EDMA簡(jiǎn)介

EDMA控制器的作用不僅在增強(qiáng)系統(tǒng)性能并減少處理器的中斷生成，而且還針對(duì)32位MCU應(yīng)用程序?qū)ｉT優(yōu)化設(shè)計(jì)。EDMA控制器為存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器到外設(shè)和外設(shè)到存儲(chǔ)器的傳輸提供了八個(gè)數(shù)據(jù)流通道。每個(gè)通道都支持外設(shè)的DMA請(qǐng)求映射到任意數(shù)據(jù)流上、數(shù)據(jù)的打包與拆包、FIFO開(kāi)啟與關(guān)閉、burst數(shù)據(jù)傳輸模式、存儲(chǔ)器端的雙buffer模式、可配置數(shù)據(jù)鏈傳輸、二維傳輸功能。基于復(fù)雜的總線矩陣架構(gòu)，將功能強(qiáng)大的雙AHB總線架構(gòu)與獨(dú)立的FIFO結(jié)合在一起，優(yōu)化了系統(tǒng)的帶寬。圖1. EDMA控制器架構(gòu)

DMAMUX簡(jiǎn)介

對(duì)于如何將外設(shè)的DMA請(qǐng)求映射到任意的數(shù)據(jù)流通道上，就需要使用到DMAMUX。DMAMUX針對(duì)每個(gè)外設(shè)都設(shè)計(jì)了獨(dú)有的ID號(hào)，使用者只需要將此ID號(hào)寫入對(duì)應(yīng)的寄存器中并打開(kāi)DMAMUX功能即可。DMAMUX的引入，使得EDMA相較于傳統(tǒng)DMA控制器變得更加靈活，使用者可以隨意的分配8個(gè)數(shù)據(jù)流通道的使用情況，不必再糾結(jié)與某個(gè)IP的DMA請(qǐng)求只能固定使用在某個(gè)或某幾個(gè)通道上。

各IP對(duì)應(yīng)ID號(hào)如下表：

表1. 各IP對(duì)應(yīng)ID號(hào)列表注：表格中“DMAMUX請(qǐng)求”為ID號(hào)；“來(lái)源”為各IP的DMA請(qǐng)求。

EDMA功能解析

基本配置

圖2. EDMA基本參數(shù)配置EDMA傳輸所需要的基本參數(shù)配置如上圖所示，列舉如下內(nèi)存端口― 地址（M0ADDR）― 數(shù)據(jù)寬度（MWIDTH）：8位、16位、32位― 地址地址模式（MINCM）：固定、遞增― 突發(fā)傳輸（MBURST）：?jiǎn)未危?）、4、8、16節(jié)拍外設(shè)端口― 地址（PADDR）― 數(shù)據(jù)寬度（PWIDTH）：8位、16位、32位― 地址地址模式（PINCM）：固定、遞增― 突發(fā)傳輸（PBURST）：?jiǎn)未危?）、4、8、16節(jié)拍其他― 傳輸方向（DTD）：外設(shè)到內(nèi)存、內(nèi)存到外設(shè)、內(nèi)存到內(nèi)存― 通道優(yōu)先級(jí)（SPL）：低、中、高、非常高― 數(shù)據(jù)傳輸個(gè)數(shù)（DTCNT）：范圍1~65535― FIFO配置― 流使能（SEN）

FIFO功能

1、功能介紹EDMA控制器每個(gè)數(shù)據(jù)流都擁有獨(dú)立的4 word fifo，這使得EDMA傳輸變得更加靈活，所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)在FIFO內(nèi)可進(jìn)行打包與拆包操作，不再限制源與目標(biāo)的數(shù)據(jù)總線寬度必須相等。在FIFO模式下，源和目標(biāo)數(shù)據(jù)寬度可以通過(guò)SxCTRL寄存器PWIDTH與MWIDTH位配置（byte，halfword，word），且允許PWIDTH與MWIDTH不同。

當(dāng)PWIDTH與MWIDTH不同時(shí)：

• EDMA要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寬度等于PWIDTH，例如PWIDTH=halfword，則需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為SxDTCNT*2。
• EDMA控制器僅按照小字節(jié)序?qū)ぶ吩春湍繕?biāo)。

FIFO模式下外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏斶壿?/strong>

圖3. FIFO模式外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏?/span>如上圖所示，例如FIFO閾值設(shè)置成1/4，外設(shè)和內(nèi)存端數(shù)據(jù)都為字節(jié)。剛開(kāi)始FIFO狀態(tài)為空，外設(shè)傳輸4筆數(shù)據(jù)后，F(xiàn)IFO狀態(tài)為1/4，此時(shí)達(dá)到FIFO閾值，一次傳輸4個(gè)字節(jié)到內(nèi)存。

FIFO模式下內(nèi)存到外設(shè)傳輸邏輯

圖4. FIFO模式內(nèi)存到外設(shè)傳輸如上圖所示，例如FIFO閾值設(shè)置成1/4，外設(shè)和內(nèi)存端數(shù)據(jù)都為字節(jié)。剛開(kāi)始FIFO狀態(tài)為空，當(dāng)使能數(shù)據(jù)流后，立即從內(nèi)存?zhèn)鬏?6個(gè)字節(jié)到FIFO，此時(shí)FIFO狀態(tài)為滿，然后外設(shè)傳輸4筆數(shù)據(jù)后，F(xiàn)IFO狀態(tài)為3/4，此時(shí)達(dá)到FIFO閾值，一次從內(nèi)存?zhèn)鬏?個(gè)字節(jié)到FIFO，再次填滿FIFO。

FIFO模式下內(nèi)存到內(nèi)存?zhèn)鬏斶壿?/strong>

當(dāng)使能數(shù)據(jù)流后，開(kāi)始從源內(nèi)存?zhèn)鬏敂?shù)據(jù)到FIFO，當(dāng)達(dá)到FIFO閾值時(shí)，F(xiàn)IFO里的數(shù)據(jù)將被全部傳輸?shù)侥繕?biāo)內(nèi)存，然后重復(fù)此步驟直到傳輸完成。在直接模式下（SxFCTRL內(nèi)FEN=0），不可進(jìn)行數(shù)據(jù)的打包與拆包。這種情況下，不允許源與目標(biāo)的數(shù)據(jù)寬度不相等。數(shù)據(jù)寬度由PWIDTH定義，MWIDTH的設(shè)定無(wú)效。

直接模式下外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏斶壿?/strong>

圖5. 直接模式外設(shè)到內(nèi)存?zhèn)鬏?/span>當(dāng)產(chǎn)生DMA請(qǐng)求后，數(shù)據(jù)從外設(shè)傳輸?shù)紽IFO，然后FIFO內(nèi)的數(shù)據(jù)將會(huì)立即傳輸?shù)絻?nèi)存。

直接模式下內(nèi)存到外設(shè)傳輸邏輯

圖6. 直接模式內(nèi)存到外設(shè)傳輸當(dāng)使能數(shù)據(jù)流后，立即從內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€(gè)數(shù)據(jù)到FIFO（數(shù)據(jù)大小由PWIDTH決定），當(dāng)產(chǎn)生 DMA請(qǐng)求后，立即將數(shù)據(jù)從FIFO傳輸?shù)酵庠O(shè)，然后再次從內(nèi)存?zhèn)鬏斠粋€(gè)數(shù)據(jù)到FIFO。

數(shù)據(jù)打包與拆包示意圖如下：

圖7. EDMA數(shù)據(jù)打包示意圖圖8. EDMA數(shù)據(jù)拆包示意圖

外設(shè)端口可以是源或者目標(biāo)（在Memory to memory模式下，也可以是存儲(chǔ)器源），在使用FIFO時(shí)，一定要合理配置PWIDTH、MWIDTH和SxDTCNT，已確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾裕赑WIDTH小于MWIDTH時(shí)，需要按照如下條件配置：

表2. PWIDTH和MWIDTH與SxDTCNT的限制條件

FIFO可配置閾值級(jí)別，軟件可配置為1/4、1/2、3/4、滿這四種狀態(tài)（通過(guò)SxFCTRL寄存器FTHSEL配置），并且可通過(guò)SxFCTRL寄存器的FSTS位觀察FIFO當(dāng)前狀態(tài)。

2、軟件接口設(shè)置FIFO的軟件接口包含在EDMA配置結(jié)構(gòu)體內(nèi)，以結(jié)構(gòu)體成員的方式呈現(xiàn)，如下：

第一項(xiàng)為配置FIFO是否使能，當(dāng)為TURE時(shí)，表示FIFO使能；當(dāng)為FALSE時(shí)，表示FIFO禁止第二項(xiàng)為FIFO閾值設(shè)定，其選項(xiàng)可以是1/4、1/2、3/4和滿這四種狀態(tài)。

突發(fā)傳輸功能

功能介紹圖9. 突發(fā)傳輸示意圖EDMA控制器可產(chǎn)生單次傳輸或4個(gè)、8個(gè)、16個(gè)節(jié)拍的突發(fā)傳輸。突發(fā)傳輸數(shù)量通過(guò)SxCTRL寄存器的PBURST與MBURST位設(shè)定。如上圖所示，傳輸方向?yàn)閮?nèi)存到外設(shè)，內(nèi)存端MBURST=4，每一次數(shù)據(jù)傳輸，DMA都會(huì)從內(nèi)存連續(xù)傳輸4個(gè)數(shù)據(jù)到FIFO（數(shù)據(jù)可以為字節(jié)、半字、字）。外設(shè)端PBURST=8，每一次數(shù)據(jù)傳輸，DMA都會(huì)從FIFO連續(xù)傳輸8個(gè)數(shù)據(jù)到外設(shè)（數(shù)據(jù)可以為字節(jié)、半字、字）。突發(fā)傳輸數(shù)量是按照節(jié)拍數(shù)來(lái)計(jì)算的，并非按照字節(jié)數(shù)計(jì)數(shù)，例如PBURST=4，PWIDTH=halfword，則一次突發(fā)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量為4*2bytes。突發(fā)傳輸只能在FIFO模式下才可使用；在直接模式下，數(shù)據(jù)流只能生成單次傳輸，而MBURST和PBURST位由硬件強(qiáng)制配置。

根據(jù)單次傳輸或突發(fā)傳輸?shù)呐渲茫總€(gè)DMA的請(qǐng)求在AHB外設(shè)端口上啟動(dòng)相應(yīng)配置下的數(shù)據(jù)量傳輸：

• 當(dāng)AHB外設(shè)端口配置為單次傳輸時(shí)，根據(jù)PWIDTH配置的值，每次DMA請(qǐng)求傳輸一個(gè)byte、halfword或者word。
• 當(dāng)AHB外設(shè)端口配置為突發(fā)傳輸時(shí)，根據(jù)PWIDTH配置的值，每次DMA請(qǐng)求傳輸4個(gè)、8個(gè)、16個(gè)byte、halfword或者word。

注：源和目的地址自增模式下，才可使用突發(fā)傳輸。

EDMA的FIFO閾值設(shè)定與存儲(chǔ)器突發(fā)傳輸大小需要滿足一定的關(guān)系才能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)流，否則在啟動(dòng)數(shù)據(jù)流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生FIFOerror，然后將禁止數(shù)據(jù)流。FIFO閾值設(shè)定與存儲(chǔ)器突發(fā)傳輸大小關(guān)系需滿足如下：

表3. MWIDTH與MBURST配置關(guān)系

從此表個(gè)可以得出結(jié)論：突發(fā)傳輸數(shù)據(jù)量與數(shù)據(jù)大小乘積不能超過(guò)FIFO閾值大小。

軟件接口設(shè)置突發(fā)傳輸軟件接口與設(shè)置FIFO類似，其被包含在EDMA配置結(jié)構(gòu)體內(nèi)，以結(jié)構(gòu)體成員的方式呈現(xiàn)：

第一項(xiàng)為配置外設(shè)端口突發(fā)傳輸量；第二項(xiàng)為配置內(nèi)存端口突發(fā)傳輸量。

注：在使用突發(fā)傳輸時(shí)，必須使能FIFO模式。

存儲(chǔ)器端雙緩存區(qū)功能

功能介紹圖10. 雙緩存區(qū)示意圖通過(guò)設(shè)置SxCTRL寄存器的DMM位，即可使能雙緩存區(qū)功能。與常規(guī)（單緩存區(qū)）數(shù)據(jù)流工作模式相比，雙緩存區(qū)功能擁有兩個(gè)存儲(chǔ)器指針；啟動(dòng)雙緩存區(qū)功能時(shí)，EDMA控制器的相應(yīng)數(shù)據(jù)流通道會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟循環(huán)模式，在每次SxDTCNT減到0時(shí)自動(dòng)交換存儲(chǔ)區(qū)。

根據(jù)SxCTRL寄存器的CM位，可知道數(shù)據(jù)流當(dāng)前使用的存儲(chǔ)區(qū)是memory0/1。當(dāng)CM=0，表示當(dāng)前目標(biāo)是memory0；當(dāng)CM=1，表示當(dāng)前目標(biāo)為memory1。

在使用雙緩存區(qū)，需要注意以下幾點(diǎn)：

• 當(dāng)硬件正在使用某一塊緩存時(shí)，當(dāng)前緩存的基地址不可改變，即寄存器SxM0ADDR和

SxM1ADDR。例如數(shù)據(jù)流正在將數(shù)據(jù)填入SxM0ADDR時(shí)，那么軟件只能改變SxM1ADDR的基地址。可根據(jù)CM位的狀態(tài)，確定數(shù)據(jù)流當(dāng)前操作的緩存區(qū)。

• 當(dāng)使用雙緩存區(qū)功能時(shí)，禁止使用存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式。

軟件接口對(duì)于雙緩存區(qū)功能，軟件實(shí)現(xiàn)了單獨(dú)的函數(shù)接口，如下：

對(duì)于雙緩存區(qū)功能，第一個(gè)緩存區(qū)地址會(huì)在EDMA初始化結(jié)構(gòu)體中配置，即SxM0ADDR寄存器的配置。

在配置雙緩存區(qū)功能時(shí)，調(diào)用edma_double_buffer_mode_init();函數(shù)，此函數(shù)第一個(gè)參數(shù)表示當(dāng)前配置雙緩存區(qū)的數(shù)據(jù)流，第二個(gè)參數(shù)為第二個(gè)緩存區(qū)的地址，第三個(gè)參數(shù)為啟動(dòng)后硬件使用的緩存區(qū)。以上函數(shù)的調(diào)用，雙緩存區(qū)功能就配置好了，現(xiàn)在只需要調(diào)用 edma_double_buffer_mode_enable();函數(shù)開(kāi)啟雙緩存區(qū)功能即可。

鏈接列表傳輸功能

功能介紹鏈接列表傳輸可實(shí)現(xiàn)將幾塊不連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)使用同一個(gè)數(shù)據(jù)流按照一定順序發(fā)送出去或者同一數(shù)據(jù)流接收到數(shù)據(jù)按照一定順序存儲(chǔ)在幾塊不連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。EDMA控制器如何知道數(shù)據(jù)存儲(chǔ)規(guī)則的呢？此規(guī)則是由軟件按照特定格式給出的，其格式如下圖所示：圖11. 鏈接描述符格式

將此格式成為鏈接描述符，此描述符存儲(chǔ)在片上存儲(chǔ)器中，當(dāng)打開(kāi)數(shù)據(jù)流時(shí)，EDMA 控制器從片上存儲(chǔ)器加載此描述符配置數(shù)據(jù)流，然后開(kāi)啟數(shù)據(jù)的傳輸。

描述符分為4項(xiàng)：

• 數(shù)據(jù)流基礎(chǔ)配置和數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量配置
• 外設(shè)基地址
• 存儲(chǔ)器基地址
• 下一個(gè)描述符的首地址

通過(guò)描述符的具體實(shí)現(xiàn)，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)單向鏈表結(jié)構(gòu)，如下：圖12. 鏈接描述符鏈表結(jié)構(gòu)

注：描述符在片上存儲(chǔ)地址必須要4 word對(duì)齊，否則不能正常啟動(dòng)數(shù)據(jù)流。

軟件接口對(duì)于鏈接列表傳輸功能，軟件單獨(dú)實(shí)現(xiàn)了函數(shù)接口，如下：

第一個(gè)函數(shù)是對(duì)鏈接列表傳輸功能的一些配置。參數(shù)有兩個(gè)，第一個(gè)參數(shù)表示所配置的數(shù)據(jù)流號(hào)，第二個(gè)參數(shù)表示鏈表描述符的首地址。

經(jīng)過(guò)此函數(shù)的配置后，只需調(diào)用第二個(gè)函數(shù)即可開(kāi)啟鏈表傳輸功能。

二維處理功能

功能介紹二維數(shù)據(jù)傳輸（2D）功能，使用者可以較為方便的對(duì)數(shù)據(jù)塊進(jìn)行一些操作，提高對(duì)數(shù)據(jù)的處理效率，在圖像處理方面效果較為明顯。

EDMA為二維數(shù)據(jù)傳輸（2D）提供了4個(gè)可配置的參數(shù)值：

• DMA_Sx2DCNT中的XCOUNT：跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)跨步之前要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)計(jì)數(shù)；
• DMA_Sx2DCNT中的YCOUTNT：迭代計(jì)數(shù)；
• DMA_Sx2DSTRIDE中的SRCSTD：源跨步值，該值應(yīng)在源端迭代之前添加或減去；
• DMA_Sx2DSTRIDE中的DSTSTD：目的跨步值，該值應(yīng)在目標(biāo)端迭代之前添加或減

去。

二維數(shù)據(jù)傳輸（2D）舉例：

表4. 2D傳輸舉例

傳輸前數(shù)據(jù)在源存儲(chǔ)器中：

圖13. 2D傳輸前數(shù)據(jù)

傳輸后數(shù)據(jù)在目的存儲(chǔ)器中：

圖14. 2D傳輸后數(shù)據(jù)

圖4和圖5的陰影部分為真實(shí)數(shù)據(jù)。根據(jù)圖中可以清晰看到將數(shù)據(jù)看成二維的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，2D傳輸將此數(shù)據(jù)塊的左邊1/2的數(shù)據(jù)取走并存儲(chǔ)在新二維數(shù)據(jù)塊的上1/2處。

在使用二維傳輸時(shí)，有一些限制條件需要注意：

• 僅支持memory to memory傳輸
• PWIDTH和MISZE需要設(shè)置為0x2（字）
• 源和目標(biāo)跨步值需與字對(duì)齊
• 源和目標(biāo)跨步值均為二補(bǔ)數(shù)
• PINCM和MINCM均需設(shè)置為1（增量模式）
• PFCTRL需設(shè)置為0
• PINCOS需設(shè)置為0
• 不支持循環(huán)模式、雙緩沖模式
• 不支持鏈接列表傳輸

軟件接口對(duì)于二維數(shù)據(jù)傳輸功能，軟件單獨(dú)實(shí)現(xiàn)了接口函數(shù)，如下：

通過(guò)函數(shù)edma_2d_init(); 可以配置二維傳輸?shù)脑纯绮健⒛康目绮健CNT和YCNT，這四個(gè)參數(shù)的在使能2D傳輸前就需要配置好；然后調(diào)用函數(shù)edma_2d_enable();即可開(kāi)啟二維傳輸功能。

EDMA配置解析

以下對(duì)EDMA的配置接口及流程進(jìn)行說(shuō)明。

函數(shù)接口

表5. 數(shù)據(jù)流配置函數(shù)列表

數(shù)據(jù)流配置

• 設(shè)置外設(shè)地址（SxPADDR寄存器）數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏纪庠O(shè)地址，在傳輸過(guò)程中（SEN=1）不可被改變。
• 設(shè)置存儲(chǔ)器地址（SxM0ADDR寄存器）數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏純?nèi)存地址，在傳輸過(guò)程中（SEN=1）不可被改變。
• 數(shù)據(jù)流配置（SxCTRL寄存器）包含優(yōu)先級(jí)，數(shù)據(jù)傳輸方向、模式和寬度，地址增量模式、循環(huán)模式、雙緩沖模式和傳輸/半傳輸/傳輸錯(cuò)誤中斷使能位。優(yōu)先級(jí)（SPL）分為4個(gè)等級(jí)，最高優(yōu)先級(jí)、高優(yōu)先級(jí)、中等優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)。若有2個(gè)流優(yōu)先級(jí)設(shè)定相同，則較低編號(hào)的流有較高的優(yōu)先權(quán)。舉例，流1優(yōu)先于流2。數(shù)據(jù)傳輸方向（DTD）分為存儲(chǔ)器到外設(shè)（M2P），外設(shè)到存儲(chǔ)器（P2M）或存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器（M2M）傳輸。在存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器傳輸模式下不允許使用循環(huán)模式、雙緩沖模式和直接模式。數(shù)據(jù)傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）根據(jù)實(shí)際使用情景，可配置寬度為byte、halfword、word；EDMA內(nèi)部的打包、拆包機(jī)制允許PWIDTH與MWIDTH寬度不一致。地址增量模式（PINCM/MINCM）當(dāng)流配置設(shè)定為增量模式時(shí)，下一筆傳輸?shù)牡刂穼⑹乔耙还P傳輸?shù)刂芳由蟼鬏攲挾龋≒WIDTH/MWIDTH）。數(shù)據(jù)傳輸模式（PBURST/MBURST）分為單次傳輸（SINGLE），或突發(fā)傳輸（BURST）。突發(fā)傳輸，在每個(gè)DMA請(qǐng)求到來(lái)后，根據(jù)配置傳輸4、8、16拍。在非增量模式下，設(shè)置突發(fā)傳輸會(huì)將4、8、16拍突發(fā)傳輸轉(zhuǎn)換為4、8或16個(gè)單次傳輸。在直接模式下，PBURST和MBURST位被硬件強(qiáng)制為0（單次傳輸）外設(shè)流控選擇（PFCTRL）若選擇外設(shè)做為流控制（PFCTRL=1），硬件會(huì)將DMA_SxDTCNT的值強(qiáng)制為0xFFFF，并由外設(shè)的dma_ch_lt信號(hào)指示數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。外設(shè)流控制不支持M2M模式和循環(huán)模式。循環(huán)模式（LM）當(dāng)流配置設(shè)定為循環(huán)模式時(shí)，在最后一次傳輸后 SxDTCNT 寄存器的內(nèi)容會(huì)恢復(fù)成初始值。雙緩存模式（DMM）當(dāng)流配置設(shè)定為雙緩沖模式時(shí)，硬件會(huì)自動(dòng)啟用循環(huán)模式。雙緩沖區(qū)流有兩個(gè)存儲(chǔ)器指針SxM0ADR/SxM1ADR，由CT位標(biāo)示當(dāng)前使用之存儲(chǔ)器指針，允許軟件在DMA填充/使用第二個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的同時(shí)處理另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。
• 直接模式與FIFO模式設(shè)定（SxFCTRL寄存器）包含F(xiàn)IFO閾值選擇，直接模式禁用和FIFO錯(cuò)誤中斷使能位。FIFO閾值選擇（FTHSEL）分為1/4、2/4、3/4和全FIFO閾值；該設(shè)定僅在非直接模式下有效。FIFO模式使能（FEN）直接模式（FEN=0）僅可在P2M或M2P模式下使用，且外設(shè)/存儲(chǔ)器傳輸寬度需相等（MWIDTH=PWIDTH）并設(shè)定為單次傳輸（PBURST=MBURST=0）。如果選擇M2M模式，該位（FEN）被硬件強(qiáng)制為1。
• 使能DMAMUX（MUXSEL寄存器的TBL_SEL位）在非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器（M2M）模式下時(shí)，需要使能 DMAMUX 功能，才能啟動(dòng)數(shù)據(jù)流響應(yīng)外設(shè)的DMA請(qǐng)求。
• 寫入外設(shè)ID號(hào)（MUXSxCTRL寄存器的REQSEL）在非存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器（M2M）模式下時(shí)，需要將外設(shè)的DMA請(qǐng)求ID號(hào)寫入，才能啟動(dòng)數(shù)據(jù)流響應(yīng)外設(shè)的DMA請(qǐng)求。
• 打開(kāi)數(shù)據(jù)流（SxCTRL寄存器的SEN位）

配置流程

• 打開(kāi)EDMA時(shí)鐘；
• 調(diào)用數(shù)據(jù)流復(fù)位函數(shù)復(fù)位數(shù)據(jù)流；
• 調(diào)用結(jié)構(gòu)體初始化函數(shù)初始化數(shù)據(jù)流結(jié)構(gòu)體；
• 調(diào)用初始化函數(shù)初始化數(shù)據(jù)流；
• 調(diào)用DMAMUX使能函數(shù)以及ID號(hào)寫入函數(shù)配置DMAMUX相關(guān)內(nèi)容；
• 調(diào)用數(shù)據(jù)流使能函數(shù)開(kāi)啟數(shù)據(jù)流。

案例 數(shù)據(jù)從FLASH傳輸?shù)絊RAM

功能簡(jiǎn)介

實(shí)現(xiàn)了使用EDMA將數(shù)據(jù)從片上FLASH搬運(yùn)到內(nèi)部SRAM中。

資源準(zhǔn)備

1) 硬件環(huán)境:對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD2) 軟件環(huán)境project\at_start_f4xx\examples\edma\flash_to_sram

軟件設(shè)計(jì)

1) 配置流程

• 開(kāi)啟EDMA外設(shè)時(shí)鐘
• 配置EDMA數(shù)據(jù)流
• 開(kāi)啟傳輸完成中斷
• 開(kāi)啟數(shù)據(jù)流
• 等待數(shù)據(jù)傳輸完成
• 比較數(shù)據(jù)傳輸是否正確

2)代碼介紹

• main函數(shù)代碼描述

• EDMA_Stream1_IRQHandler中斷函數(shù)代碼描述

實(shí)驗(yàn)效果

• 如若數(shù)據(jù)傳輸無(wú)誤，LED2/3/4會(huì)點(diǎn)亮。

案例 EDMA突發(fā)傳輸

功能簡(jiǎn)介

EDMA突發(fā)傳輸為EDMA控制器的特有功能。使用EDMA的突發(fā)傳輸將數(shù)據(jù)從SRAM傳輸?shù)絋MR1的c1dt至c4dt，實(shí)現(xiàn)同時(shí)改變TMR1四個(gè)通道占空比。

資源準(zhǔn)備

1) 硬件環(huán)境:對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD2) 軟件環(huán)境project\at_start_f4xx\examples\edma\burst_mode

軟件設(shè)計(jì)

1) 配置流程

• 開(kāi)啟EDMA/TMR1/GPIOA外設(shè)時(shí)鐘
• 配置EDMA數(shù)據(jù)流
• 配置TMR1的通道1到4輸出PWM波形
• 開(kāi)啟傳輸完成中斷
• 開(kāi)啟數(shù)據(jù)流
• 開(kāi)啟TMR1,使其溢出中斷產(chǎn)生DMA請(qǐng)求

2) 代碼介紹

• main函數(shù)代碼描述

實(shí)驗(yàn)效果

• TMR1的通道1到4每個(gè)周期會(huì)改變一次占空比。

如下為使用邏輯分析儀抓取的幾個(gè)通道的輸出波形，可以看到PWM波形的占空比每個(gè)周期都在改變。圖15. Burst傳輸實(shí)驗(yàn)結(jié)果

案例 EDMA雙緩沖區(qū)

功能簡(jiǎn)介

EDMA存儲(chǔ)器端雙緩存區(qū)為EDMA控制器的特有功能。本案例使用EDMA的雙緩存區(qū)功能將SRAM內(nèi)部的兩塊數(shù)據(jù)通過(guò)IIS3傳輸給IIS2并存儲(chǔ)在SRAM內(nèi)的另外兩個(gè)數(shù)據(jù)塊中。i2s3_buffer1_tx[32]和i2s3_buffer2_tx[32]為IIS3傳輸?shù)膬蓧K數(shù)據(jù)，i2s2_buffer1_rx[32]和i2s2_buffer2_rx[32]為IIS2接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。

資源準(zhǔn)備

1) 硬件環(huán)境:對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD使用杜邦線將IIS3與IIS2連接起來(lái)，連接關(guān)系如下：PD0<------->PA4(ws)PD1<------->PC10(sck)PD4<------->PC12(sd)2) 軟件環(huán)境project\at_start_f4xx\examples\edma\i2s_halfduplex_edma_doublebuffer

軟件設(shè)計(jì)

1) 配置流程

• 開(kāi)啟EDMA/IIS3/IIS2/GPIO外設(shè)時(shí)鐘
• 配置EDMA數(shù)據(jù)流，使能雙緩存區(qū)功能
• 配置IIS3/2
• 開(kāi)啟傳輸完成中斷
• 開(kāi)啟數(shù)據(jù)流

2) 代碼介紹

• 代碼描述

實(shí)驗(yàn)效果

• LED2/3/4都點(diǎn)亮則表示數(shù)據(jù)傳輸正確。

案例 EDMA鏈接列表傳輸

功能簡(jiǎn)介

EDMA鏈接列表傳輸為EDMA控制器的特有功能。本案例使用EDMA的鏈接列表傳輸功能，將片上存儲(chǔ)器的3塊區(qū)域的數(shù)據(jù)通過(guò)EDMA發(fā)送給USART1,USART1在通過(guò)自身的TX引腳將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

資源準(zhǔn)備

1) 硬件環(huán)境:對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD2) 軟件環(huán)境project\at_start_f4xx\examples\edma\link_list_mode

軟件設(shè)計(jì)

1) 配置流程

• 開(kāi)啟EDMA/USART1/GPIO外設(shè)時(shí)鐘
• 配置EDMA數(shù)據(jù)流，使能鏈接列表傳輸功能
• 開(kāi)啟傳輸完成中斷
• 開(kāi)啟數(shù)據(jù)流

2) 代碼介紹

• 代碼描述

實(shí)驗(yàn)效果

• LED2/3/4都點(diǎn)亮則表示數(shù)據(jù)傳輸完成，并可通過(guò)串口工具查看發(fā)送出來(lái)的數(shù)據(jù)。

串口工具接收的數(shù)據(jù)如下圖所示：圖16. 鏈接列表傳輸實(shí)驗(yàn)結(jié)果

案例 EDMA二維傳輸

功能簡(jiǎn)介

EDMA二維傳輸為EDMA控制器的特有功能。本案例使用EDMA的二維傳輸功能，將片上存儲(chǔ)器的1塊區(qū)域的數(shù)據(jù)通過(guò)EDMA二維傳輸功能剪裁出其左邊1/2，并通過(guò)串口打印出來(lái)。

資源準(zhǔn)備

1) 硬件環(huán)境:對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的AT-START BOARD2) 軟件環(huán)境project\at_start_f4xx\examples\edma\two_dimension_mode

軟件設(shè)計(jì)

1) 配置流程

• 開(kāi)啟EDMA/USART1/GPIO外設(shè)時(shí)鐘
• 配置EDMA數(shù)據(jù)流，使能二維傳輸功能
• 開(kāi)啟傳輸完成中斷
• 開(kāi)啟數(shù)據(jù)流

2) 代碼介紹

• 代碼描述

實(shí)驗(yàn)效果

• 通過(guò)串口工具查看發(fā)送出來(lái)的數(shù)據(jù)。

串口工具接收的數(shù)據(jù)如下圖所示：圖17. 二維傳輸實(shí)驗(yàn)結(jié)果

關(guān)于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動(dòng)全球市場(chǎng)32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢(shì)的芯片設(shè)計(jì)公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進(jìn)工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內(nèi)核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運(yùn)算效能，并支持工業(yè)級(jí)別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當(dāng)多元的終端產(chǎn)品成功案例：如微型打印機(jī)、掃地機(jī)、光流無(wú)人機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、工業(yè)縫紉機(jī)、伺服驅(qū)控、電競(jìng)周邊市場(chǎng)、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動(dòng)工具等終端設(shè)備應(yīng)用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)、商務(wù)及工控等領(lǐng)域。