)明我們的過(guò)濾是生效的。這樣就可以把一個(gè)很大的log文件進(jìn)行有效的提取。提取出我們所需要的ID再進(jìn)行二次的處理。

監(jiān)控回放信號(hào)

Monitoring playback signal /

倘若我們需要對(duì)回放過(guò)程中的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，比如說(shuō)需要在曲線中繪制兩個(gè)信號(hào)的乘積，該怎么做呢？

> 首先新建一個(gè)系統(tǒng)變量，起名為v，類型設(shè)成double，然后我們可以打開(kāi)一個(gè)新的圖形窗口，拖入我們的這個(gè)變量，再拖入剛才trace里面的其他的信號(hào)，比如說(shuō)我們就取gear和engpower這兩個(gè)信號(hào)，那么我們希望圖形窗口的這個(gè)v信號(hào)顯示的是gear和engpower的乘積。

> 我們回到離線回放的窗口，將之前的3個(gè)函數(shù)全部刪除，新建一個(gè)函數(shù)。現(xiàn)在是可以從仿真的c代碼編輯器有一個(gè)postproc函數(shù)，再找回我們剛才的3個(gè)函數(shù)，點(diǎn)右鍵新增一個(gè)自定義函數(shù)，起名為multiply。然后他的參數(shù)可以從前面的任何一個(gè)函數(shù)里面copy，因?yàn)橹挥羞@樣的參數(shù)才能夠被系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，被識(shí)別成后處理的函數(shù)參數(shù)。

> 函數(shù)體也可以通過(guò)其他的函數(shù)來(lái)復(fù)制，比如說(shuō)我們就選取這個(gè)frame_count復(fù)制到這里來(lái)，然后我們可以進(jìn)行一般修改，可以看到這個(gè)函數(shù)有3個(gè)狀態(tài)。分別是回放的起始、回放過(guò)程以及回放的終止。

> 我們只需要在回放過(guò)程里面對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，那么我們操作的報(bào)文是這個(gè)EngineData，點(diǎn)右鍵插入到腳本中，然后可以刪掉沒(méi)用的行，保留這個(gè)EngineData_1。那么將參數(shù)ACANFD復(fù)制到這個(gè)報(bào)文變量中，我們就得到了這個(gè)報(bào)文，包含信號(hào)的報(bào)文的內(nèi)容。

> 然后我們只需要寫(xiě)下一行代碼app.set系統(tǒng)變量，變量名稱就是我們剛才的新建的變量，那么它的值就是gear和engpower的乘積，也就是這個(gè).gear乘上engpower，這樣就寫(xiě)好了我們的后處理程序。

> 然后按ctrl加F9進(jìn)行編譯，最后關(guān)閉這個(gè)小程序，注意不是刪除，關(guān)閉就是讓他不可見(jiàn)，隨后我們回到總線回放的窗口，點(diǎn)擊右鍵，選擇我們剛才新加的這個(gè)函數(shù)multiply，選擇之后可以看到后處理函數(shù)表就是一個(gè)函數(shù)。

> 然后我們雙擊進(jìn)行回放，回放之后幾乎是一瞬間，我們就得到了兩個(gè)信號(hào)的乘積曲線，我們可以通過(guò)Y軸的顯示模式看的更清晰一點(diǎn)，就是上面這個(gè)紅色的v信號(hào)。它們是由下方的這個(gè)綠色的信號(hào)以及藍(lán)色的信號(hào)的乘積得到的，那么通過(guò)這個(gè)后處理功能我們就可以實(shí)現(xiàn)幾乎任何可能的后處理的任務(wù)。

以上就是我們本章節(jié)為大家演示的TSMaster的回放后處理功能，讓我么一起期待TSMaster更多的新功能。（其他關(guān)于TSMaster新功能教程視頻可以到B站進(jìn)行觀看哦！）