芯海科技（股票代碼：688595）CS32F036Q是一款面向車身控制應用、符合AEC-Q100認證的車規MCU。

CS32F036Q內置32位Arm Cortex-M0內核、32KB Flash及4KB SRAM（支持硬件奇偶校驗），集成12bit 1Msps ADC（有效精度≥10bit）、1%精度高速振蕩器及POR/PDR/LVD等模擬單元，支持2.0V~5.5V寬電壓供電及-45℃~105℃工作溫度。

本文將介紹基于CS32F036Q設計的三個車身域控制器應用案例。

應用案例一

車載激光粉塵傳感器

一般來說，奔馳的汽車會造成揚塵及尾氣污染，汽車的車流密度越大，污染就會越嚴重。而車載座艙的空氣較為不流通，極易沉積尾氣、粉塵、煙塵等空氣污染物，從而對人們的健康造成惡劣影響。

隨著人們更加追求健康、安全、舒適的車內呼吸環境，能夠提供車內空氣粉塵濃度高精準測量及凈化的智能健康座艙，實現了從最初的中高端車型到更廣闊的車型范圍的覆蓋，由此帶來了車載激光粉塵傳感器的需求快速增長。

激光粉塵傳感器主要測量車內空氣中的粉塵濃度值，具有測量精度高、響應快、抗干擾強、穩定性好等性能優勢，幫助汽車打造智能安全的車內呼吸環境。

基于芯海科技CS32F036Q的車載激光粉塵傳感器，通過驅動風扇，將空氣中的粉塵帶入激光束所在區域，控制激光照射粉塵產生散射，通過內置高精度ADC采集光敏管輸出的模擬量，經過CS32F036Q計算后，獲得粉塵濃度值，最后通過USART/PWM輸出最終的測量數據結果。應用框圖如下：

基于CS32F036Q的車載激光粉塵傳感器應用框圖

應用案例二

倒車雷達超聲波測距模塊

倒車雷達作為常見的泊車安全輔助設備，通過超聲波傳感器測量與周圍物體的距離，并通過音頻進行距離提示，以保證駕駛安全。

測距功能是倒車雷達的核心功能，一般采用超聲波測距方案。驅動超聲波傳感器發射超聲波，當Time_TX發出的超聲波信號（信號頻率常用40KHz）經過障礙物發生反射，反射回來的超聲波信號在在Time_RX被超聲波接收器接收，經過放大濾波及整形后變成RX信號的圖像。從而基于TX和RX的時間差及超聲波在空氣中的傳播速度(約340m/s)，即可計算出超聲波信號傳播距【D=340*(Time_TX - TimeRX)/2】，最后計算出汽車與障礙物之間的距離。

基于CS32F036Q的到倒車雷達超聲波測距模塊，通過芯片內置的PWM模塊產生40KHz的超聲波激勵信號。超聲波反彈的信號經過放大調理電路接到CS32F036Q的捕獲口。由于超聲波在不同溫度下的傳播速度不同，CS32F036Q可通過內置ADC采樣溫度對超聲波的傳播速度進行校正，從而提升測量精度，并將測量數據通過LIN口進行上報。應用框圖如下：

基于CS32F036Q的超聲波測距模塊的應用框圖

應用案例三

車窗控制器

隨著現代汽車電子技術的進步，汽車的傳統零部件及總成向著機電一體化、智能化發展。車窗控制器作為與司機交互最頻繁的車身域ECU之一，通過減速器將直流電機速度降低同時增加扭矩來開關車窗，集成安全算法以實現車窗防夾功能，提高汽車的便捷和舒適感，滿足汽車的安全性要求。

基于CS32F036Q的車窗控制器應用使用PWM外接驅動器，通過改變PWM信號的占空比，控制電機的轉速和轉向、以及電機的加速度和減速度，從而控制電機的正轉反轉，實現車窗升降控制。

在防夾手的安全控制方面，使用CS32F036Q的ADC采樣電機工作電流，可通過算法識別防夾手的安全控制。同時，通過GPIO外接霍爾傳感器，檢測車窗的位置及運動速度，從而實現車窗的到位檢測。應用框圖如下：

基于CS32F036Q的車窗控制器應用框圖

隨著汽車“三化”（電動化、網聯化、智能化）的持續升級，車規MCU芯片在汽車電子芯片的整體占比約為33%，其單車的MCU需求用量可超過數百顆，國產化MCU方案需求強烈。

對此，芯海科技汽車電子產品線仍將持續加強汽車電子MCU系列化、產品研發平臺化及車規質量體系建設。圍繞智慧座艙、人機交互、車載PD快充、電池管理、車身控制、駕駛安全等應用場景，實現系列化汽車MCU的芯片研發和市場開拓。