本文以依托 GC211 和秉火開(kāi)發(fā)板，講述如何實(shí)現(xiàn)MCU開(kāi)發(fā)和OTA升級(jí)。用戶(hù)如果將開(kāi)發(fā)了的產(chǎn)品發(fā)布上線(xiàn)銷(xiāo)售，后期需要更新固件和程序，就需要用到遠(yuǎn)程O(píng)TA固件升級(jí)，就能對(duì)已發(fā)布的產(chǎn)品進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)。01硬件材料1.機(jī)智云4G模組GC211，此模組采用中移模組ML302，支持網(wǎng)絡(luò)，移動(dòng)，聯(lián)通，電信4G網(wǎng)絡(luò)，可前往機(jī)智云官方和淘寶店鋪購(gòu)買(mǎi)。
2.秉火【F103開(kāi)發(fā)板-指南者】

02云端開(kāi)發(fā)

2.1、云端部署
創(chuàng)建新產(chǎn)品，可根據(jù)自己需求選擇。


添加如下數(shù)據(jù)點(diǎn)，可根據(jù)自己需求


生成STM32F103代碼下載備用
03硬件部分說(shuō)明3.1 關(guān)于STM32啟動(dòng)ARM7/ARM9 內(nèi)核的控制器在復(fù)位后，CPU 會(huì)從存儲(chǔ)空間的絕對(duì)地址0x000000 取出第一條指令執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序的方式啟動(dòng)，即固定了復(fù)位后的起始地址為0x000000（PC =0x000000）同時(shí)中斷向量表的位置并不是固定的。然而，Cortex-M3 內(nèi)核啟動(dòng)有3 種情況：1、通過(guò)boot 引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于SRAM 區(qū)，即起始地址為0x2000000，同時(shí)復(fù)位后PC 指針位于0x2000000 處;2、通過(guò)boot 引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于FLASH 區(qū)，即起始地址為0x8000000，同時(shí)復(fù)位后PC 指針位于0x8000000 處;3、通過(guò)boot 引腳設(shè)置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader 區(qū);Cortex-M3 內(nèi)核規(guī)定，起始地址必須存放堆頂指針，而第二個(gè)地址則必須存放復(fù)位中斷入口向量地址，這樣在Cortex-M3 內(nèi)核復(fù)位后，會(huì)自動(dòng)從起始地址的下一個(gè)32 位空間取出復(fù)位中斷入口向量，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序。對(duì)比ARM7/ARM9 內(nèi)核，Cortex-M3 內(nèi)核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。總結(jié)一下STM32 的啟動(dòng)文件和啟動(dòng)過(guò)程。
首先對(duì)棧和堆的大小進(jìn)行定義，并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表，其第一個(gè)表項(xiàng)是棧頂?shù)刂罚诙€(gè)表項(xiàng)是復(fù)位中斷服務(wù)入口地址。然后在復(fù)位中斷服務(wù)程序中跳轉(zhuǎn)C/C++標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)庫(kù)的main 函數(shù)，完成用戶(hù)堆棧等的初始化后，跳轉(zhuǎn).c 文件中的main 函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行C 程序。假設(shè)STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH 啟動(dòng)（這也是最常見(jiàn)的一種情況），中斷向量表起始地位為0x8000000，則棧頂?shù)刂反娣庞?x8000000處，而復(fù)位中斷服務(wù)入口地址存放于0x8000004 處。當(dāng)STM32 遇到復(fù)位信號(hào)后，則從0x80000004 處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址，繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序，然后跳轉(zhuǎn)main函數(shù)，最后進(jìn)入mian 函數(shù)。3.2OTA 需求分析我們將建立兩個(gè)工程，分別是Bootloader 還有APP，我們將Bootloader下載到FLASH 空間0x8000000 地址處，那么STM32 啟動(dòng)后會(huì)首先執(zhí)行我們的Bootloader 程序，然后就可以按照我們意愿實(shí)現(xiàn)OTA 了。?FLASH區(qū)間劃分
根據(jù)需求，我們將STM32F103VET6 這個(gè)芯片Flash 空間劃分出4 個(gè)區(qū)域：Bootloader、FLAG、APP、APP_BAK。四個(gè)區(qū)間作用描述如下：? Bootloader: 存儲(chǔ)Bootloader 固件，MCU 上電后首先運(yùn)行該固件。
? FLAG: 存儲(chǔ)有關(guān)升級(jí)的相關(guān)標(biāo)志位，Bootloader 和APP 都需要操作該區(qū)域。
升級(jí)標(biāo)志位（2B）
固件大小（4B）
MD5加密數(shù)據(jù)（16B）
? APP：存儲(chǔ)用戶(hù)程序固件。
? APPBAK: 臨時(shí)存儲(chǔ)云端下發(fā)的新固件，升級(jí)固件的一個(gè)過(guò)渡存儲(chǔ)區(qū)。
STM32F103VET6分區(qū)方案如下圖所示：

3.3 BOOTLOADER分區(qū)部分
3.3.1 Bootloader程序流程
Bootloader 的主要職能是在有升級(jí)任務(wù)的時(shí)候?qū)?APPBAK 分區(qū)里面的固件拷貝到 APP 區(qū)域。當(dāng)然，這期間需要做很多的工作，比如升級(jí)失敗的容錯(cuò)等等。具體的流程可以參考圖示。需要注意的是，在校驗(yàn) MD5 正確后開(kāi)始搬運(yùn)固件數(shù)據(jù)期間，MCU 出現(xiàn)故障（包括突然斷電），MCU 應(yīng)發(fā)生復(fù)位操作（FLAG 區(qū)域數(shù)據(jù)未破壞），復(fù)位后重新開(kāi)始執(zhí)行 Bootloader，從而避免 MCU 刷成板磚。

3.3.2 Bootloader程序配置
為了方便構(gòu)架，此處我采用cubemx構(gòu)建項(xiàng)目，生成keil工程。
創(chuàng)建STM32F103VE項(xiàng)目
配置外部時(shí)鐘
配置時(shí)鐘72M

配置debug為serisl wire
配置串口4為BootLoader的日志打印口。
生成keil代碼添加驅(qū)動(dòng)flash.c，gagent_md5.c和app.c以及對(duì)應(yīng)的組，如何添加此處不過(guò)多介紹（基礎(chǔ)的軟件操作），只提供文件路徑。

驅(qū)動(dòng)文件的編寫(xiě)以及函數(shù)介紹我此處不過(guò)多介紹，可以在原文地址的附件進(jìn)行下載源文件，也可以在文章末尾復(fù)制代碼。重點(diǎn)代碼講解Main.c添加頭文件#include "app.h"主函數(shù)添加APP_Process();根據(jù)自己分區(qū)大小設(shè)置區(qū)域，我的是18K，2k，54k，54k

3.3.3Bootloader編譯設(shè)置
按照 Bootloader 流程編寫(xiě)好代碼，需要我們對(duì) KEIL 工程做相應(yīng)配置，需要注意的是編譯的 Bootloader 固件大小不超過(guò)最大可允許的 18KB。Keil 編譯器需要設(shè)置如下：
Flash 燒寫(xiě)地址設(shè)置有效
設(shè)置ST-LINK按塊擦除 FLASH 區(qū)間和燒寫(xiě)程序
編譯燒錄程序，到此BootLoader編寫(xiě)燒錄完成。
3.3.4APP程序分區(qū)部分
固件接收流程
做好 BOOTLOADER 工作后，我們開(kāi)始寫(xiě) APP 分區(qū)的代碼。APP 分區(qū)固件的編寫(xiě)要注意硬件版本號(hào)和軟件版本號(hào)，軟件版號(hào)作為升級(jí)迭代很重要的標(biāo)志。需要注意的是，中斷向量地址偏移的定義，這個(gè)地方需要我們尤其注意，我在開(kāi)發(fā)過(guò)程中在這個(gè)地方排查了好長(zhǎng)時(shí)間。STM32 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)默認(rèn)中斷向量地址偏移為0x0,但是我們APP 實(shí)際的偏移是0x5000。如果不修改，APP 也可以正常加載運(yùn)行，但是不會(huì)相應(yīng)中斷。所以，我們需要根據(jù)實(shí)際APP 下載的起始地址，對(duì)中斷向量地址偏移做定義。
3.4 CUBEMX部署
解壓云端生成的代碼，由于生成的代碼是STM32F103c8的，我們需要通過(guò)CUBEMX轉(zhuǎn)換成STM32F103VET6的代碼來(lái)適應(yīng)我們的秉火開(kāi)發(fā)板,創(chuàng)建一個(gè)新的cubeMX項(xiàng)目，導(dǎo)入自動(dòng)代碼的CUBEMX工程.
目錄保存在解壓代碼所在的路徑。
修改時(shí)鐘樹(shù)為72M，注意需要同BootLoader時(shí)鐘。
根據(jù)項(xiàng)目需求以及我們自己創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點(diǎn)，我們需要控制RGB燈，蜂鳴器，DHT11，在此處我們需要對(duì)引腳進(jìn)行初始化。
配置RGB燈，采用定時(shí)器輸出PWM控制。
有源蜂鳴器，和默認(rèn)代碼按鍵2沖突，修改按鍵2的GPIO為PB15

3.5 配置溫濕度傳感器DHT11
為每個(gè)單獨(dú)的文件生成.C.H文件，方便調(diào)用頭文件
生成KEIL的代碼
到此我們就完成了項(xiàng)目的構(gòu)建。3.6 編譯器設(shè)置
因?yàn)橛布﨔LASH 空間限定，我們需要對(duì)APP 的固件大小做嚴(yán)格的限制。本方案，
針對(duì)秉火開(kāi)發(fā)板 我們可允許的最大固件為54KB。需要升級(jí)的新固件同樣最大可支持54KB。
1、設(shè)置FLASH 固件下載地址
2、配置中斷向量偏移地址設(shè)置
3.重新構(gòu)建工程，添加相關(guān)頭文件。
4.添加flash.h,flash.h, gagent_md5.c, gagent_md5.h, app.c文件到項(xiàng)目
5. 在mian.c里面添加一下頭文件
在main.c里面添加如下代碼