激光雷達有很強的抗環境干擾能力，精確的測距、遠距離探測，能夠保證鐵路運行安全。激光雷達在軌道交通上落地的項目越來越多，主要場景包括：用于軌道侵限檢測、用于軌道交通障礙物檢測、用于城市軌道交通勘測、用于屏蔽門異物掃描、用于地形隧道變形檢測、用于站臺與列車間安全防護。

慧視光電HSLi-H20VF激光雷達測量系統（也叫雷視一體機），是一款基于激光雷達和可視圖像融合的3D測量產品。該產品基于激光雷達模塊和內置高分辨率相機，可高精度，高密度，實時地生成彩色激光點云。

相機模塊設有變焦鏡頭，結合激光點云的距離信息，有利于在整個視野范圍內對目標物進行變倍放大識別，提高激光雷達系統的測量準確度。

在軌道交通方面發揮著不可忽視的作用，以下為雷視一體機在軌道交通領域普遍的應用方面。

侵限是指軌道交通安全運行的界限范圍內，出現的任意目標物超越其允許的輪廓尺寸安全范圍，影響列車在該路段正常行駛運行。在常見的軌道交通運營事故中，列車脫軌有25%是由于異物侵限導致。慧視光電雷視一體機侵限檢測預警方案能夠從實時高密度激光雷達點云數據中根據設定的算法判斷是否存在侵限，提前預警防患于未然。

接觸網是鐵路電氣化工程的主構架，是沿鐵路線上空架設的向電力機車供電的特殊形式的輸電線路。接觸網一旦發生異常，輕則導致列車停運，嚴重的會影響整條鐵路的正常運行。為保障接觸網的正常運行，需要定期進行接觸網的導高值和拉出值檢測，用以評估線路的隱患。慧視光電雷視一體機滿足遠距離高精度的探測要求，實時輸出導高值和拉出值。

軌道路基作為列車行駛的道路基礎，直接承受列車荷載，對變形和穩定性要求極高。慧視光電雷視一體機高分辨，高精度激光雷達能夠滿足對路面的不平整，軌道局部的凸起，路面開裂，局部崩塌等路基工程變形或異常進行自動化監測，實時記錄和分析監測數據，系統性地分析路基工程在運營期的健康狀況。